一种便于调节张力的单电机驱动同步带机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种单电机驱动同步带机构。


背景技术：

2.同步带传动即啮合型带传动。传统的大跨距远距离传动多选用v带传动或链条传动，但v带传动的弹性滑动、链条传动中的噪音及震颤抖动极大影响了机械设备的性能，因而在高速设备、数控机床、机器人行业、汽车行业、轻纺行业中广泛使用同步带传动。
3.同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的同步带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。传输用同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。
4.根据带轮的工作场景，需要适度的调节同步带的张紧力，若张紧力不够，同步带会发生打滑的情况，使得同步带的磨损增大，让其它丢失传送载荷的能力，传动失稳让带传动失去功效。若同步带所承受的张力太大，形变较严重，其会让同步带的使用年限减低。因此，在设备维护时，需要定期检查和调整同步带的张紧力。


技术实现要素：

5.发明目的：针对上述现有技术，提出一种便于调节张力的单电机驱动同步带机构，能够实现同步带张紧力的微调。
6.技术方案：一种便于调节张力的单电机驱动同步带机构，包括底板、步进电机、同步带、第一惰轮以及张紧力调节装置；所述步进电机固定在所述底板的一端，所述步进电机的输出轴上安装同步带轮；第一惰轮设置在底板上远离步进电机的另一端，同步带连接所述同步带轮和第一惰轮；所述张紧力调节装置设置在所述底板背面，所述张紧力调节装置包括第二惰轮，所述第二惰轮张紧在所述同步带上，所述张紧力调节装置设有调节所述第二惰轮相对所述底板垂直距离的调节结构。
7.进一步的，所述调节结构包括压缩弹簧、滑动调节件、两根导向轴、压板、固定螺栓、调节螺栓；两根导向轴垂直固定在所述底板背面，各导向轴上分别套上一根压缩弹簧，所述滑动调节件套接在所述两根导向轴上，并能在所述导向轴上滑动，所述滑动调节件的一端面与所述压缩弹簧的一端面接触；所述压板通过固定螺栓连接在两根导向轴的端部，所述压板中央设有螺孔，所述调节螺栓从压板底部旋入螺孔后抵住所述滑动调节件；所述第二惰轮通过惰轮安装轴连接在所述滑动调节件的侧面。
8.进一步的，所述导向轴通过滑动轴承与所述导向轴连接。
9.有益效果：本实用新型的便于调节张力的单电机驱动同步带机构，设置有张紧力调节装置，该装置通过压缩弹簧的弹力与调节螺栓向压缩弹簧施加的压力来调整滑动调节件在导向轴上的位置，从而对起到张紧力有效调节作用的第二惰轮的位置进行调整。该机构通过转动调节螺栓来调整同步带的张紧力，便于实现张紧力的微调。
附图说明
10.图1为本实用新型便于调节张力的单电机驱动同步带机构的结构示意图；
11.图2为张紧力调节装置的结构示意图；
12.图3为张紧力调节装置的分体结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
14.如图1、图2所示，一种便于调节张力的单电机驱动同步带机构，包括底板1、步进电机2、同步带4、第一惰轮3以及张紧力调节装置5。步进电机2嵌入式固定在底板1的一端，步进电机2的输出轴上安装同步带轮。第一惰轮3设置在底板1上远离步进电机2的另一端，同步带4连接同步带轮和第一惰轮3。张紧力调节装置5设置在底板1背面，该张紧力调节装置5包括第二惰轮508，第二惰轮508张紧在同步带4上。张紧力调节装置5设有调节第二惰轮508相对底板1垂直距离的调节结构。
15.如图2、图3所示，调节结构包括压缩弹簧501、滑动调节件502、两根导向轴503、压板505、固定螺栓506、调节螺栓507。两根导向轴503垂直固定在底板1背面，各导向轴503上分别套上一根压缩弹簧501，滑动调节件502通过滑动轴承504套接在两根导向轴503上，并能在导向轴503上滑动，滑动调节件502的一端面与压缩弹簧501的一端面接触。压板505通过固定螺栓506连接在两根导向轴503的端部，压板505中央设有螺孔，调节螺栓507从压板505底部旋入螺孔后抵住滑动调节件502。第二惰轮508通过惰轮安装轴连接在滑动调节件502的侧面。
16.本实用新型机构中，调节螺栓作用于滑动调节件端面，在压缩弹簧的弹力以及调节螺栓的支撑力作用下，带有第二惰轮的滑动调节件位置维持稳定。当需要减小同步带张紧力时，向上旋入调节螺栓，带动滑动调节件上的第二惰轮靠近底板；当需要增加同步带张紧力时，向下旋入调节螺栓，带动滑动调节件上的第二惰轮原理底板。
17.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种便于调节张力的单电机驱动同步带机构，其特征在于，包括底板（1）、步进电机（2）、同步带（4）、第一惰轮（3）以及张紧力调节装置（5）；所述步进电机（2）固定在所述底板（1）的一端，所述步进电机（2）的输出轴上安装同步带轮；第一惰轮（3）设置在底板（1）上远离步进电机（2）的另一端，同步带（4）连接所述同步带轮和第一惰轮（3）；所述张紧力调节装置（5）设置在所述底板（1）背面，所述张紧力调节装置（5）包括第二惰轮（508），所述第二惰轮（508）张紧在所述同步带（4）上，所述张紧力调节装置（5）设有调节所述第二惰轮（508）相对所述底板（1）垂直距离的调节结构。2.根据权利要求1所述的便于调节张力的单电机驱动同步带机构，其特征在于，所述调节结构包括压缩弹簧（501）、滑动调节件（502）、两根导向轴（503）、压板（505）、固定螺栓（506）、调节螺栓（507）；两根导向轴（503）垂直固定在所述底板（1）背面，各导向轴（503）上分别套上一根压缩弹簧（501），所述滑动调节件（502）套接在所述两根导向轴（503）上，并能在所述导向轴（503）上滑动，所述滑动调节件（502）的一端面与所述压缩弹簧（501）的一端面接触；所述压板（505）通过固定螺栓（506）连接在两根导向轴（503）的端部，所述压板（505）中央设有螺孔，所述调节螺栓（507）从压板（505）底部旋入螺孔后抵住所述滑动调节件（502）；所述第二惰轮（508）通过惰轮安装轴连接在所述滑动调节件（502）的侧面。3.根据权利要求1所述的便于调节张力的单电机驱动同步带机构，其特征在于，所述导向轴（503）通过滑动轴承（504）与所述导向轴（503）连接。

技术总结
本实用新型公开了一种便于调节张力的单电机驱动同步带机构，在同步带上设置有张紧力调节装置，该装置通过压缩弹簧的弹力与调节螺栓向压缩弹簧施加的压力来调整滑动调节件在导向轴上的位置，从而对起到张紧力有效调节作用的第二惰轮的位置进行调整。该机构通过转动调节螺栓来调整同步带的张紧力，便于实现张紧力的微调。力的微调。力的微调。


技术研发人员：李建 李自远 夏伟
受保护的技术使用者：南京万承生物科技有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/12/14