一种电镀线用钝化机械手的制作方法

1.本实用新型属于电镀技术领域，具体涉及一种电镀线用钝化机械手。


背景技术：

2.化学清洗中最后一个工艺步骤，是关键一步，其目的是为了材料的防腐蚀，如锅炉经酸洗、水冲洗、漂洗后，金属表面很清洁，非常活化，很容易遭受腐蚀，所以必须立即进行钝化处理，使清洗后的金属表面生成保护膜，减缓腐蚀，在电镀技术领域也同样适用，电镀完成后需要给电镀线进行钝化处理，防止镀层被破坏，或者遭受腐蚀，现有的电镀线用钝化机械手大多只能将电镀线放置钝化箱内进行进行钝化处理，这样不能保证电镀线能够与钝化箱内的反应液体充分反应，使用效果不是很理想，不能满足电镀线镀层的使用要求，容易遭到外界腐蚀，不利于电镀线的保护。
3.现有的电镀线用钝化机械手技术存在以下问题：现有的电镀线用钝化机械手大多只能将电镀线放置钝化箱内进行进行钝化处理，这样不能保证电镀线能够与钝化箱内的反应液体充分反应，使用效果不是很理想，不能满足电镀线镀层的使用要求，容易遭到外界腐蚀，不利于电镀线的保护。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电镀线用钝化机械手，以解决上述背景技术中提出的有的电镀线用钝化机械手大多只能将电镀线放置钝化箱内进行进行钝化处理，这样不能保证电镀线能够与钝化箱内的反应液体充分反应的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电镀线用钝化机械手，包括装置主体、转动装置和升降装置，所述装置主体的上端设置有升降装置，所述转动装置的下端设置有升降装置，所述转动装置包括第一液压缸、齿轮轴、第一连接杆、第二连接杆、齿轮和推动挡板，所述第一液压缸的右端固定连接有推动挡板，所述推动挡板的一侧活动连接有第一连接杆，另一侧活动连接有第二连接杆，所述推动挡板的左端固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴与齿轮啮合。
6.优选的，所述装置主体包括顶板、底板、支撑柱和钝化箱，所述支撑柱的一侧固定连接有顶板，另一侧固定连接有底板，所述底板的上端中央固定连接有钝化箱。
7.优选的，所述升降装置包括固定杆、第二液压缸、固定套、机械爪、固定垫片、固定头和转动杆，所述固定杆的下端活动连接有转动杆，所述转动杆的下端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的底部外壁设置有固定套，所述固定套的外壁固定连接有机械爪，所述固定头的一侧贯穿固定垫片与第二液压缸可拆卸连接。
8.优选的，所述顶板的下端一侧固定连接有第一固定板，另一侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板的右端固定连接有轴套。
9.优选的，所述顶板的右端中央开设有凹槽。
10.优选的，所述固定垫片的下端可拆卸连接有第二液压缸。
11.优选的，所述转动杆的外壁上端固定连接有齿轮。
12.优选的，所述齿轮轴的右端与轴套相匹配。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种电镀线用钝化机械手，具备以下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置第一液压缸、推动挡板、齿轮和齿轮轴，使电镀线用钝化机械手具备转动的功能，通过第一液压缸挤压推动挡板，从而带动齿轮轴向右运动，齿轮轴与齿轮啮合，进而可以使齿轮转动，齿轮的内部设置有转动杆，能够使机械爪根据转动杆转动而转动，使机械臂可以将夹紧的电镀线在钝化箱内转动，从而可以使电镀线与钝化箱内的液体充分接触，大大提高电镀线的钝化质量，有利于电镀线的保护，提高电镀线的使用寿命。
15.2、本实用新型通过在转动杆的下端设置有第二液压缸和机械臂，使得机械臂具备了升降的功能，便于将机械臂将电镀线放入和取出，从而减少了工人将电镀线取出的时间，降低了工人的劳动强度，提高了钝化的效率。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1为本实用新型提出的机械手的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的机械手的另一视角下的结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的图2中a处的局部放大示意图；
20.图4为本实用新型提出的转动装置的剖面图；
21.图中：1、装置主体；2、转动装置；3、升降装置；11、顶板；12、底板；13、支撑柱；14、钝化箱；21、第一液压缸；22、齿轮轴；23、第一连接杆；24、第二连接杆；25、凹槽；26、齿轮；27、轴套；28、第一固定板；29、第二固定板；30、推动挡板；31、固定杆；32、第二液压缸；33、固定套；34、机械爪；35、固定垫片；36、固定头；37、转动杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种电镀线用钝化机械手，包括装置主体1、转动装置2和升降装置3，装置主体1的上端设置有升降装置3，转动装置2的下端设置有升降装置3，转动装置2包括第一液压缸21、齿轮轴22、第一连接杆23、第二连接杆24、齿轮26和推动挡板30，第一液压缸21的右端固定连接有推动挡板30，推动挡板30用于固定齿轮轴22、第一连接杆23和第二连接杆24的作用，推动挡板30的一侧活动连接有第一连接杆23，另一侧活动连接有第二连接杆24，第一连接杆23和第二连接杆24起到支撑和帮助推动的作用，推动挡板30的左端固定连接有齿轮轴22，齿轮轴22与齿轮26啮合，通过第一液压缸21挤压推动挡板30，从而带动齿轮轴22向右运动，齿轮轴22与齿轮26啮合，进而可以使齿轮26转动，齿轮26
的内部设置有转动杆37，能够使机械臂根据转动杆37转动而转动，使机械爪34可以将夹紧的电镀线在钝化箱14内转动。
24.具体的，装置主体1包括顶板11、底板12、支撑柱13和钝化箱14，支撑柱13的一侧固定连接有顶板11，顶板11用于支撑转动装置2和升降装置3，另一侧固定连接有底板12，底板12的上端中央固定连接有钝化箱14，钝化箱14用于放置钝化用过的化学液体。
25.升降装置3包括固定杆31、第二液压缸32、固定套33、机械爪34、固定垫片35、固定头36和转动杆37，固定杆31的下端活动连接有转动杆37，转动杆37的下端固定连接有第二液压缸32，第二液压缸32的底部外壁设置有固定套33，固定套33的外壁固定连接有机械爪34，固定头36的一侧贯穿固定垫片35与第二液压缸32可拆卸连接，固定垫片35和固定头36用于固定转动杆37和第二液压缸32，通过第二液压缸32的升降从而可以控制机械爪34的升降。
26.具体的，顶板11的下端一侧固定连接有第一固定板28，另一侧固定连接有第二固定板29，第一固定板28的右端固定连接有轴套27，顶板11的右端中央开设有凹槽25，固定垫片35的下端可拆卸连接有第二液压缸32，转动杆37的外壁上端固定连接有齿轮26，齿轮轴22的右端与轴套27相匹配。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，先将电镀线通过机械爪34固定住，然后通过第二液压缸32将机械爪34放置入钝化箱14内，开启第一液压缸21，通过第一液压缸21挤压推动挡板30，从而带动齿轮轴22向右运动，齿轮轴22与齿轮26啮合，进而可以使齿轮26转动，齿轮26的内部设置有转动杆37，能够使机械臂根据转动杆37转动而转动，使机械爪34可以将夹紧的电镀线在钝化箱14内转动。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。