一种汽车零配件加工用自动焊接机械臂的制作方法

1.本实用新型属于先进工业机器人及自动化生产线技术领域，具体地说，涉及一种汽车零配件加工用自动焊接机械臂。


背景技术：

2.汽车是现世纪使用最为广泛的交通工具之一，是现在工业或者社会生活的物质运输重要装置，而汽车零件则是汽车的基本组成，众多的零件组装成为一辆可以使用的汽车。其中焊接是工厂在生产制造汽车零件时重要工序，很多的汽车零件都需要焊接。
3.目前焊接的机械装臂焊接范围局限性较大，需要人工对待加工的汽车零件进行调整位置才能完成焊接工作，同时由于汽车零件上存在一些灰尘杂质导致最终焊接的质量较差。


技术实现要素：

4.针对现有的机械装臂焊接范围局限性较大，需要人工对待加工的汽车零件进行调整位置才能完成焊接工作，同时由于汽车零件上存在一些灰尘杂质导致最终焊接的质量较差的问题，本实用新型提供一种汽车零配件加工用自动焊接机械臂，可以有效根据控制程序调整待加工汽车零件的位置，并在工作开始之前对代加工的汽车零件进行清洗与吹干。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种汽车零配件加工用自动焊接机械臂，包括自动机械臂装置，所述的自动机械臂装置包括控制箱，所述的控制箱一侧固定连接有第一底座，所述的第一底座顶部固定连接有四组压力感应器，四组所述的压力感应器顶部均固定连接有第二底座，所述的第二底座顶部固定连接有倾斜装置，所述的倾斜装置顶部活动连接有零件固定板，所述的零件固定板两侧均固定连接有洒水器和风干器，第一底座在设置有控制箱的同一侧滑动连接有滑动侧板，所述的滑动侧板靠近压力感应器的一侧滑动连接有移动滑块，所述的移动滑块远离滑动侧板的一侧固定连接有第二机械臂，所述的第二机械臂的一端转动连接有第一机械臂，所述的第一机械臂一端固定连接有焊枪。
7.优选地，所述的第一底座设置有所述的控制箱的一侧设置有第二轨道，滑动侧板底部通过第二轨道滑动连接第一底座，滑动侧板右侧通过螺纹杆活动连接有移动控制箱装置。
8.优选地，所述的移动控制箱装置包括有箱体，所述的螺纹杆一端螺纹连接滑动侧板，另一端套接有锥齿轮并贯穿所述的箱体，所述的锥齿轮转动连接在箱体内壁一侧且锥齿轮下方水平方向上啮合有第二齿轮，所述的第二齿轮下方连接有电机，电机连接在箱体内部。
9.优选地，所述的滑动侧板上设置有第一轨道并通过第一轨道垂直滑动连接有移动滑块。
10.优选地，所述的倾斜装置包括第一限位板，所述的第一限位板呈l形且设置有四
组，且四组第一限位板以所述的第二底座顶部轴心为中心均匀分布呈米字形，第二底座上方设有第一半圆架和第二半圆架，所述的第一半圆架和所述的第二半圆架交叉设置且位于第一限位板之间，第一半圆架和第二半圆架顶部一侧下方均固定连接有升降杆装置，所述的升降杆装置另一端固定连接在第二底座顶部，第一半圆架和第二半圆架顶部两端均设置有电磁铁装置，且第一半圆架和第二半圆架顶部通过所述的电磁铁装置连接所述的零件固定板。
11.优选地，所述的第二底座顶部轴心处固定连接有两组第二限位板，两组所述的第二限位板之间通过第一连接杆转动连接所述的第一半圆架，第一半圆架底部连接有两组第三限位板，两组所述的第三限位板之间以第二连接杆转动连接第二半圆架。
12.有益效果
13.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
14.(1)通过控制箱设定程序来实现自动焊接功能，在通过第一机械臂与第二机械臂延展工作范围，在通过零件固定板固定代加工汽车零件，配合焊枪实现焊接功能。
15.(2)通过设置移动滑块和移动控制箱使得机械臂有较大的活动空间，实现上下、左右的移动更好地对各式汽车零件焊接，通过倾斜装置设置，将倾斜装置设置在零件固定板的下方，可以改变零件固定板的倾斜状态，间接改变了汽车零件的空间角度，更加方便机械臂的焊接工作。
16.(3)通过将洒水器和风干器设置在零件固定板的两侧，在对汽车零件进行自动的洒水清洗和送风吹干，实现了对汽车零件一定的除污净化，提高零件焊接的质量。
附图说明
17.图1为自动机械臂装置结构示意图；
18.图2为自动机械臂装置侧视图；
19.图3为移动控制箱结构示意图；
20.图4为倾斜装置结构示意图；
21.图5为第一半圆架与第二半圆架底部连接结构示意图。
22.图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
23.100、自动机械臂装置；1、控制箱；2、第一底座；3、压力感应器；4、第二底座；5、倾斜装置；51、第一限位板；52、第一半圆架；53、第二半圆架；54、升降杆装置；55、电磁铁装置；56、第二限位板；57、第一连接杆；58、第二连接杆；59、第三限位板；6、零件固定板；7、洒水器；8、风干器；9、焊枪；10、第一机械臂；11、第二机械臂；12、移动滑块；13、滑动侧板；14、第一轨道；15、移动控制箱装置；151、螺纹杆；152、锥齿轮；153、第二齿轮；154、箱体；16、第二轨道。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例
26.如图1～5所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种汽车零配件加工用自动焊接机械臂结构示意图，本实施例的一种汽车零配件加工用自动焊接机械臂，包括自动机械臂装置100，所述的自动机械臂装置100包括控制箱1，所述的控制箱1一侧固定连接有第一底座2，所述的第一底座2顶部固定连接有四组压力感应器3，四组所述的压力感应器3顶部均固定连接有第二底座4，所述的第二底座4顶部固定连接有倾斜装置5，所述的倾斜装置5顶部活动连接有金属材料的零件固定板6，所述的零件固定板6左右两侧顶部均固定连接有洒水器7和风干器8，第一底座2设置有控制箱1的一侧滑动连接有滑动侧板13，所述的滑动侧板13靠近压力感应器3的一侧滑动连接有移动滑块12，所述的移动滑块12远离滑动侧板13的一侧固定连接有第二机械臂11，所述的第二机械臂11的一端转动连接有第一机械臂10，所述的第一机械臂10一端固定连接有焊枪9，通过压力感应器3的数据信号，控制箱1判断是否有需要焊接的待加工的汽车零件，通过倾斜装置5实现汽车零件的多角度倾斜，移动滑块12改变机械臂的高低位置，倾斜装置5和第一机械臂10配合实现机械臂对汽车零件的多角度焊接，洒水器7和风干器8实现对汽车零件的清洁与干燥功能；
27.所述的第一底座2设置有所述的控制箱1的一侧设置有第二轨道16，滑动侧板13底部通过第二轨道16滑动连接第一底座2，滑动侧板13右侧通过螺纹杆151活动连接有移动控制箱装置15所述的移动控制箱装置15包括有箱体154，所述的螺纹杆151一端螺纹连接滑动侧板13，另一端套接有锥齿轮152并贯穿所述的箱体154，所述的锥齿轮152转动连接在箱体154内壁一侧且锥齿轮152下方水平方向上啮合有第二齿轮153，所述的第二齿轮153下方连接有电机，电机连接在箱体154内部，滑动侧板13上设置有第一轨道14并通过第一轨道14垂直滑动连接有移动滑块12，通过第二轨道16的设置使得滑动侧板13能够稳定移动，移动控制箱装置15实现滑动侧板13的移动距离、方向；
28.所述的倾斜装置5包括第一限位板51，所述的第一限位板51呈l形且设置有四组，且四组第一限位板51以所述的第二底座4顶部轴心为中心均匀分布呈米字形，第二底座4上方设有第一半圆架52和第二半圆架53，所述的第一半圆架52和所述的第二半圆架53交叉设置且位于第一限位板51之间，第一半圆架52和第二半圆架53顶部一侧下方均固定连接有升降杆装置54，所述的升降杆装置54另一端固定连接在第二底座4顶部，第一半圆架52和第二半圆架53顶部两端均设置有电磁铁装置55，且第一半圆架52和第二半圆架53顶部通过所述的电磁铁装置55连接所述的零件固定板6，通过电磁铁装置55设置可以有效固定所述的零件固定板6，升降杆装置54调节伸缩杆牵引第一半圆架52或第二半圆架53实现待加工汽车零件的倾斜同时保证了第一半圆架52和第二半圆架53一定的稳固性，最后通过第一限位板51，保证了倾斜时零件固定板6的稳固；
29.所述的第二底座4顶部轴心处固定连接有两组第二限位板56，两组所述的第二限位板56之间通过第一连接杆57转动连接所述的第一半圆架52，第一半圆架52底部连接有两组第三限位板59，两组所述的第三限位板59之间以第二连接杆58转动连接第二半圆架53，通过第二限位板56的左右固定在第二底座4上使得第一半圆架52只能够左右转动，通过第二限位板56前后固定在第一半圆架52上使得第二半圆架53只能够前后转动；
30.一种汽车零配件加工用自动焊接机械臂工作原理：在本实施例中，通过移动滑块12，在加工汽车零件时可以根据汽车零件的大小适当调整高度位置，通过移动控制箱装置
15移动滑动侧板13位置直接改变焊枪9水平位置，扩大机械臂的工作范围，通过压力感应器3的数据信号，控制箱1判断是否有需要焊接的待加工的汽车零件，倾斜装置5和第一机械臂10配合实现放置代加工汽车零件的零件固定板6呈多角度规定，实现机械臂对汽车零件的多角度焊接，洒水器7和风干器8实现对汽车零件的清洁与干燥功能。
31.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。