一种电动执行器的扭矩检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及电动执行器检测技术领域，尤其涉及一种电动执行器的扭矩检测设备。


背景技术：

2.执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。
3.即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电
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气转换器或电
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气阀门定位器将电信号转换为20
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100kpa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。在检测电动执行器的扭矩时，需要使电动执行器工作，而电动执行器在工作过程中容易出现抖动，影响检测精度，对此我们提出一种电动执行器的扭矩检测设备。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种电动执行器的扭矩检测设备。
5.本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种电动执行器的扭矩检测设备，包括架体和底座,架体设置在底座上表面,架体包括高度调节机构和夹持机构,夹持机构设置在安装板上,高度调节机构与安装板下表面铰接,夹持机构包括固定板和夹持块,螺杆穿过固定板并与夹持块固定连接,螺杆远离夹持块一端固定有手轮,夹持块相对设置,固定板垂直于安装板并与安装板固定连接,安装板中央设置有固定套,固定套开有供电动执行器的输出轴穿过的通孔,测试轴通过第一联轴器与电动执行器的输出轴固定连接,测试轴穿入底座,底座内设置有防护罩,测试轴套设有限位盘,测试轴与底座之间设置有轴承,限位盘与防护罩之间设置有滚珠,底座内设置有安置板,所述安置板上方设置有减速器和制动器,测试轴穿过减速器并与扭矩传感器连接。
6.本实用新型技术方案的进一步改进在于：防护罩通过螺栓与底座可拆卸连接。
7.本实用新型技术方案的进一步改进在于：高度调节机构包括正反牙丝杆和滑动块,正反牙丝杆设置在底座上,驱动电机的输出端与正反牙丝杆一端固定连接,滑动块设置在正反牙丝杆两端,滑动块铰接有支杆,支杆通过铰接座与安装板下表面铰接。
8.本实用新型的有益效果是：夹持机构对电动执行器起到夹持作用,避免电动执行器抖动,高度调节机构能够调节安装板与底座之间的距离,适应不同规格电动执行器的测试需要,底座内的防护罩和限位盘有助于稳定测试轴转动,滚珠能够减小限位盘与防护罩
之间的接触面积进而减小摩擦阻力,保证测试轴竖直的稳定的转动,扭矩传感器用来测试扭矩。
附图说明
9.图1为本实用新型结构示意图；
10.图中：1、底座；2、高度调节机构；3、夹持机构；4、固定套；5、第一联轴器；6、防护罩；7、限位盘；8、安置板；9、减速器；10、制动器；11、扭矩传感器。
具体实施方式
11.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
12.如图所示，本实用新型提供了一种电动执行器的扭矩检测设备,包括架体和底座1,架体设置在底座1上表面,架体包括高度调节机构2和夹持机构3,夹持机构3设置在安装板上,高度调节机构2与安装板下表面铰接,夹持机构3包括固定板和夹持块,螺杆穿过固定板并与夹持块固定连接,螺杆远离夹持块一端固定有手轮,夹持块相对设置,固定板垂直于安装板并与安装板固定连接,安装板中央设置有固定套4,固定套4开有供电动执行器的输出轴穿过的通孔,测试轴通过第一联轴器5与电动执行器的输出轴固定连接,测试轴穿入底座1,底座1内设置有防护罩6,测试轴套设有限位盘7,测试轴与底座1之间设置有轴承,限位盘7与防护罩6之间设置有滚珠,底座1内设置有安置板8,所述安置板8上方设置有减速器9和制动器10,测试轴穿过减速器9并与扭矩传感器11连接。
13.进一步的实施方案中,防护罩6通过螺栓与底座1可拆卸连接。防护罩6为帽形件,防护罩6中央孔径与限位盘7尺寸相适应。
14.进一步的实施方案中,高度调节机构2包括正反牙丝杆和滑动块,正反牙丝杆设置在底座1上,驱动电机的输出端与正反牙丝杆一端固定连接,滑动块设置在正反牙丝杆两端,滑动块铰接有支杆,支杆通过铰接座与安装板下表面铰接。滑动块与正反牙丝杆螺纹连接，驱动电机驱动正反牙丝杆正向转动时，滑动块做相对运动，滑动块带动支杆一端移动，安装板下降，驱动电机驱动正反牙丝杆反向转动时，滑动块做背离运动，滑动块带动支杆一端移动，安装板上升。
15.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
16.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于：包括架体和底座,架体设置在底座上表面,架体包括高度调节机构和夹持机构,夹持机构设置在安装板上,高度调节机构与安装板下表面铰接,夹持机构包括固定板和夹持块,螺杆穿过固定板并与夹持块固定连接,螺杆远离夹持块一端固定有手轮,夹持块相对设置,固定板垂直于安装板并与安装板固定连接,安装板中央设置有固定套,固定套开有供电动执行器的输出轴穿过的通孔,测试轴通过第一联轴器与电动执行器的输出轴固定连接,测试轴穿入底座,底座内设置有防护罩,测试轴套设有限位盘,测试轴与底座之间设置有轴承,限位盘与防护罩之间设置有滚珠,底座内设置有安置板,所述安置板上方设置有减速器和制动器,测试轴穿过减速器并与扭矩传感器连接。2.根据权利要求1所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于：防护罩通过螺栓与底座可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于：高度调节机构包括正反牙丝杆和滑动块,正反牙丝杆设置在底座上,驱动电机的输出端与正反牙丝杆一端固定连接,滑动块设置在正反牙丝杆两端,滑动块铰接有支杆,支杆通过铰接座与安装板下表面铰接。

技术总结
本实用新型提供了一种电动执行器的扭矩检测设备，涉及电动执行器检测技术领域，包括架体和底座,架体设置在底座上表面,架体包括高度调节机构和夹持机构,夹持机构设置在安装板上,高度调节机构与安装板下表面铰接,夹持机构包括固定板和夹持块,螺杆穿过固定板并与夹持块固定连接,螺杆远离夹持块一端固定有手轮,夹持块相对设置,固定板垂直于安装板并与安装板固定连接,安装板中央设置有固定套,固定套开有供电动执行器的输出轴穿过的通孔,测试轴通过第一联轴器与电动执行器的输出轴固定连接,测试轴穿入底座,底座内设置有防护罩,测试轴套设有限位盘,测试轴与底座之间设置有轴承，本实用新型检测精度高，便于维护。便于维护。便于维护。


技术研发人员：刘卉
受保护的技术使用者：天津博瑞斯阀门自控设备有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2021/11/21