全自动条形板送料机的制作方法

专利检索2022-05-10  1



1.本实用新型涉及自动化加工技术领域,主要涉及一种全自动条形板送料机。


背景技术:

2.目前在板材加工中,大多采用半自动化设备,即需要人工和机械配合,进行送料、接料、加工等操作。其中,送料操作中,一般采用自动叉车将板材运输至指定位置,再由人工与机械配合将板材移动到指定工位进行加工,这样不利于节约人力资源,且生产效率低。
3.假设可通过设备自动将板材有序输送到加工工位中,则可提高生产效率,降低人力成本。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种全自动条形板送料机,其具有自动、高效的优点。
5.为了解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
6.全自动条形板送料机,包括底座和设置在底座上的举升装置、侧移装置,所述举升装置包括举升驱动机构和举升平台,所述侧移装置包括水平运输平台和侧移驱动机构,所述水平运输平台纵向设置并靠近所述举升平台,所述侧移驱动机构设置于水平运输平台的上侧,所述举升驱动机构驱动举升平台可上下升降地向所述水平运输平台输送板材,所述侧移驱动机构设置在所述水平运输平台两侧,用于驱动板材水平方向运输。
7.本实用新型的全自动条形板送料机可将板材自动运输到下一工位,工作时,板材堆放于举升平台中,位于举升平台上侧的板材传送到水平运输平台,并被侧移驱动机构传送到下一工位,随着板材的不断减少,举升平台的高度不断提升,以将板材被推举到底座的上侧,使其可被传送到水平运输平台上。与现有技术相比,本实用新型的全自动条形板送料机无需人工辅助送料,能有效提高生产效率、降低人力成本。
8.优选的,所述底座的上侧纵向地设有外壳体,所述举升驱动机构设置在外壳体的内腔中,所述外壳体的侧壁设有过口,所述举升驱动机构与举升平台通过该过口连接。在本方案中,外壳体对举升驱动机构有隔离和固定作用。
9.优选的,所述底座的上侧纵向的设有侧移架,所述侧移架包括第一支撑板和第二支撑板,所述侧移驱动机构包括传送机构,所述第一支撑板与第二支撑板相垂直,且第一支撑板、第二支撑板与所述外壳体依次连接形成l形结构,所述举升平台自l结构形的内侧区域向外延伸设置,所述水平运输平台设在第一支撑板上,所述传送机构设置在第二支撑板上。在本方案中,l形的结构对板材有限位的作用,可放在板材在被托举的过程中,由于重心不稳而倾斜或倾倒。
10.优选的,所述侧移驱动机构还包括顶推机构,所述顶推机构活动地设于所述水平运输平台上并位于与所述传送机构相对的另一侧,所述顶推机构可向所述传送机构的方向推出或复位,以将板材顶压至所述传送机构上,所述传送机构带动板材水平移动,以将板材
传送至下一工位,所述水平运输平台用于承托板材。
11.优选的,所述传送机构包括传动带、传动轴和驱动机,所述传动带与传动轴组成传动副,所述驱动机设于传动副的上侧并且其输出端与传动轴固定连接,所述传动轴纵向设置以使板材被所述顶推机构顶压后,其侧壁抵靠在传动带上。
12.为提升传送效率,所述举升平台包括安装架和若干承托轴,所述安装架与所述举升驱动机构连接,所述若干承托轴沿所述侧移驱动机构的传送方向间隔地排布在所述安装架上并与所述安装架可转动连接,所述举升平台通过承托轴与板材连接,以此减少板材水平移动时,板材与举升平台之间的摩擦力,。
13.优选的,还包括传感器,所述传感器通过传感器安装架装配于所述外壳体上侧并位于l形结构的内侧,所述传感器感应板材并生成感应信号,所述顶推机构根据感应信号工作。在本方案中,传感器用于检测板材是否托举到位,当板材被托举到位,传感器检测到板材,生成并发送感应信号,使顶推机构可根据感应信号启动工作。
14.为提升传送效率,所述水平运输平台上可转动地设有若干支承轴,所述若干支承轴沿所述侧移驱动机构的传送方向间隔排布,所述水平运输平台通过支承轴与板材连接,以此减少板材与水平运输平台之间的摩擦力。
15.优选的,所述侧移驱动机构还包括压料机构,所述压料机构包括安装支架和压料锟轮,所述压料锟轮通安装支架可转动地设于水平运输平台的上方,以与板材的上表面滑动连接,所述压料机构为所述板材提供向下的压力,以将板材压在水平运输平台上,从而避免板材在运输过程中上下颠簸。
16.优选的,所述感应器为接触传感器。
附图说明
17.图1是本实用新型的全自动条形板送料机的结构示意图1;
18.图2是本实用新型的全自动条形板送料机的结构示意图2;
19.图3是本实用新型的全自动条形板送料机的结构示意图3;
20.图4是本实用新型的全自动条形板送料机的结构示意图4。
21.标号说明:
22.底座10、举升装置11、侧移装置12、举升平台22、承托轴222、侧移架4、第一支撑板41、第二支撑板42、侧移驱动机构5、外壳体6、控制终端7、过口61、水平运输平台51、顶推机构52、传送机构53、顶推气缸521、顶推组件522、连接轴523、传感器8、传感器安装架81、传动轴531、驱动机532、支承轴511、压料机构9、安装支架91、压料锟轮92。
具体实施方式
23.以下结合附图说明本实用新型的一种优选的具体实施方式。
24.参见图1

4所示,本实用新型的全自动条形板送料机,包括底座10和设置在底座10上的举升装置11、侧移装置12,所述举升装置11包括举升驱动机532构和举升平台22,所述侧移装置12包括水平运输平台51和侧移驱动机532构5,所述水平运输平台51纵向设置并靠近所述举升平台22,所述侧移驱动机532构5设置于水平运输平台51的上侧,所述举升驱动机532构驱动举升平台22可上下升降地向所述水平运输平台51输送板材,所述侧移驱动机
532构5设置在所述水平运输平台51两侧,用于驱动板材水平方向运输。
25.全自动条形板送料机包括控制终端7,底座上侧10上侧纵向地设有外壳体6,所述举升驱动机532构设置在外壳体6的内腔中,所述外壳体6的侧壁设有过口61,所述举升驱动机532构与举升平台22通过该过口61连接。在本方案中,外壳体6对举升驱动机532构有隔离和固定作用。
26.上述底座上侧10纵向地设有侧移架4,所述侧移架4包括第一支撑板41和第二支撑板42,所述侧移驱动机532构5包括传送机构53,所述第一支撑板41与第二支撑板42相垂直,且第一支撑板41、第二支撑板42与所述外壳体6依次连接形成l形结构,所述举升平台22自l结构形的内侧区域向外延伸设置,所述水平运输平台51设在第一支撑板41上,所述传送机构53设置在第二支撑板42上。在本方案中,l形的结构对板材有限位的作用,可放在板材在被托举的过程中,由于重心不稳而倾斜或倾倒。
27.上述传送机构53包括传动带、传动轴531和驱动机532,所述传动带与传动轴531组成传动副,所述驱动机532设于传动副的上侧并且其输出端与传动轴531固定连接,所述传动轴531纵向设置以使板材被所述顶推机构52顶压后,其侧壁抵靠在传动带上。
28.上述侧移驱动机532构5还包括顶推机构52,所述顶推机构52活动地设于所述水平运输平台51上并位于与所述传送机构53相对的另一侧,所述顶推机构52可向所述传送机构53的方向推出或复位,以将板材顶压至所述传送机构53上,所述传送机构53带动板材水平移动,以将板材传送至下一工位,所述水平运输平台51用于承托板材。
29.在一实施例中,所述顶推机构52包括顶推气缸521和顶推组件522,所述顶推组件522可水平移动地设置在水平运输平台51上,其移动方向与所述侧移机构5的传送方向相垂直,所述顶推气缸521的固定端固定于水平运输平台51上,活动端与顶推组件522连接,以驱动顶推组件522向传送驱动机构53的方向移动或复位。
30.为提升传送效率,所述举升平台22包括安装架和若干承托轴222,所述安装架与所述举升驱动机532构连接,所述若干承托轴222沿所述侧移驱动机532构5的传送方向间隔地排布在所述安装架上并与所述安装架可转动连接,所述举升平台22通过承托轴222与板材连接,以此减少板材水平移动时,板材与举升平台22之间的摩擦力,。
31.在一实施例,还包括传感器8,所述传感器8通过传感器安装架81装配于所述外壳体6上侧并位于l形结构的内侧,所述传感器8感应板材并生成感应信号,所述顶推机构52根据感应信号工作。在本方案中,传感器8用于检测板材是否托举到位,当板材被托举到位,传感器8检测到板材,生成并发送感应信号,使顶推机构52可根据感应信号启动工作。
32.在一实施例中,所述感应器8为接触传感器。
33.为提升传送效率,所述水平运输平台51上可转动地设有若干支承轴511,所述若干支承轴511沿所述侧移驱动机532构5的传送方向间隔排布,所述水平运输平台51通过支承轴511与板材连接,以此减少板材与水平运输平台51之间的摩擦力。
34.上述侧移驱动机532构5还包括压料机构9,所述压料机构9包括安装支架91和压料锟轮92,所述压料锟轮92通安装支架91可转动地设于水平运输平台51的上方,以与板材的上表面滑动连接,所述压料机构9为所述板材提供向下的压力,以将板材压在水平运输平台51上。
35.本实用新型的全自动条形板送料机可将板材自动运输到下一工位,工作时,板材
堆放于举升平台22中,位于举升平台22上侧的板材传送到水平运输平台51,并被侧移驱动机532构5传送到下一工位,随着板材的不断减少,举升平台22的高度不断提升,以将板材被推举到底座10的上侧,使其可被传送到水平运输平台51上。与现有技术相比,本实用新型的全自动条形板送料机无需人工辅助送料,能有效提高生产效率、降低人力成本。
36.根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。
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