一种割草机智能避障装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种割草机的避障装置，尤其是一种割草机智能避障装置，属于电动器具技术领域。


背景技术：

2.智能化的割草机用于完成电子围栏圈定区域内的自动割草。为了解决其割草过程中避开障碍的问题，申请号为201780025404 .8的中国专利文献公开了一种智能割草机、自移动设备及其识别障碍物的方法。该技术方案的非接触式避障智能割草机包括壳体、移动模块、驱动模块、控制模块，壳体上设置超声波传感器组件；其中，超声波传感器组件至少包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，当超声波传感器组件监测到的障碍物离智能割草机的距离小于预设距离时，控制模块控制智能割草机执行预设的避障措施。虽然避免了智能割草机碰撞障碍物，实现了智能割草机的非接触式避障，但其传感器的监测距离短，体积大，精度差，影响安全避障性能；并且影响整体外观，不便于隐蔽式安装。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：通过引入激光技术，并经过结构改进，提出一种体积小、视角宽、精度高、监测范围大，并且安装方便的割草机智能避障装置，从而增强避障的可靠性和产品小型化，确保工作安全。
4.为了达到上述目的，本实用新型割草机智能避障装置的基本技术方案为：包括具有壳体的移动割草主机，所述主机内具有电机驱动单元和智能电路控制单元，所述壳体的前部至少装有左、中、右避障传感器；所述避障传感器由激光发射和接收对管构成，所述对管固定在位于外壳内的电路板上并罩在透光罩内；所述透光罩的前端形成嵌入外壳中央孔的缩径罩，所述缩径罩的前端面具有分别对应发射和接收对管的透镜。
5.本实用新型进一步的完善是，所述外壳的下端具有插装凸起，所述壳体上表面前部左、中、右分别具有与插装凸起相配的插装凹槽以及对应外壳后端面的限位壁；所述外壳的上端位于固定在壳体、形成檐状结构的顶盖下。
6.本实用新型更进一步的完善是，左、右避障传感器相对于中避障传感器的偏角为30
°‑
60
°
，所述缩径罩的前端凸透镜形成15
°‑
45
°
视角。
7.本实用新型再进一步的完善是，所述透光罩后端具有卡在外壳内的外延边，组装时透光罩内端面与电路板粘合、外端嵌入外壳中央孔封胶。
8.本实用新型还进一步的完善是，所述电路板的背面具有接线插脚。
9.本实用新型结构紧凑、精度高、视角宽、监测范围大，安装方便。采用后，无论在割草机启动、前进或转向时，对周围可进行大视角、全方位监测，一旦激光传感器监测到的障碍物离割草机的距离小于预设距离时，即可做出相应反馈，避免防止碰撞和碾压人或物，从而切实保证安全。
附图说明
10.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明
11.图1为采用本实用新型实施例的割草机结构示意图。
12.图2为图1的剖视图。
13.图3为图2中割草机智能避障装置局部旋转放大结构示意图。
具体实施方式
14.实施例一
15.采用本实施例割草机智能避障装置的割草机如图1、图2所示，包括具有左右对称壳体1的移动割草主机g，主机g内具有电机驱动单元2和智能电路控制单元3，底部装有割草刀具7。壳体1的前部设有左、中、右避障传感器4
‑
l、4
‑
m、4
‑
r；左、右避障传感器4
‑
l、4
‑
r与中避障传感器4
‑
m的偏角a为40
°
（根据需要通常可以在30
°‑
60
°
范围确定）。
16.各避障传感器的具体结构如图3所示，由激光发射和接收对管4
‑
1构成，该对管贴片固定在位于外壳4
‑
4内的电路板4
‑
5上并罩在透光罩4
‑
3内。电路板4
‑
5的背面具有接线插脚4
‑
6，用于通过电连接将信号输出到智能电路控制单元3。透光罩4
‑
3的前端形成嵌入外壳4
‑
4中央孔的缩径罩4
‑
3.1，缩径罩4
‑
3.1的前端面具有分别对应发射和接收对管的透镜，可以形成约30
°
（根据需要通常可以在15
°‑
45
°
范围确定）的视角b。三个（或更多）避障传感器可以确保全面覆盖前行区域，从而确保视角宽度以及监测范围满足使用要求。
17.透光罩4
‑
3后端具有卡在外壳4
‑
4内的外延边4
‑
3.2，组装时只要将透光罩4
‑
3内端面与电路板4
‑
5粘合、外端嵌入外壳4
‑
4中央孔封胶即可，从而使本实施例的割草机智能避障装置模块化。
18.外壳4
‑
4的下端具有插装凸起，壳体1上表面前部左、中、右分别具有与插装凸起相配的插装凹槽1
‑
1以及对应外壳4
‑
4后端面的限位壁5。外壳4
‑
4的上端位于固定在壳体1形成檐状结构的顶盖6下。该顶盖6通过紧固件固定在壳体1上。因此，将割草机智能避障装置安装在主机的壳体1上十分方便，再借助顶盖6定位即可。
19.与现有技术相比，本实施例不仅可以实现非接触避障，而且监测距离远、范围广，避障安全可靠，体积小，安装方便。
20.除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。


技术特征：
1.一种割草机智能避障装置，包括具有壳体的移动割草主机，所述主机内具有电机驱动单元和智能电路控制单元，其特征在于：所述壳体的前部至少装有左、中、右避障传感器；所述避障传感器由激光发射和接收对管构成，所述对管固定在位于外壳内的电路板上并罩在透光罩内；所述透光罩的前端形成嵌入外壳中央孔的缩径罩，所述缩径罩的前端面具有分别对应发射和接收对管的透镜。2.根据权利要求1所述的割草机智能避障装置，其特征在于：所述外壳的下端具有插装凸起，所述壳体上表面前部左、中、右分别具有与插装凸起相配的插装凹槽以及对应外壳后端面的限位壁；所述外壳的上端位于固定在壳体、形成檐状结构的顶盖下。3.根据权利要求2所述的割草机智能避障装置，其特征在于：左、右避障传感器相对于中避障传感器的偏角为30
°‑
60
°
，所述缩径罩的前端透镜形成15
°‑
45
°
视角。4.根据权利要求3所述的割草机智能避障装置，其特征在于：所述透光罩后端具有卡在外壳内的外延边，组装时透光罩内端面与电路板粘合、外端嵌入外壳中央孔封胶。5.根据权利要求4所述的割草机智能避障装置，其特征在于：所述电路板的背面具有接线插脚。

技术总结
本实用新型涉及一种割草机智能避障装置，属于电动器具技术领域。该装置包括具有壳体的移动割草主机，主机内具有电机驱动单元和智能电路控制单元，壳体的前部装有左、中、右避障传感器；避障传感器由激光发射和接收对管构成，对管固定在位于外壳内的电路板上并罩在透光罩内；透光罩的前端形成嵌入外壳中央孔的缩径罩，缩径罩的前端面具有分别对应发射和接收对管的透镜。采用本实用新型后，无论在割草机启动、前进或转向时，对周围可进行大视角、全方位监测，激光传感器监测到的障碍物离割草机的距离小于预设距离时，即可做出相应反馈，避免防止碰撞和碾压人或物，从而切实保证安全。从而切实保证安全。从而切实保证安全。


技术研发人员：李光祥 谢小明 刘庆国 崔建国
受保护的技术使用者：南京腾亚机器人科技有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/12/14