1.本实用新型涉及一种单电机驱动双同步带机构。
背景技术:
2.同步带传动即啮合型带传动。传统的大跨距远距离传动多选用v带传动或链条传动,但v带传动的弹性滑动、链条传动中的噪音及震颤抖动极大影响了机械设备的性能,因而在高速设备、数控机床、机器人行业、汽车行业、轻纺行业中广泛使用同步带传动。
3.同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的同步带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时,通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。传输用同步带传动具有准确的传动比,无滑差,可获得恒定的速比,传动平稳,能吸振,噪音小,传动比范围大,一般可达1:10。
4.根据带轮的工作场景,需要适度的调节同步带的张紧力,若张紧力不够,同步带会发生打滑的情况,使得同步带的磨损增大,让其它丢失传送载荷的能力,传动失稳让带传动失去功效。若同步带所承受的张力太大,形变较严重,其会让同步带的使用年限减低。因此,在设备维护时,需要定期检查和调整同步带的张紧力。
技术实现要素:
5.发明目的:针对上述现有技术,提出一种单电机驱动双同步带机构,通过一个电机驱动同步驱动双同步带,便于双同步带同时传输同一物品,并便于同步调整双同步带的张紧力。
6.技术方案:一种单电机驱动双同步带机构,包括底板、步进电机、两个同步带轮、两个惰轮、两条同步带以及一根光轴;所述步进电机为双出轴步进电机,位于电机两侧的转轴上分别安装一个同步带轮,所述底板一端中部开有安装槽,连接有所述同步带轮的步进电机嵌入所述安装槽中,并通过螺栓固定在所述底板上;
7.所述光轴设置在底板远离所述步进电机的一端,所述光轴与所述步进电机的转轴平行设置;所述光轴上间隔开有两个螺孔,螺栓旋入所述光轴上的螺孔并旋入到底板上;两个惰轮分别套接在所述光轴上,并通过底板上的槽口限制惰轮在所述光轴上左右滑动;两条同步带分别将一个同步带轮与一个惰轮连接。
8.进一步的,所述底板设有同步带槽。
9.有益效果:本实用新型的一种单电机驱动双同步带机构,适用于同步带输送轻质物料,通过双出轴步进电机同时驱动两条同步带工作,保证了同步带工作的一致性。与同步带轮适配的惰轮套接在同一根光轴上,光轴与电机转轴平行设置,在进行安装调试和定期维护时,通过同步旋转连接光轴的两个螺栓即可调整光轴相对于步进电机转轴的间距,实现同步带张紧力的调整。本实用新型的单电机驱动双同步带机构,结构紧凑,双同步带传输稳定,且便于调整张紧力。
附图说明
10.图1为本实用新型单电机驱动双同步带机构的结构示意图;
11.图2为本实用新型单电机驱动双同步带机构的分体结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
13.如图1、图2所示,一种单电机驱动双同步带机构,包括底板1、步进电机2、两个同步带轮3、两个惰轮5、两条同步带6以及一根光轴4。步进电机2为双出轴步进电机,位于电机两侧的转轴上分别安装一个同步带轮3,底板1一端中部开有安装槽,连接有同步带轮3的步进电机2嵌入安装槽中,并通过螺栓固定在底板1上。
14.光轴4设置在底板1远离步进电机2的一端,光轴4与步进电机2的转轴平行设置。光轴4上间隔开有两个螺孔,螺栓7旋入光轴4上的螺孔并旋入到底板1上。两个惰轮5分别套接在光轴4上,并通过底板1上的槽口限制惰轮5在光轴4上左右滑动。两条同步带6分别将一个同步带轮3与一个惰轮5连接,底板1上设有同步带槽101,用于减小同步带轮3与底板1之间的摩擦。
15.本实用新型结构中,通过双出轴步进电机同时带动两条同步带工作,从驱动源头保证了双同步带的一致性;此外,与同步带轮配合的惰轮也套接在同一根光轴上,光轴与电机转轴平行设置,即在连接相同规格的同步带后,双同步带的工作能够完全同步,适用于高精度的仪器中,例如化学发光检测仪中传输长条的反应连杯用。
16.在进行安装调试和定期维护时,通过同步旋转连接光轴的两个螺栓即可调整光轴相对于步进电机转轴的间距,实现同步带张紧力的调整,具体的说,即通过螺栓与光轴上螺孔的连接来调整光轴的安装位置,该连接方式适用于同步带输送轻质物料。本实用新型的单电机驱动双同步带机构,结构紧凑,双同步带传输稳定,且便于调整张紧力。
17.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征:
1.一种单电机驱动双同步带机构,其特征在于:包括底板(1)、步进电机(2)、两个同步带轮(3)、两个惰轮(5)、两条同步带(6)以及一根光轴(4);所述步进电机(2)为双出轴步进电机,位于电机两侧的转轴上分别安装一个同步带轮(3),所述底板(1)一端中部开有安装槽,连接有所述同步带轮(3)的步进电机(2)嵌入所述安装槽中,并通过螺栓固定在所述底板(1)上;所述光轴(4)设置在底板(1)远离所述步进电机(2)的一端,所述光轴(4)与所述步进电机(2)的转轴平行设置;所述光轴(4)上间隔开有两个螺孔,螺栓(7)旋入所述光轴(4)上的螺孔并旋入到底板(1)上;两个惰轮(5)分别套接在所述光轴(4)上,并通过底板(1)上的槽口限制惰轮(5)在所述光轴(4)上左右滑动;两条同步带(6)分别将一个同步带轮(3)与一个惰轮(5)连接。2.根据权利要求1所述的单电机驱动双同步带机构,其特征在于:所述底板(1)设有同步带槽(101)。
技术总结
本实用新型公开了一种单电机驱动双同步带机构,包括底板、步进电机、两个同步带轮、两个惰轮、两条同步带以及一根光轴。步进电机为双出轴步进电机,位于电机两侧的转轴上分别安装一个同步带轮。光轴设置在底板远离步进电机的一端,光轴与步进电机的转轴平行设置。光轴上间隔开有两个螺孔,螺栓旋入光轴上的螺孔并旋入到底板上,两个惰轮分别套接在光轴上,两条同步带分别将一个同步带轮与一个惰轮连接。本机构适用于同步带输送轻质物料,通过双出轴步进电机同时驱动两条同步带工作,保证了同步带工作的一致性。通过同步旋转连接光轴的两个螺栓即可调整光轴相对于步进电机转轴的间距,便于快速实现同步带张紧力的调整。便于快速实现同步带张紧力的调整。便于快速实现同步带张紧力的调整。
技术研发人员:李建 李自远 夏伟
受保护的技术使用者:南京万承生物科技有限公司
技术研发日:2021.03.30
技术公布日:2021/12/14
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