自动吊具的制作方法

1.本实用新型涉及运输吊具技术领域，具体为自动吊具。


背景技术：

2.由于在某车型的焊接车间，不同工位之间存在一定的距离，并且每个工位设有外围遮蔽，每当上一个工位的工件焊接完后，需要搬运到下一个工位继续进行焊接，这期间至少需要一名工人进行搬运安装，如果遇到较大的工件，还需要两名以上的工人进行搬运，这导致人力成本的浪费，在搬运的过程中也比较容易出现安全事故。本实用新型了一种高速输送工件的自动吊具，包括用于抓取工件的抓具，所述的抓具固连在用于控制抓具上下移动的伸缩机构上，伸缩机构固连在用于控制抓具左右移动的滑动机构上，滑动机构滑动设置在用于支撑滑动机构、设置在空中的滑动底座上。本实用新型利用空中的空间对工件进行吊取，不会干涉焊钳的工作，同时有利于工厂的合理布局。本实用新型适用于各种生产领域中输送工件到下一工位进行继续生产。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型公开了自动吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：自动吊具，包括固定支架、行走装置和伸缩抓具结构，所述固定支架顶端固定连接有行走装置，所述行走装置包括两个滑动底座，所述滑动底座顶端固定连接有滑动导轨，其中一个所述滑动导轨的一侧固定连接有齿条，两个所述滑动导轨之间滑动连接有连接滑座，所述连接滑座固定连接有伸缩抓具结构，所述伸缩抓具结构包括行走板，所述行走板的上表面固定连接有马达连接板，所述马达连接板的上表面固定连接有伺服马达，所述伺服马达输出端一端传动连接有转动轴，所述转动轴的两端传动连接有两个滚轮，所述转动轴的一端贯穿滚轮并向外延伸，所述转动轴的延伸端的固定连接有啮合齿轮，所述行走板的下表面固定连接有连接框架，所述连接框架的正面固定连接有气缸，所述气缸的出气口活动连接有气缸杆，所述气缸杆固定连接有连接底座，所述连接底座底端固定连接有抓具本体，所述抓具本体底端固定连接有夹紧单元。
7.优选的，所述连接滑座与行走板固定连接，所述连接滑座顶端四角均固定连接有转动连接卡座。
8.优选的，所述转动轴与其中两个转动连接卡座转动连接，另外两个所述转动连接卡座之间转动连接有连接轴，所述连接轴的两端均固定连接有滚轮，四个所述滚轮分别滑动连接在两个滑动导轨顶端。
9.优选的，所述啮合齿轮与齿条啮合连接，所述齿条设置在滑动底座顶端。
10.本实用新型公开了自动吊具，其具备的有益效果如下：
11.1、该自动吊具采用导轨与伺服马达的滚轮契合进行滑动输送，输送速度与地面输送方式相比提高了很多，并且输送过程中运行平稳，能够满足高节拍生产线的需求。
12.2、该自动吊具采用气缸控制抓取，气缸杆在气缸的控制下，上升、下降的速度快，并且定位准，有效提高了工作效率。
13.3、该自动吊具能够实现不等距输道，极具灵活性，便于工厂车间的合理规划和布局。
附图说明
14.图1为本实用新型整体装配立体结构示意图；
15.图2为本实用新型整体装配侧面结构示意图；
16.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
17.图4为本实用新型图2中b处放大结构示意图。
18.图中：1、固定支架；2、行走装置；3、伸缩抓具结构；201、连接滑座；202、滑动底座；203、滑动导轨；204、齿条；301、连接框架；302、气缸；303、连接底座；304、抓具本体；305、夹紧单元；306、伺服马达；307、啮合齿轮；308、滚轮；309、马达连接板；310、行走板。
具体实施方式
19.本实用新型实施例公开自动吊具，如图1
‑
4所示，包括固定支架1、行走装置2和伸缩抓具结构3，固定支架1顶端固定连接有行走装置2，行走装置2包括两个滑动底座202，滑动底座202顶端固定连接有滑动导轨203，其中一个滑动导轨203的一侧固定连接有齿条204，两个滑动导轨203之间滑动连接有连接滑座201，连接滑座201固定连接有伸缩抓具结构3，伸缩抓具结构3包括行走板310，行走板310的上表面固定连接有马达连接板309，马达连接板309的上表面固定连接有伺服马达306，伺服马达306输出端一端传动连接有转动轴，转动轴的两端传动连接有两个滚轮308，转动轴的一端贯穿滚轮308并向外延伸，转动轴的延伸端的固定连接有啮合齿轮307，行走板310的下表面固定连接有连接框架301，连接框架301的正面固定连接有气缸302，气缸302的出气口活动连接有气缸杆，气缸杆固定连接有连接底座303，连接底座303底端固定连接有抓具本体304，抓具本体304底端固定连接有夹紧单元305。
20.连接滑座201与行走板310固定连接，连接滑座201顶端四角均固定连接有转动连接卡座。转动轴与其中两个转动连接卡座转动连接，另外两个转动连接卡座之间转动连接有连接轴，连接轴的两端均固定连接有滚轮308，四个滚轮308分别滑动连接在两个滑动导轨203顶端。啮合齿轮307与齿条204啮合连接，齿条204设置在滑动底座202顶端，连接底座303包括抓具本体304和气缸302之间连接的底座，主要作用是连接抓具本体304。伺服马达306、用于支撑伺服马达306的马达连接板309和伺服马达306中装有的滚轮308构成动力装置。
21.工作原理：
22.请参照图1至图4；
23.高速输送工件的自动吊具，其包括用于抓取工件的抓具本体304、用于控制抓具本
体304上下移动的伸缩机构、用于控制抓具本体304左右移动的滑动机构和用于支撑滑动机构的滑动底座202；
24.滑动机构包括行走板310、马达连接板309、滚轮308、伺服马达306和啮合齿轮307；伸缩机构包括气缸302、气缸杆和连接底座303；
25.本实施例工作时，当某工位的作业完成后，自动吊具在伺服马达306的驱动下运动，首先气缸杆由于气缸302的作用向下运动，从而带动抓具本体304向下运动，并通过抓具本体304从工装夹具上抓取制件总成，抓取后，气缸杆在气缸302的作用下向上运动到位后，滑动机构带动伸缩机构和抓具本体304一起向左或向右，行走到下一个工位。到达指定的工位后，气缸杆再次在气缸302的作用下带动抓具本体304向下运动，抓具本体304的夹紧单元305松开制件，将制件放置在此工位的工装夹具上，然后气缸杆收缩回指定位置，在滑动机构的带动下回到刚刚抓取制件的工位上方，等待下一次动作。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.自动吊具，包括固定支架(1)、行走装置(2)和伸缩抓具结构(3)，其特征在于：所述固定支架(1)顶端固定连接有行走装置(2)，所述行走装置(2)包括两个滑动底座(202)，所述滑动底座(202)顶端固定连接有滑动导轨(203)，其中一个所述滑动导轨(203)的一侧固定连接有齿条(204)，两个所述滑动导轨(203)之间滑动连接有连接滑座(201)，所述连接滑座(201)固定连接有伸缩抓具结构(3)，所述伸缩抓具结构(3)包括行走板(310)，所述行走板(310)的上表面固定连接有马达连接板(309)，所述马达连接板(309)的上表面固定连接有伺服马达(306)，所述伺服马达(306)输出端一端传动连接有转动轴，所述转动轴的两端传动连接有两个滚轮(308)，所述转动轴的一端贯穿滚轮(308)并向外延伸，所述转动轴的延伸端的固定连接有啮合齿轮(307)，所述行走板(310)的下表面固定连接有连接框架(301)，所述连接框架(301)的正面固定连接有气缸(302)，所述气缸(302)的出气口活动连接有气缸杆，所述气缸杆固定连接有连接底座(303)，所述连接底座(303)底端固定连接有抓具本体(304)，所述抓具本体(304)底端固定连接有夹紧单元(305)。2.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于：所述连接滑座(201)与行走板(310)固定连接，所述连接滑座(201)顶端四角均固定连接有转动连接卡座。3.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于：所述转动轴与其中两个转动连接卡座转动连接，另外两个所述转动连接卡座之间转动连接有连接轴，所述连接轴的两端均固定连接有滚轮(308)，四个所述滚轮(308)分别滑动连接在两个滑动导轨(203)顶端。4.根据权利要求1所述的自动吊具，其特征在于：所述啮合齿轮(307)与齿条(204)啮合连接，所述齿条(204)设置在滑动底座(202)顶端。

技术总结
本实用新型公开自动吊具，涉及运输吊具领域。自动吊具，包括固定支架、行走装置和伸缩抓具结构，所述固定支架顶端固定连接有行走装置，所述行走装置包括两个滑动底座，所述滑动底座顶端固定连接有滑动导轨，其中一个所述滑动导轨的一侧固定连接有齿条，两个所述滑动导轨之间滑动连接有连接滑座，所述连接滑座固定连接有伸缩抓具结构，所述伸缩抓具结构包括行走板，所述行走板的上表面固定连接有马达连接板，所述马达连接板的上表面固定连接有伺服马达。该自动吊具采用导轨与伺服马达的滚轮契合进行滑动输送，输送速度与地面输送方式相比提高了很多，并且输送过程中运行平稳，能够满足高节拍生产线的需求。高节拍生产线的需求。高节拍生产线的需求。


技术研发人员：姚文俊 林钟洪
受保护的技术使用者：广州立新自动化设备有限公司
技术研发日：2021.03.06
技术公布日：2021/11/22