一种试管拨杆组件的制作方法

1.本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，更准确的说涉及一种试管拨杆组件。


背景技术：

2.医院日常需要对大量患者进行检查，因此需要处理大量患者的血液或尿液等信息。在采集前需要向患者发放印有条形码的试管，通过扫描条形码可以读取患者的身份信息。医护人员需要对采集在试管中的血液或尿液进行测试分析。为了方便分析工作的进行，在进行血液的数据、指标的分析之前，对于采集有血液的试管，还需要根据患者的身份、以及进行的数据、指标的分析进行分类，以便将试管送到相应的工作位置进行集中处理。现在针对试管分类，主要采用人工分拣的方式，该方式会耗费较多的人力，且效率较低，容易出现分类错误。针对人工分拣存在的问题，本领域出现了一些用于试管分拣的机器。比较常见的试管分拣机采用传送带结合拨杆的结构，在传送带两侧设置若干收容箱，若干拨杆设置在传送带顶部，通过拨杆运行将传送带上运送的试管拨动至收容箱中。通过试管分拣机能够快速地进行试管的分拣收集，但是现有的试管分拣机也存在一些问题。现有的试管分拣机较为突出的问题主要集中在其检测试管的准确度以及拨杆对运送过程中的试管干扰方面。现有的试管分拣机在检测试管时主要依靠固定的传感装置对试管位置及类型进行检测，容易受到拨杆等位于试管和传感装置之间的部件遮挡，导致检测结果不准。此外，拨杆等部件在分拣操作后由于缺乏固定结构，容易晃动影响传送带上被运送的试管，导致试管被阻挡或被误拨等现象。综上，现有试管分拣机的分拣相关结构存在较大的改进空间。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种试管拨杆组件，应用于试管分拣机，所述试管拨杆组件设置在分拣传送带上方，所述试管拨杆组件包括分拣基座、安装在分拣基座上的分拣马达以及与分拣基座可转动连接的分拣引导装置，分拣引导装置上结合安装感应片和传感器，分拣基座上安装用于限定分拣引导装置初始位置的磁铁。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供一种试管拨杆组件，安装在试管分拣机中，用于拨动试管，试管分拣机包括分拣传送带，分拣传送带两侧设置若干组试管收集箱，所述分拣传送带顶部设置若干所述试管拨杆组件，且所述试管拨杆组件分别与每组所述试管收集箱对应设置；所述试管拨杆组件包括分拣基座、分拣马达、转动轴以及分拣引导装置，所述分拣基座设置在所述分拣传送带顶部，且所述分拣基座与所述试管分拣机固定连接，所述分拣马达与所述分拣基座固定连接，所述转动轴与所述分拣基座固定连接，所述分拣引导装置与所述转动轴可转动的连接，且所述分拣马达的输出轴与所述分拣引导装置连接，所述分拣引导装置上安装有用于检测试管的感应片和传感器。
5.优选地，所述分拣基座上安装有磁铁。
6.优选地，所述分拣马达位于所述分拣传送带顶部的一侧。
7.优选地，所述分拣马达的输出轴与所述分拣引导装置的顶部通过曲轴连接。
8.优选地，所述分拣引导装置底部具有叉形拨头，所述叉形拨头的开口位于所述分拣传送带的顶端，所述叉形拨头的两侧边分别位于所述分拣传送带的两侧。
9.优选地，所述感应片和所述传感器均安装在所述叉形拨头的顶端。
10.与现有技术相比，本实用新型公开的一种试管拨杆组件的优点在于：分拣引导装置上安装感应片和传感器，能够准确快捷地实现对试管的检测，检测的效率和准确度均较高；分拣基座上安装磁铁，可以有效防止分拣引导装置回到初始位置后出现摆动和偏移，有效防止分拣引导装置对无需其拨动的试管的运动产生干涉，避免出现试管被阻挡或被误拨等现象。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.如图1所示为本实用新型一种试管拨杆组件的正视图。
13.如图2所示为本实用新型一种试管拨杆组件的侧视图。
14.如图3a所示为所述分拣引导装置的俯视图。
15.如图3b所示为所示分拣引导装置的正视图。
16.如图4所示为所述分拣引导装置处于初始位置时的示意图。
17.如图5所示为所述分拣引导装置分别位于左拨和右拨位置时的示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1和图2所示，本实用新型一种试管拨杆组件，安装在试管分拣机中，用于拨动试管100，所述试管拨杆组件设置在分拣传送带 10上方，分拣传送带10端部设置用于驱动分拣传送带10转动的步进电机11，所述分拣传送带10两侧设置若干组试管收集箱，所述分拣传送带10顶部设置若干所述试管拨杆组件，且所述试管拨杆组件分别与每组试管收集箱对应设置。
20.所述试管拨杆组件包括分拣基座20、分拣马达21、转动轴22以及分拣引导装置23，分拣基座20设置在分拣传送带10顶部，且分拣基座20与试管分拣机固定连接，分拣马达21与分拣基座20固定连接，转动轴22与分拣基座20固定连接，分拣引导装置23与转动轴22可转动的连接，且分拣马达21的输出轴与分拣引导装置23连接，分拣马达21位于分拣传送带10顶部的一侧。分拣马达21驱动分拣引导装置23转动，拨动分拣传送带10上的试管100掉落至分拣传送带10两侧的收集箱中。具体的，分拣马达21的输出端与分拣引导装置23的顶部曲轴连接，当分拣马达21的输出轴顺时针或逆时针转动时，分拣引导装置23向左或向右旋转。分拣引导装置23上安装有用于检测试管的感应片24和传感器25。由于分拣引导装置23
直接与试管100接触，感应片24和传感器25能够不受阻挡地对试管 100进行检测，检测的准确性较高，不易出现误判的情况。分拣基座 20上安装有磁铁201，用于限定分拣引导装置23在初始位置时不摆动或偏移，防止分拣引导装置23对分拣传送带10上试管100的干扰。
21.参见图3a和图3b，分拣引导装置23底部具有叉形拨头231，叉形拨头231的开口位于分拣传送带10的顶端，叉形拨头231的两侧边分别位于分拣传送带10的两侧。感应片24和传感器25均安装在叉形拨头231的顶端。试管100在分拣传送带10的带动下经过叉形拨头231底部，步进电机11控制分拣传送带10停止运行，感应片 24和传感器25识别试管100并判断是否拨动此试管100，如需要拨动则分拣马达21带动分拣引导装置23将试管100拨动至分拣传送带 10的侧部，之后步进电机11驱动分拣传送带10转动，如无需拨动则步进电机11继续驱动分拣传送带10继续转动。
22.如图4所示，分拣引导装置23处于初始位置，此时在磁铁201 的吸力作用下，如不受分拣马达21的驱动，分拣引导装置23不会产生摆动和偏移。如分拣引导装置23收到分拣马达21驱动，其端部运动轨迹如图中r所示。如图5所示，a和b分别为分拣引导装置23 在分拣马达21驱动下向两边转动所达到的终点位置，分拣引导装置 23转动至a或b状态时即将试管100拨动至分拣传送带10的左边或右边。
23.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。