自动上料机的制作方法

1.本实用新型涉及绕线机技术领域，具体涉及一种自动上料机。


背景技术：

2.绕线机是一种用于给变压器骨架自动绕制线圈的设备，其绕线质量高，效率快，受到了广大变压器制造厂家的青睐。使用绕线机给变压器骨架自动绕制线圈时，一般是由上料机将变压器骨架转移至绕线机的绕线位，在绕线位对变压器骨架进行绕线。现有技术中的上料机，虽然能实现将变压器骨架转移至绕线机的绕线位，但是工作效率不高，经济性较差。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供一种自动上料机，能够便于将变压器骨架转移至绕线机的绕线位，提高上料的效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上料机，包括：机架；振动盘，具有出料口；取料组件，包括第一前后移动块、第二前后移动块和左右移动块，所述第一前后移动块前后滑动连接所述机架，所述左右移动块左右滑动连接所述第一前后移动块，所述第二前后移动块设有多个，多个所述第二前后移动块均前后滑动连接所述左右移动块，所述第二前后移动块上设有取料爪；上料组件，包括上料板，所述上料板前后滑动连接所述机架，所述上料板上设有多个上料爪；所述取料爪可从所述振动盘的出料口取出变压器骨架，并将变压器骨架转移至上料爪。
5.上述的自动上料机，所述振动盘设有出料桥，所述出料桥具有用于输送变压器骨架的输送槽，所述出料口位于所述输送槽的末端。
6.上述的自动上料机，所述取料爪从所述振动盘的出料口取出变压器骨架时，所述输送槽上每相邻两个变压器骨架之间的距离等于每相邻两个所述取料爪之间的距离。
7.上述的自动上料机，所述取料爪将变压器骨架转移至所述上料爪时，每相邻两个所述取料爪之间的距离等于每相邻两个所述上料爪之间的距离。
8.上述的自动上料机，所述取料爪包括第一定位柱，所述第一定位柱的左端沿轴向开设有一段缺口，以将所述第一定位柱的左端分为两块第一定位块。
9.上述的自动上料机，所述第一定位块的右端具有止挡台阶。
10.上述的自动上料机，所述第一定位块的左端具有第一导料斜面。
11.上述的自动上料机，所述上料爪包括第二定位柱，所述第二定位柱的右端沿轴向开设有两段缺口，以将所述第二定位柱的右端分为四块第二定位块。
12.上述的自动上料机，所述第二定位柱右端的两段缺口相互垂直设置。
13.上述的自动上料机，所述第二定位块的右端具有第二导料斜面。
14.本实用新型的自动上料机，至少具有如下有益效果：本上料机工作时，振动盘将变压器骨架源源不断地输送至出料口，第一前后移动块滑动靠近出料口，多个第二前后移动
块相互滑动靠拢，并依次从出料口处将变压器骨架取出，之后，第一前后移动块和左右移动块滑动靠近上料组件，且多个第二前后移动块相互滑动分开，以使取料爪和上料爪一一对应，在左右移动块的带动下，取料爪将变压器骨架转移至上料爪，再由上料爪将变压器骨架转移至绕线机的绕线位，本上料机能够一次性转移多个变压器骨架，通过第一前后移动块、第二前后移动块和左右移动块之间的相互配合运动，上料过程有条不紊，能够提高上料的效率。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步地说明，其中：
16.图1为本实用新型实施例的上料机的结构示意图；
17.图2为图1中a处的局部放大图；
18.图3为本实用新型实施例中取料爪的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例中上料爪和变压器骨架的连接关系图。
20.附图中：100机架、200振动盘、210出料桥、310第一前后移动块、320第二前后移动块、321取料爪、3211第一定位柱、3212第一定位块、3213止挡台阶、330左右移动块、410上料板、420上料爪、421第二定位柱、422第二定位块、500变压器骨架。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，参照图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种自动上料机，包括机架100、振动盘200、取料组件和上料组件，振动盘200具有出料口；取料组件包括第一前后移动块310、第二前后移动块320和左右移动块330，第一前后移动块310前后滑动连接机架100，左右移动块330左右滑动连接第一前后移动块310，第二前后移动块320设有多个，多个第二前后移动块320均前后滑动连接左右移动块330，第二前后移动块320上设有取料爪321；上料组件包括上料板410，上料板410前后滑动连接机架100，上料板410上设有多个上料爪420；取料爪321可从振动盘200的出料口取出变压器骨架500，并将变压器骨架500转移至上料爪420。
22.本上料机工作时，振动盘200将变压器骨架500源源不断地输送至出料口，第一前后移动块310滑动靠近出料口，多个第二前后移动块320相互滑动靠拢，并依次从出料口处将变压器骨架500取出，之后，第一前后移动块310和左右移动块330滑动靠近上料组件，且多个第二前后移动块320相互滑动分开，以使取料爪321和上料爪420一一对应，在左右移动块330的带动下，取料爪321将变压器骨架500转移至上料爪420，再由上料爪420将变压器骨架500转移至绕线机的绕线位，本上料机能够一次性转移多个变压器骨架500，通过第一前后移动块310、第二前后移动块320和左右移动块330之间的相互配合运动，上料过程有条不紊，能够提高上料的效率。
23.进一步地，振动盘200设有出料桥210，出料桥210具有用于输送变压器骨架500的输送槽，出料口位于输送槽的末端，能够便于输送变压器骨架500，输送槽还能对变压器骨架500起着定位的作用，使得取料爪321在取料时能够准确地插入到变压器骨架500内。具体地，取料爪321从振动盘200的出料口取出变压器骨架500时，输送槽上每相邻两个变压器骨架500之间的距离等于每相邻两个取料爪321之间的距离，输送槽输送变压器骨架500时，多
个变压器骨架500相互接触并相互推动变压器骨架500至出料口，多个取料爪321刚好能同时插入多个变压器骨架500内，再由第一前后移动块310滑动，将多个变压器骨架500从出料桥210上依次带出，具体地，取料爪321将变压器骨架500转移至上料爪420时，每相邻两个取料爪321之间的距离等于每相邻两个上料爪420之间的距离，当左右移动块330滑动时，能够使得取料爪321上的变压器骨架500刚好一一对应插至上料爪420内。
24.进一步地，参照图3，取料爪321包括第一定位柱3211，第一定位柱3211的左端沿轴向开设有一段缺口，以将第一定位柱3211的左端分为两块第一定位块3212，第一定位柱3211插入变压器骨架500内之后，由第一定位块3212的张力将变压器骨架500固定在第一定位柱3211上，进一步地，第一定位块3212的右端具有止挡台阶3213，在取料爪321将变压器骨架500转移至上料爪420时，在左右移动块330的推动力下，变压器骨架500插入上料爪420，而止挡台阶3213则能避免变压器骨架500受力时朝右运动，以保证能够顺利的将变压器骨架500转移至上料爪420，具体地，第一定位块3212的左端具有第一导料斜面，以便于取料时将第一定位柱3211插至变压器骨架500内。
25.进一步地，上料爪420包括第二定位柱421，第二定位柱421的右端沿轴向开设有两段缺口，以将第二定位柱421的右端分为四块第二定位块422，第二定位块422之间的张力大于第一定位块3212之间的张力，当左右移动块330推动变压器骨架500插至第二定位柱421上并退位时，第一定位柱3211脱离变压器骨架500，使得变压器骨架500能够固定在第二定位块422上。进一步地，第二定位柱421右端的两段缺口相互垂直设置，以便于加工第二定位块422，进一步地，第二定位块422的右端具有第二导料斜面，以便于将变压器骨架500插至第二定位块422上。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。