一种注塑机自动取料的吸附装置的制作方法

1.本技术涉及注塑机取料的技术领域，尤其是涉及一种注塑机自动取料的吸附装置。


背景技术：

2.塑料底壳通常采用注塑机进行注塑成型，由于塑料底壳注塑成型后表面具有一定的温度，因此需要通过自动取料。
3.目前，相关技术中通常采用自动取料装置对塑料底壳进行自动取料，自动取料装置包括机械臂和设置在机械臂上的安装板，安装板上固定有真空吸盘，真空吸盘通过抽气管进行抽真空，从而形成负压，对塑料底壳进行吸附，机械臂通过驱动安装板平移和升降，从而驱动安装板上的真空吸盘实现吸料和放料两个动作。通过上述技术方案，实现了对塑料底壳的自动取料，不仅提高了取料效率，还避免工作人员被烫伤。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，刚成型好的塑料底壳并未完全冷却，因此塑料底壳具有一定的软度，而固定在安装板上的真空吸盘在吸料时需要对塑料底壳进行一定程度的挤压，因此存在有真空吸盘容易挤压塑料底壳而导致塑料底壳变形的缺陷。


技术实现要素：

5.为了避免取料的过程中塑料底壳发生形变，本技术提供一种注塑机自动取料的吸附装置。
6.本技术提供的一种注塑机自动取料的吸附装置采用如下的技术方案：
7.一种注塑机自动取料的吸附装置，包括安装板，所述安装板上贯穿开设有安装孔，所述安装孔穿设有安装筒，所述安装板上设置有用于将安装筒固定在安装孔上的固定组件，所述安装筒内活动插接有固定杆，所述固定杆的一端延伸至安装筒下方且设置有真空吸盘，位于所述安装筒下方的固定杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端固定在安装筒下端。
8.通过采用上述技术方案，安装板通过机械臂的驱动实现平移和升降两个动作，安装板带动真空吸盘伸进注塑机内，真空吸盘靠近塑料底壳，真空吸盘挤压在塑料底壳上并对壳体进行吸附，真空吸盘挤压塑料底壳时，真空吸盘带动固定杆在安装筒内朝向远离塑料底壳的方向移动，缓冲弹簧则提供一个回复力，使真空吸盘不会脱离塑料底壳，从而起到了缓冲的作用，避免真空吸盘与塑料底壳刚性接触而导致塑料底壳发生形变。
9.优选的，所述固定组件包括两个固定螺母，两个所述固定螺母分别螺纹连接在安装板上下两侧的安装筒上。
10.通过采用上述技术方案，两个固定螺母配合将安装筒锁紧在安装板上。
11.优选的，所述安装孔为腰形孔。
12.通过采用上述技术方案，对于一些尺寸大小不同的塑料底壳，真空吸盘在塑料底壳上的最佳吸附位置不同，因此将安装孔设计成腰形孔，可以对安装筒的安装位置进行调
节，从而调节固定杆和真空吸盘的安装位置，进而适配不同尺寸的塑料底壳。
13.优选的，所述真空吸盘包括上端的连接筒，所述固定杆的下端插接在连接筒内，还包括卡接组件，所述固定杆通过卡接组件固定在连接筒内。
14.通过采用上述技术方案，连接筒通过卡接组件可拆卸固定在固定杆上，从而可以对真空吸盘进行快速更换。
15.优选的，所述卡接组件包括固定块、两个弹性件和两个固定销，所述固定杆的侧壁水平贯穿开设有固定孔，所述固定块固定在固定孔内，两个所述弹性件的一端分别固定连接在固定块的两端，且另一端分别与两个固定销固定连接，两个所述固定销的另一端分别延伸至固定孔的两侧外侧，所述连接筒的筒壁相对开设有两个与固定销插接配合的定位孔。
16.通过采用上述技术方案，按压固定杆两侧的固定销，固定销缩回到连接筒的固定孔内，此时即可将连接筒和真空吸盘一起从固定杆上拆卸下来，整个拆卸过程简单方便。
17.优选的，所述定位孔在连接筒的筒壁上沿竖直方向开设有多组。
18.通过采用上述技术方案，由于真空吸盘一般是对塑料底壳的壳底进行吸附的，而不同种类的塑料底壳的凹陷深度不一样，因此通过开设多组定位孔，可以对连接筒的安装高度进行调节，从而调节真空吸盘的安装高度，进而在不改变机械臂行程的条件下，使得真空吸盘能够对不同种类的塑料底壳进行吸附。
19.优选的，所述安装板上设置有凸耳。
20.通过采用上述技术方案，真空吸盘是通过抽气管的抽放气实现吸料和放料的，因此通过设置凸耳，可以供抽气管进行穿插安装，使抽气管可以有序的固定在安装板上。
21.优选的，所述真空吸盘在安装板上间隔设置有两个。
22.通过采用上述技术方案，两个真空吸盘可以同时对两个塑料底壳进行吸附，从而提高了取料效率。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.（1）安装板通过机械臂的驱动实现平移和升降两个动作，安装板带动真空吸盘伸进注塑机内，真空吸盘靠近塑料底壳，真空吸盘挤压在塑料底壳上并对壳体进行吸附，真空吸盘挤压塑料底壳时，真空吸盘带动固定杆在安装筒内朝向远离塑料底壳的方向移动，缓冲弹簧则提供一个回复力，使真空吸盘不会脱离塑料底壳，从而起到了缓冲的作用，避免真空吸盘与塑料底壳刚性接触而导致塑料底壳发生形变；
25.（2）对于一些尺寸大小不同的塑料底壳，真空吸盘在塑料底壳上的最佳吸附位置不同，因此将安装孔设计成腰形孔，可以对安装筒的安装位置进行调节，从而调节固定杆和真空吸盘的安装位置，进而适配不同尺寸的塑料底壳；
26.（3）由于真空吸盘一般是对塑料底壳的壳底进行吸附的，而不同种类的塑料底壳的凹陷深度不一样，因此通过开设多组定位孔，可以对连接筒的安装高度进行调节，从而调节真空吸盘的安装高度，进而在不改变机械臂行程的条件下，使得真空吸盘能够对不同种类的塑料底壳进行吸附。
附图说明
27.图1是本技术实施例的吸附装置的主视图；
28.图2是本技术实施例的吸附装置沿竖直方向的剖视图；
29.图3是本技术实施例的吸附装置的侧视图；
30.图4是图2中a处的放大图。
31.附图标记说明：1、安装板；2、安装孔；3、安装筒；4、固定杆；5、真空吸盘；6、缓冲弹簧；7、固定螺母；8、凸耳；9、连接筒；10、固定块；11、弹性件；12、固定销；13、固定孔；14、定位孔。
具体实施方式
32.以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种注塑机自动取料的吸附装置。参照图1和图2，注塑机自动取料的吸附装置包括安装板1，安装板1通过机械臂实现平移和升降两个动作。安装板1上竖直贯穿开设有安装孔2，安装孔2内穿设有安装筒3，安装筒3的两端分别延伸至安装板1上下两侧，安装板1上设置有用于将安装筒3固定在安装孔2上的固定组件。安装筒3内活动插接有固定杆4，固定杆4的下端延伸至安装筒3下方且连接有真空吸盘5，真空吸盘5通过抽气管（图中未示出）进行抽真空，从而形成负压，以对塑料底壳进行吸附。位于安装筒3下方的固定杆4上套设有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6的上端与安装筒3的下端固定连接。
34.具体的，固定组件包括两个固定螺母7。安装筒3为螺纹筒，两个固定螺母7分别螺纹连接在安装板1上下两侧的安装筒3上，从而将安装筒3锁紧在安装板1上。
35.机械臂驱动安装板1进入注塑机内，安装板1带动真空吸盘5移动至注塑机的出料口，真空吸盘5靠近塑料底壳，真空吸盘5先对塑料底壳有一个挤压的动作，然后对塑料底壳进行吸附。真空吸盘5挤压塑料底壳的过程中，固定杆4受到一个反作用力，固定杆4朝向远离塑料底壳的方向带动真空吸盘5移动，而缓冲弹簧6则通过自身的弹性给固定杆4提供一个回复力，从而保证真空吸盘5不会脱离塑料底壳。缓冲弹簧6在整个过程中起到了缓冲的作用，进而避免真空吸盘5与塑料底壳刚性接触而导致塑料底壳发生形变。
36.本实施例中，真空吸盘5在安装板1上间隔设置有两个，两个真空吸盘5可以同时对两个塑料底壳进行取料，从而提高了取料效率。
37.本实施例中，安装孔2为腰形孔。可知的是，真空吸盘5吸附在塑料底壳的中间位置上时是最稳定的，因此，对于不同尺寸大小的塑料底壳，通过腰形的安装孔2可以对安装筒3的安装位置进行调节，从而调节固定杆4和真空吸盘5的位置，进而使得真空吸盘5能够在最佳位置对塑料底壳进行吸附。
38.参照图3，安装板1的下端两侧均焊接固定有凸耳8，凸耳8用于供抽气管穿插安装，从而使得抽气管在安装板1上放置的整齐有序，不会影响真空吸盘5的吸料放料。
39.参照图2，真空吸盘5包括一体成型在其上端的连接筒9，连接筒9竖直设置，固定杆4的下端插接在连接筒9内，固定杆4上设置有用于将固定杆4卡接固定在连接筒9内的卡接组件。
40.参照图4，卡接组件包括固定块10、两个弹性件11和两个固定销12。固定杆4靠近下端的侧壁水平开设有完全贯穿固定杆4的固定孔13，固定块10固定在固定孔13的中间位置上。固定块10的两端分别与两个弹性件11固定连接，两个弹性件11均为弹簧，两个弹性件11的另一端分别与两个固定销12固定连接，两个固定销12的另一端分别延伸至固定孔13的两
侧外侧。连接筒9的筒壁上相对设置有两个与固定销12卡接配合的定位孔14，固定杆4通过固定销12与定位孔14的插接配合固定在连接筒9内。
41.当需要将真空吸盘5拆卸下来时，按压固定杆4两侧的固定销12，固定销12缩回到固定孔13内，此时即可将连接筒9从固定杆4上拆卸下来，从而将真空吸盘5拆卸下来，真空吸盘5的拆装都十分简单方便。
42.上述两个定位孔14为一组，定位孔14在连接筒9上沿竖直方向间隔开设有多组。真空吸盘5通常是吸附在塑料底壳的壳底上的，而不同类型的塑料底壳的凹陷深度不一样，因此通过开设多组定位孔14，可以对连接筒9的安装高度进行调节，从而对真空吸盘5的安装高度进行调节，进而在不改变机械臂行程的条件下，使得真空吸盘5能够对不同凹陷深度的塑料底壳进行吸附。
43.本技术实施例一种注塑机自动取料的吸附装置的实施原理为：安装板1通过机械臂的驱动带动真空吸盘5实现平移和升降两个动作，真空吸盘5挤压塑料底壳并对塑料底壳进行吸附，真空吸盘5挤压塑料底壳时，缓冲弹簧6起到了缓冲的作用，避免真空吸盘5与塑料底壳刚性接触而导致塑料底壳发生形变。安装孔2为腰形孔，真空吸盘5在塑料底壳上的水平安装位置可调节。连接筒9通过卡接组件可拆卸固定在固定杆4上，从而方便对真空吸盘5进行拆装，同时可以调节真空吸盘5的安装高度。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。