1.本实用新型涉及智能机器人技术领域,具体为一种社区安全巡航用智能机器人。
背景技术:
2.智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”,在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系,最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。
3.现有的社区安全巡航用智能机器人在下雨天外出巡航时,因为摄像头的部位没有保护装置,且摄像头进水可能会导致损坏,因此需要对摄像头进行挡雨,基于现有的技术不足,本实用新型设计了一种社区安全巡航用智能机器人。
技术实现要素:
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足,本实用新型公开了一种社区安全巡航用智能机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种社区安全巡航用智能机器人,包括:
8.主体,主体的一侧开设有连接槽,主体的下表面转动连接有滚轮,主体的上表面固定连接有摄像头;
9.升降机构,升降机构固定连接在主体的上表面,升降机构滑动连接在主体的上表面;
10.挡雨机构,挡雨机构转动连接在主体的上表面,挡雨机构滑动连接在摄像头的顶部。
11.优选的,升降机构包括摇杆、螺杆和圆形滑杆,摇杆转动连接在连接槽的内部,摇杆的一侧啮合传动有螺杆,圆形滑杆固定连接在主体的上表面。
12.优选的,升降机构还包括方形滑杆、方形螺纹杆和螺纹槽,方形滑杆滑动连接在圆形滑杆的外表面,方形螺纹杆滑动连接在主体的上表面,方形螺纹杆的底部开设有螺纹槽。
13.优选的,挡雨机构包括第一挡板、滑槽、第二挡板和活动槽,第一挡板转动连接在方形螺纹杆的背面,第一挡板的内部开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有第二挡板,第一挡板的两侧均开设有活动槽。
14.优选的,挡雨机构还包括活动杆、第一弹簧、卡块和第二弹簧,活动杆滑动连接在活动槽的内部,活动杆的外表面活动卡接有第一弹簧,卡块滑动连接在第二挡板的内部,卡块的外表面活动卡接有第二弹簧。
15.本实用新型公开了一种社区安全巡航用智能机器人,其具备的有益效果如下:
16.1、该社区安全巡航用智能机器人,当在下雨天时需要对摄像头进行保护时,首先
将升降机构升起,再将卡块从第二挡板的内部滑出,此时第一挡板转动连接在方形螺纹杆的背面,且第一挡板位于摄像头的顶部,再将第二挡板从滑槽的内部抽出,当第二挡板滑动到一定的位置时,将活动杆从活动槽的内部向外滑动,此时第一弹簧处于压缩状态,当第二挡板侧面的卡孔与活动槽对其时,松开活动杆,第一弹簧就会将活动杆弹入第二挡板的内部,以此实现卡住第二挡板,该装置具有在下雨天对摄像头进行保护的作用。
17.2、该社区安全巡航用智能机器人,当需要升起挡雨机构时,首先摇杆转动连接在连接槽的内部,而螺杆与摇杆相啮合,转动摇杆时,与其啮合的螺杆一起转动,螺杆的外表面螺纹连接有方形螺纹杆,当螺杆转动时,方形螺纹杆上下移动,当方形螺纹杆上下移动时,带动第一挡板上下移动,第一挡板的正面转动连接有方形螺纹杆和方形滑杆,所以,当方形螺纹杆上下移动时,方形滑杆也会上下移动,而方形滑杆的内部滑动连接有圆形滑杆,该装置具有升降挡雨机构的作用。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图;
19.图2为本实用新型爆炸结构示意图;
20.图3为本实用新型剖视结构示意图;
21.图4为本实用新型爆炸结构示意图。
22.图中:1、主体;101、连接槽;2、滚轮;3、摄像头;4、升降机构;401、摇杆;402、螺杆;403、圆形滑杆;404、方形滑杆;405、方形螺纹杆;406、螺纹槽;5、挡雨机构;501、第一挡板;502、滑槽;503、第二挡板;504、活动槽;505、活动杆;506、第一弹簧;507、卡块;508、第二弹簧。
具体实施方式
23.本实用新型实施例公开一种社区安全巡航用智能机器人,如图1
‑
4所示,包括:
24.主体1,主体1的一侧开设有连接槽101,主体1的下表面转动连接有滚轮2,主体1的上表面固定连接有摄像头3;
25.升降机构4,升降机构4固定连接在主体1的上表面,升降机构4滑动连接在主体1的上表面;
26.挡雨机构5,挡雨机构5转动连接在主体1的上表面,挡雨机构5滑动连接在摄像头3的顶部。
27.当一种社区安全巡航用智能机器人使用时,主体1的下表面转动连接有滚轮2,主体1的上表面固定连接有摄像头3,摄像头3的上表面设置有挡雨机构5,挡雨机构5转动连接在升降机构4的背面,升降机构4固定连接在主体1的上表面;
28.升降机构4包括摇杆401、螺杆402和圆形滑杆403,摇杆401转动连接在连接槽101的内部,摇杆401的一侧啮合传动有螺杆402,圆形滑杆403固定连接在主体1的上表面。
29.升降机构4还包括方形滑杆404、方形螺纹杆405和螺纹槽406,方形滑杆404滑动连接在圆形滑杆403的外表面,方形螺纹杆405滑动连接在主体1的上表面,方形螺纹杆405的底部开设有螺纹槽406。
30.当在下雨天时需要对摄像头3进行保护时,首先将升降机构4升起,再将卡块507从
第二挡板503的内部滑出,此时第一挡板501转动连接在方形螺纹杆405的背面,且第一挡板501位于摄像头3的顶部,再将第二挡板503从滑槽502的内部抽出,当第二挡板503滑动到一定的位置时,将活动杆505从活动槽504的内部向外滑动,此时第一弹簧506处于压缩状态,当第二挡板503侧面的卡孔与活动槽504对其时,松开活动杆505,第一弹簧506就会将活动杆505弹入第二挡板503的内部,以此实现卡住第二挡板503,该装置具有在下雨天对摄像头3进行保护的作用;
31.挡雨机构5包括第一挡板501、滑槽502、第二挡板503和活动槽504,第一挡板501转动连接在方形螺纹杆405的背面,第一挡板501的内部开设有滑槽502,滑槽502的内部滑动连接有第二挡板503,第一挡板501的两侧均开设有活动槽504。
32.挡雨机构5还包括活动杆505、第一弹簧506、卡块507和第二弹簧508,活动杆505滑动连接在活动槽504的内部,活动杆505的外表面活动卡接有第一弹簧506,卡块507滑动连接在第二挡板503的内部,卡块507的外表面活动卡接有第二弹簧508。
33.当需要升起挡雨机构5时,首先摇杆401转动连接在连接槽101的内部,而螺杆402与摇杆401相啮合,转动摇杆401时,与其啮合的螺杆402一起转动,螺杆402的外表面螺纹连接有方形螺纹杆405,当螺杆402转动时,方形螺纹杆405上下移动,当方形螺纹杆405上下移动时,带动第一挡板501上下移动,第一挡板501的正面转动连接有方形螺纹杆405和方形滑杆404,所以,当方形螺纹杆405上下移动时,方形滑杆404也会上下移动,而方形滑杆404的内部滑动连接有圆形滑杆403,该装置具有升降挡雨机构5的作用。
34.工作原理:当一种社区安全巡航用智能机器人使用时,主体1的下表面转动连接有滚轮2,主体1的上表面固定连接有摄像头3,摄像头3的上表面设置有挡雨机构5,挡雨机构5转动连接在升降机构4的背面,升降机构4固定连接在主体1的上表面;
35.当在下雨天时需要对摄像头3进行保护时,首先将升降机构4升起,再将卡块507从第二挡板503的内部滑出,此时第一挡板501转动连接在方形螺纹杆405的背面,且第一挡板501位于摄像头3的顶部,再将第二挡板503从滑槽502的内部抽出,当第二挡板503滑动到一定的位置时,将活动杆505从活动槽504的内部向外滑动,此时第一弹簧506处于压缩状态,当第二挡板503侧面的卡孔与活动槽504对其时,松开活动杆505,第一弹簧506就会将活动杆505弹入第二挡板503的内部,以此实现卡住第二挡板503,该装置具有在下雨天对摄像头3进行保护的作用;
36.当需要升起挡雨机构5时,首先摇杆401转动连接在连接槽101的内部,而螺杆402与摇杆401相啮合,转动摇杆401时,与其啮合的螺杆402一起转动,螺杆402的外表面螺纹连接有方形螺纹杆405,当螺杆402转动时,方形螺纹杆405上下移动,当方形螺纹杆405上下移动时,带动第一挡板501上下移动,第一挡板501的正面转动连接有方形螺纹杆405和方形滑杆404,所以,当方形螺纹杆405上下移动时,方形滑杆404也会上下移动,而方形滑杆404的内部滑动连接有圆形滑杆403,该装置具有升降挡雨机构5的作用。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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