一种具备多自由度航拍的测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具备多自由度航拍的测绘无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有的多自由度航拍的测绘无人机存在以下问题：一、由于需要多自由度进行测绘需要将摄像头进行来回的翻转，以至于当受到外部环境的影响，容易导致摄像头的转动部位进入杂质，导致转动不灵活，影响测绘效果，二、摄像头一般固定安装在无人机的底部当无人机在进行飞行时由于扇叶的转动会造成较大的震动，会带动摄像头在测绘时容易发生轻微晃动，降低摄像头的聚焦能力，导致降低测绘的准确性。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备多自由度航拍的测绘无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具备多自由度航拍的测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的外侧固定连接有机翼，所述机翼的上表面固定连接有电动机，所述的电动机的输出端固定连接有扇叶，所述机翼的一侧固定连接有弹性板，所述弹性板设置在扇叶的外部，所述无人机主体的底部铰接有支架，所述支架的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的端头与无人机主体固定连接，所述无人机主体的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的外部套接有滑动套，所述滑动套的内部设置有电流变液装置，所述电流变液装置与滑轨的一侧抵接，所述滑动套的底部设置有电动万向转轴，所述电动万向转轴的端头固定连接摄影机，所述滑动套的外侧设置有清扫装置，所述清扫装置由风扇电机、风扇、固定轴和清扫刷组成。
8.可选的，所述机翼的底部固定连接有照明灯，所述弹性板的形状为l形，所述无人机主体的内部设置有电源，所述照明灯与电源导电连接。
9.可选的，所述无人机主体的底部卡接有防护罩，所述滑轨和滑动套均设置在防护罩的内部，所述滑轨的形状为t形，所述滑动套的开设有滑槽，所述电流变液装置与滑槽的内壁固定连接。
10.可选的，所述电流变液装置由橡胶套、电流变液和线圈组成，所述橡胶套的内部开设有空腔，所述电流变液充满空腔，所述线圈设置在橡胶套的内部，所述线圈与电源导电连接，所述滑轨设插接在橡胶套的内部。
11.可选的，所述滑动套的一侧固定连接有支撑板，所述清扫装置安装在支撑板的底部，所述清扫装置为倾斜设置，倾斜角度为30度，所述风扇电机与支撑板的底面固定连接，所述风扇与风扇电机的输出端固定连接。
12.可选的，所述固定轴与风扇的转动中心固定连接，所述固定轴的端头与清扫刷固定连接，所述清扫刷为软质材料，所述清扫刷的外侧壁抵接在电动万向转轴与滑动套的连接处，所述清扫装置设置有两组，且关于滑动套的中线对称分布。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种具备多自由度航拍的测绘无人机，具备以下有益效果：
15.1、该一种具备多自由度航拍的测绘无人机，通过电流变液装置的设置，在使用时通过电流变液的特性，通电为固体，断电为液体，能够改变体积的大小，不仅方便滑动套以及摄影机的拆卸和固定，而且还能够对在飞行时产生的震动进行减震，达到了提高测绘的准确性和方便安装和拆卸的目的。
16.2、该一种具备多自由度航拍的测绘无人机，通过清扫装置的设置，在使用时通过的启动风扇电机，带动风扇电机对电动万向转轴与滑动套的连接处进行吹风，防止灰尘进入，再通过风扇电机带动清扫刷的转动，使清扫刷对电动万向转轴与滑动套的连接处进行清扫，达到了不仅能够防尘，还能对对内部连接部位进行清扫的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型结构示意图；
19.图3为本实用新型结构示意图；
20.图4为本实用新型结构示意图。
21.图中：1、无人机主体；2、机翼；3、电动机；4、扇叶；5、弹性板；6、支架；7、弹簧；8、滑轨；9、滑动套；10、电流变液装置；1001、橡胶套；1002、电流变液；1003、线圈；11、电动万向转轴；12、摄影机；13、风扇电机；14、风扇；15、固定轴；16、清扫刷；17、照明灯；18、电源；19、防护罩；20、支撑板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种具备多自由度航拍的测绘无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的外侧固定连接有机翼2，机翼2的上表面固定连接有电动机3，的电动机3的输出端固定连接有扇叶4，机翼2的底部固定连接有照明灯17，弹性板5的形状为l形，无人机主体1的内部设置有电源18，照明灯17与电源18导电连接，机翼2的一侧固定连接有弹性板5，弹性板5设置在扇叶4的外部，无人机主体1的底部铰接有支架6，支
架6的一侧固定连接有弹簧7，弹簧7的端头与无人机主体1固定连接，无人机主体1的底部固定连接有滑轨8，滑轨8的外部套接有滑动套9，滑动套9的内部设置有电流变液装置10，无人机主体1的底部卡接有防护罩19，滑轨8和滑动套9均设置在防护罩19的内部，滑轨8的形状为t形，滑动套9的开设有滑槽，电流变液装置10与滑槽的内壁固定连接，无人机主体1的底部卡接有防护罩19，滑轨8和滑动套9均设置在防护罩19的内部，滑轨8的形状为t形，滑动套9的开设有滑槽，电流变液装置10与滑槽的内壁固定连接，电流变液装置10与滑轨8的一侧抵接，滑动套9的底部设置有电动万向转轴11，电动万向转轴11的端头固定连接摄影机12，滑动套9的外侧设置有清扫装置，清扫装置由风扇电机13、风扇14、固定轴15和清扫刷16组成，滑动套9的一侧固定连接有支撑板20，清扫装置安装在支撑板20的底部，清扫装置为倾斜设置，倾斜角度为30度，风扇电机13与支撑板20的底面固定连接，风扇14与风扇电机13的输出端固定连接，固定轴15与风扇14的转动中心固定连接，固定轴15的端头与清扫刷16固定连接，清扫刷16为软质材料，清扫刷16的外侧壁抵接在电动万向转轴11与滑动套9的连接处，清扫装置设置有两组，且关于滑动套9的中线对称分布。
24.使用时，首先需要将摄影机12安装到无人机主体1上，安装时首先将线圈1003通电，使电流变液1002成为固体，然后固体的电流变液1002体积缩小，导致橡胶套1001体积缩小，滑动套9内部的滑槽增大，然后将滑动套9套在滑轨8上，然后使线圈1003断电，使电流变液1002成为液体，然后固体的电流变液1002体积增大，可以对滑动套9进行夹紧固定，并且由于设置橡胶套1001，可以进行减震处理，当进行航拍测绘时，先将无人机升空，然后启动风扇电机13，风扇电机13带动风扇14，风扇14对电动万向转轴11与滑动套9的连接处进行吹风除尘，除尘时通过，风扇电机13会带动清扫刷16对电动万向转轴11与滑动套9的连接处进行清扫，将内部难以除尘的灰尘通过刷洗的方式刷出，防止摄影机12的转动部位进入杂质，导致转动不灵活，影响测绘效果。
25.本实用新型的工作原理及有益效果：该一种具备多自由度航拍的测绘无人机，通过电流变液装置10的设置，在使用时通过电流变液1002的特性，通电为固体，断电为液体，能够改变体积的大小，不仅方便滑动套9的拆卸和固定，而且还能够对在飞行时产生的震动进行减震，达到了提高测绘的准确性和方便安装和拆卸的目的，通过清扫装置的设置，在使用时通过的启动风扇电机13，带动风扇电机13带动风扇14对电动万向转轴11与滑动套9的连接处进行吹风，防止灰尘进入，再通过风扇电机13带动清扫刷16的转动，使清扫刷16对电动万向转轴11与滑动套9的连接处进行清扫，达到了不仅能够防尘，还能对对内部连接部位进行清扫的目的。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。