一种金属旋转臂结构的制作方法

专利检索2022-05-10  12



1.本实用新型涉及旋转臂结构领域,特别涉及一种金属旋转臂结构。


背景技术:

2.在机械装配加工领域经常会使用到旋转臂结构对机械配件进行支撑装配,旋转臂结构是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。传统的旋转臂灵活性不足,不能全方位旋转或者只能一个部位进行旋转,旋转臂架在运动较重物体时,会对机械臂造成很大损伤。


技术实现要素:

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种金属旋转臂结构,解决现有的旋转臂灵活性不足的问题。
4.为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:
5.一种金属旋转臂结构,包括旋转底座、安装在所述旋转底座上的旋转支撑座和安装在所述旋转支撑座上的装夹装置;
6.所述旋转底座包括安装底座、安装在所述安装底座上端面的底座旋转电机、安装在所述底座旋转电机动力输出端的底座主动齿轮和与所述底座主动齿轮相啮合的底座从动齿轮;
7.所述旋转支撑座包括安装在底座从动齿轮的主轴上的旋转支撑柱、安装在所述旋转支撑柱上的安装框、安装在所述安装框上的支撑旋转电机、安装在所述支撑旋转电机动力输出端的支撑主动轮、套装在所述支撑主动轮上的传动皮带和套装在所述传动皮带内另一端的支撑从动轮;
8.所述装夹装置包括安装在支撑从动轮的主轴上的旋转支柱、固定安装在所述旋转支柱上的连接板和安装在所述连接板两端的装夹机构;
9.所述装夹机构包括双向双杆气缸和安装在所述双向双杆气缸两端动力输出端的装夹爪,两端两个所述装夹爪相对设置。
10.优选的,所述安装底座上设有底座支撑架,所述底座主动齿轮通过底座主动旋转轴承可转动得安装在底座支撑架上,所述底座从动齿轮通过底座从动旋转轴承可转动得安装在底座支撑架上。
11.优选的,所述支撑从动轮通过支撑旋转轴承可转动得安装在安装框上。
12.优选的,所述双向双杆气缸上位于两端装夹爪之间的下方位置处安装有装夹防护底板。
13.优选的,两个相对的所述装夹爪上设有防滑垫。
14.采用上述技术方案,本实用新型通过旋转底座和旋转支撑座的分区旋转,能够根据不同工件质量大小和旋转距离大小,启动不同的旋转电机,从而实现针对不同工件的旋转支撑;通过双向的装夹机构能够同时对两个工件进行旋转支撑,提升加工效率。
附图说明
15.图1为本实用新型一个方向的结构示意图;
16.图2为本实用新型另一个方向的结构示意图。
17.图中,1

安装底座,2

底座旋转电机,3

底座主动齿轮,4

底座从动齿轮,5

底座支撑架,6

底座主动旋转轴承,7

底座从动旋转轴承,8

旋转支撑柱,9

安装框,10

支撑旋转电机,11

支撑主动轮,12

传动皮带,13

支撑从动轮,14

支撑旋转轴承,15

旋转支柱,16

连接板,17

双向双杆气缸,18

装夹爪,19

装夹防护底板,20

防滑垫。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
19.如图1和2所示,一种金属旋转臂结构,包括旋转底座、安装在所述旋转底座上的旋转支撑座和安装在所述旋转支撑座上的装夹装置;
20.所述旋转底座包括安装底座1、安装在所述安装底座1上端面的底座旋转电机2、安装在所述底座旋转电机2动力输出端的底座主动齿轮3和与所述底座主动齿轮3相啮合的底座从动齿轮4;
21.所述旋转支撑座包括安装在底座从动齿轮4的主轴上的旋转支撑柱8、安装在所述旋转支撑柱8上的安装框9、安装在所述安装框9上的支撑旋转电机10、安装在所述支撑旋转电机10动力输出端的支撑主动轮11、套装在所述支撑主动轮11上的传动皮带12和套装在所述传动皮带12内另一端的支撑从动轮13;
22.所述装夹装置包括安装在支撑从动轮13的主轴上的旋转支柱15、固定安装在所述旋转支柱15上的连接板16和安装在所述连接板16两端的装夹机构;
23.所述装夹机构包括双向双杆气缸17和安装在所述双向双杆气缸17两端动力输出端的装夹爪18,两端两个所述装夹爪18相对设置,在双向双杆气缸17的带动下,带动两个装夹爪18开合。
24.使用时,将待夹取旋转的工件通过两个装夹爪18在双向双杆气缸17的带动下夹取抱紧,当工件较小且旋转范围较小时,启动支撑旋转电机10,通过支撑主动轮11带动传动皮带12带动支撑从动轮13转动,通过旋转支柱15带动装夹有工件的装夹机构转动;当工件较大且旋转范围较大时,启动底座旋转电机2,通过底座主动齿轮3与底座从动齿轮4的啮合作用,带动底座从动齿轮4连同其上的旋转支撑座和装夹装置转动。
25.本实用新型通过旋转底座和旋转支撑座的分区旋转,能够根据不同工件质量大小和旋转距离大小,启动不同的旋转电机,从而实现针对不同工件的旋转支撑;通过双向的装夹机构能够同时对两个工件进行旋转支撑,提升加工效率。
26.为了保证底座主动齿轮3和底座从动齿轮4的安装稳定性,所述安装底座1上设有底座支撑架5,所述底座主动齿轮3通过底座主动旋转轴承6可转动得安装在底座支撑架5上,所述底座从动齿轮4通过底座从动旋转轴承7可转动得安装在底座支撑架5上,能够对底座主动齿轮3和底座从动齿轮4进行有效旋转支撑的同时,不影响底座主动齿轮3和底座从
动齿轮4之间的啮合传动。
27.为了保证支撑从动轮13的安装稳定性,所述支撑从动轮13通过支撑旋转轴承14可转动得安装在安装框9上,保证对支撑从动轮13稳定支撑的同时,不影响支撑从动轮13的转动。
28.为了保证对工件的有效装夹,所述双向双杆气缸17上位于两端装夹爪18之间的下方位置处安装有装夹防护底板19,能够在工件装夹过程中起到一定的防护作用,防止工件的滑落。
29.为了保证装夹爪18对工件的有效加持,两个相对的所述装夹爪18上设有防滑垫20。
30.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本实用新型原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本实用新型的保护范围内。


技术特征:
1.一种金属旋转臂结构,其特征在于:包括旋转底座、安装在所述旋转底座上的旋转支撑座和安装在所述旋转支撑座上的装夹装置;所述旋转底座包括安装底座(1)、安装在所述安装底座(1)上端面的底座旋转电机(2)、安装在所述底座旋转电机(2)动力输出端的底座主动齿轮(3)和与所述底座主动齿轮(3)相啮合的底座从动齿轮(4);所述旋转支撑座包括安装在底座从动齿轮(4)的主轴上的旋转支撑柱(8)、安装在所述旋转支撑柱(8)上的安装框(9)、安装在所述安装框(9)上的支撑旋转电机(10)、安装在所述支撑旋转电机(10)动力输出端的支撑主动轮(11)、套装在所述支撑主动轮(11)上的传动皮带(12)和套装在所述传动皮带(12)内另一端的支撑从动轮(13);所述装夹装置包括安装在支撑从动轮(13)的主轴上的旋转支柱(15)、固定安装在所述旋转支柱(15)上的连接板(16)和安装在所述连接板(16)两端的装夹机构;所述装夹机构包括双向双杆气缸(17)和安装在所述双向双杆气缸(17)两端动力输出端的装夹爪(18),两端两个所述装夹爪(18)相对设置。2.根据权利要求1所述的金属旋转臂结构,其特征在于:所述安装底座(1)上设有底座支撑架(5),所述底座主动齿轮(3)通过底座主动旋转轴承(6)可转动得安装在底座支撑架(5)上,所述底座从动齿轮(4)通过底座从动旋转轴承(7)可转动得安装在底座支撑架(5)上。3.根据权利要求1所述的金属旋转臂结构,其特征在于:所述支撑从动轮(13)通过支撑旋转轴承(14)可转动得安装在安装框(9)上。4.根据权利要求1所述的金属旋转臂结构,其特征在于:所述双向双杆气缸(17)上位于两端装夹爪(18)之间的下方位置处安装有装夹防护底板(19)。5.根据权利要求1所述的金属旋转臂结构,其特征在于:两个相对的所述装夹爪(18)上设有防滑垫(20)。

技术总结
本实用新型公开了一种金属旋转臂结构,涉及旋转臂结构领域,包括旋转底座、安装在旋转底座上的旋转支撑座和安装在旋转支撑座上的装夹装置;旋转底座包括安装底座、安装在安装底座上端面的底座旋转电机、安装在底座旋转电机动力输出端的底座主动齿轮和与底座主动齿轮相啮合的底座从动齿轮;旋转支撑座包括安装在底座从动齿轮的主轴上的旋转支撑柱、安装在旋转支撑柱上的安装框、安装在安装框上的支撑旋转电机、安装在支撑旋转电机动力输出端的支撑主动轮、套装在支撑主动轮上的传动皮带和套装在传动皮带内另一端的支撑从动轮。通过旋转底座和旋转支撑座的分区旋转,能够根据不同工件质量大小和旋转距离大小,启动不同的旋转电机。机。机。


技术研发人员:蒋泓
受保护的技术使用者:常州鸿雁行机械科技有限公司
技术研发日:2021.01.22
技术公布日:2021/12/14
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