一种结构紧凑的下摆机的制作方法

一种结构紧凑的下摆机
【技术领域】
1.本实用新型属于镜片研磨下摆机的技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的下摆机。


背景技术：

2.下摆机采用准球心式原理工作，主轴在高速旋转的同时主轴系统绕摆动轴做往复摆动，含有磨粒和腐蚀性化学药剂的抛光液则在光学透镜与抛光模具之间流动，通过机械化学抛光机理，实现对中等直径、中高级精度的光学透镜的精磨、表面抛光加工。
3.而现有的下摆机，其料盘与机械手一般都设置与研磨组件的两侧，虽然方便取放，但是导致机器轴向的空间大，而且取放的速度慢，导致效率低下。


技术实现要素：

4.为解决上述下摆机效率低的问题，本实用新型提供了一种结构紧凑的下摆机。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种结构紧凑的下摆机，包括，
7.机架；
8.研磨组件，设于机架上；、
9.料盘安装位，设于机架上且位于研磨组件前；
10.翻转机构，设于机架上用于将镜片翻转；
11.厚度测量装置，设于机架上用于测量镜片厚度；
12.搬运装置，设于机架上且位于所述料盘安装位的前方。
13.如上所述的一种结构紧凑的下摆机，所述料盘安装位包括用于放置待加工镜片的第一料盘安放位以及用于放置已加工镜片的第二料盘安放位。
14.如上所述的一种结构紧凑的下摆机，所述搬运装置包括与第一料盘安放位相对的旋转吸笔搬运机构以及与第二料盘安放位相对的搬运机械手。
15.如上所述的一种结构紧凑的下摆机，所述翻转机构包括基座，设于基座上的第一镜片安装座以及第二镜片安装座、设于基座上的转动机构以及设于转动机构上的夹持组件，所述夹持组件上设有用于夹持第一镜片安装座或第二镜片安装座上的镜片的夹持部，所述转动机构可带动夹持组件转动以使夹持组件以翻转的方式将第一镜片安装座上的镜片运送至第二镜片安装座上。
16.如上所述的一种结构紧凑的下摆机，所述夹持部为两可相对运动的夹持手指，且所述夹持手指上还设有导向结构。
17.如上所述的一种结构紧凑的下摆机，所述导向结构为设于夹持手指内侧面上的v型导口，且两所述的夹持手指上的v型导口相对设置。
18.如上所述的一种结构紧凑的下摆机，所述夹持组件还包括与转动机构连接的气缸，所述气缸驱动单侧连接臂运动或驱动双侧连接臂同步相向运动。
19.如上所述的一种结构紧凑的下摆机，所述研磨组件包括上治具轴、设于上治具轴
内的内轴，所述上治具轴内设有用于安装所述内轴的下空腔且内轴下端从下空腔伸出，所述上治具轴上还设有下空腔联通的第一导气通道，所述内轴上设有沿其轴向贯穿其两端面的第二导气通道，所述内轴上端与下空腔之间还设有用于密封内轴周侧与下空腔之间间隙的密封结构。
20.如上所述的一种结构紧凑的下摆机，所述密封结构包括环形密封座，所述环形密封座下端与内轴上端连接，且四周与下空腔内壁接触。
21.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
22.1、本实用新型提供了一种结构紧凑的下摆机，其通过改进各部件在机架上的合理布局，将料盘前置在研磨组件前，缩短机器的轴向占用空间，使得整体结构紧凑，有利于提高效率，而且本机器集自动上下料，自动翻转，厚度测量等装置，实现镜片研磨抛光的高度自动化。
23.2、本实用新型一种结构紧凑的下摆机，还提供了一种新型的翻转机构，代替传统的吸笔吸附翻转，利用夹持组件将第一镜片安装座夹紧后，通过转动机构使整个夹持组件带动镜片翻转，其翻转180
°
后的位置刚好落于第二镜片安装座上，从而实现镜片的翻转与搬运，该结构更为简单，而且翻转的效率高，有利于提升下摆机的整体效率。
24.3、本实用新型一种结构紧凑的下摆机，还提供了一种具有新型密封结构的上治具轴，其通过在内轴与下空腔之间增加了密封结构，使得内部的密封性能更好，从而保证第一导气通道与第二导气通道的气密性，起到增强吸附镜片的效果，通过简单的结构改进，大大提高吸附性能，且有利于提升上治具的使用寿命。
【附图说明】
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型一种结构紧凑的下摆机的示意图；
27.图2为本翻转机构的示意图；
28.图3为上治具轴的示意图。
【具体实施方式】
29.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
31.如图1至图3所示，一种结构紧凑的下摆机，包括，
32.机架1；研磨组件2，设于机架1上；、料盘安装位3，设于机架1上且位于研磨组件2前；翻转机构，设于机架1上用于将镜片翻转；厚度测量装置4，设于机架1上用于测量镜片厚度；搬运装置5，设于机架1上且位于所述料盘安装位3的前方。本实用新型提供了一种结构紧凑的下摆机，其通过改进各部件在机架上的合理布局，将料盘前置在研磨组件前，缩短机
器的轴向占用空间，使得整体结构紧凑，有利于提高效率，而且本机器集自动上下料，自动翻转，厚度测量等装置，实现镜片研磨抛光的高度自动化。
33.进一步地，所述料盘安装位3包括用于放置待加工镜片的第一料盘安放位31以及用于放置已加工镜片的第二料盘安放位32。另外，所述搬运装置5包括与第一料盘安放位31相对的旋转吸笔搬运机构51以及与第二料盘安放位32相对的搬运机械手52。方便更换，且均位于研磨机构的前侧，代替了传统放置两侧的结构，使得搬运装置的搬运范围更少，大大提高效率，符合目前高速生产的需求。
34.本技术还提供了一种新型的翻转机构，其结构为：包括基座8，设于基座8上的第一镜片安装座81以及第二镜片安装座82、设于基座8上的转动机构83以及设于转动机构83上的夹持组件84，所述夹持组件84上设有用于夹持第一镜片安装座81或第二镜片安装座82上的镜片的夹持部，所述转动机构83可带动夹持组件84转动以使夹持组件84以翻转的方式将第一镜片安装座81上的镜片运送至第二镜片安装座82上。代替传统的吸笔吸附翻转，利用夹持组件将第一镜片安装座夹紧后，通过转动机构使整个夹持组件带动镜片翻转，其翻转180
°
后的位置刚好落于第二镜片安装座上，从而实现镜片的翻转与搬运，该结构更为简单，而且翻转的效率高，有利于提升下摆机的整体效率。
35.进一步地，所述夹持部为两可相对运动的夹持手指841，且所述夹持手指841上还设有导向结构842。通过导向结构，使得在夹持过程中对镜片进行位置微调，从而保证夹持的效果以及翻转后能够准确定位放置到第二镜片安装座上。
36.另外，所述导向结构842为设于夹持手指841内侧面上的v型导口，且两所述的夹持手指841上的v型导口相对设置。其结构简单，对中效果好。
37.又进一步地，所述夹持组件84还包括与夹持手指841连接的连接臂843，所述连接臂843与夹持手指841连接端为l型。且配合所述第一镜片安装座81的高度高于所述第二镜片安装座82上。l型的连接臂形成翻转后镜片的高度差，该高度差正好是第一镜片安装座81与第二镜片安装座82的高度差。
38.又进一步地，所述夹持组件84还包括与转动机构83连接的气缸844，所述气缸844驱动单侧连接臂843运动或驱动双侧连接臂843同步相向运动。采用气缸其驱动平稳，且夹持力度较好控制，有利于防止夹持力度过大，而且根据镜片的大小，可设置单向驱动或双向驱动的方式。
39.另外，所述转动机构83为180
°
翻转气缸。其控制效果好，便于高效翻转。
40.本技术还提供了一种具有新型密封结构的上治具轴，其结构为：包括上治具轴7、设于上治具轴7内的内轴71，所述上治具轴7内设有用于安装所述内轴71的下空腔701且内轴71下端从下空腔701伸出，所述上治具轴7上还设有下空腔701联通的第一导气通道702，所述内轴71上设有沿其轴向贯穿其两端面的第二导气通道703，所述内轴71上端与下空腔701之间还设有用于密封内轴71周侧与下空腔701之间间隙的密封结构。其通过在内轴与下空腔之间增加了密封结构，使得内部的密封性能更好，从而保证第一导气通道与第二导气通道的气密性，起到增强吸附镜片的效果，通过简单的结构改进，大大提高吸附性能，且有利于提升上治具的使用寿命。
41.进一步地，所述密封结构包括环形密封座72，所述环形密封座72下端与内轴71上端连接，且四周与下空腔701内壁接触。其结构简单，便于安装，而且保证内轴周侧的气密
性，从而提升吸附效果。
42.另外，所述环形密封座72上还设有开口朝向第一导气通道702的凹口704。使得安装环形密封座72后，第一导气通道依然能与第二导气通道联通。
43.又进一步地，所述环形密封座72的截面外侧边为平直段。其能够有更大的面积与下空腔的内壁进行贴合，从而提升密封性能。
44.而且，所述环形密封座72与内轴71之间设有第一密封圈705，所述环形密封座72与下空腔701之间设有第二密封圈706。进一步提升密封效果。
45.另外，所述内轴71与下空腔701之间还设有轴承，且所述内轴71外周上位于轴承上方还设有第三密封圈707。而且，内轴的下端伸出端为吸附头，其下端面设有吸附镜片用的凹腔，且凹腔与第二气体通道连接，这样内轴还能够相对上治具轴转动。
46.本实用新型提供了一种结构紧凑的下摆机，其通过改进各部件在机架上的合理布局，将料盘前置在研磨组件前，缩短机器的轴向占用空间，使得整体结构紧凑，有利于提高效率，而且本机器集自动上下料，自动翻转，厚度测量等装置，实现镜片研磨抛光的高度自动化。
47.如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。