一种带行驻集成制动功能的轮毂驱动电机的制作方法

1.本实用新型涉及的是一种轮毂电机技术领域，特别是一种带行驻集成制动功能的轮毂驱动电机。


背景技术：

2.轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研发开展较早，目前处于领先地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。
3.由于目前的轮毂电机中通常只集成了套制动系统，通常为行车制动，故现阶段各类车辆制动系统大多采用碟刹（行车制动） 手刹（驻车制动）的方案，两套刹车方案互相独立，偶有发生熄火忘拉手刹导致溜坡，从而发生事故。
4.公开号为cn110701217a的中国专利文献公开了一种分离间隙可调的行驻一体湿式制动器，属于车辆制动技术领域。解决车辆速度提升对制动器的性能要求越来越高、体积大、功能单一、多片制动器摩擦片不易分离和干式制动器温升高的问题，包括后壳体、中间壳体、端盖、导向柱、回位弹簧、挡板、碟片弹簧、垫片、调整螺栓、内齿摩擦片、外齿摩擦片、驻车制动活塞、输入齿轮轴、压板、行车制动活塞；能够实现行车制动、驻车制动、摩擦副强制分离、摩擦副分离间隙可调整、驻车应急解脱等功能；将行车制动活塞和驻车制动活塞布置在同一个零件上，减小了制动器的体积；可延长制动器的制动寿命，保持制动力矩稳定，提高可靠性。
5.但其驻车制动释放压力油道分布在壳体以及端盖上，这就要求壳体和端盖之间具有较高的安装精度，同理，行车制动压力油道也是分布在壳体以及端盖上，也要求壳体和端盖之间具有较高的安装精度，同时，油道在壳体以及端盖上分布较长，也增加了壳体以及端盖的制造难度，由于上述问题的存在该制动器也不利于集成在轮毂电机内。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种带行驻集成制动功能的轮毂驱动电机，该轮毂电机结构简单，可靠性高。
7.为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种带行驻集成制动功能的轮毂驱动电机，包括机壳部件、电机定子、电机转子、电机轴、行星机构、制动器总成；所述电机定子、电机转子和电机轴均设置在机壳部件内，且电机转子固定在电机轴上，所述行星机构、制动器总成分别设置在电机轴的两端，所述的制动器总成包括带行车制动压力油口和驻车制动释放压力油口的制动器壳体、过渡套、行车制动活塞、驻车制动活塞、外摩擦片、内摩擦片、压板、齿座和蝶形弹簧；所述过渡套与电机转子固定，并通过第七轴承支撑在制动器壳体内；所述的内摩擦片通过齿座与过渡套相连，所述外摩擦片、压板通过圆柱销安装在制动器壳体上；若干内摩擦片与若干外摩擦片彼此
交替叠置，两个压板分别设置在最内侧和最外侧的外摩擦片处，且两个压板之间还设有回位弹簧，所述行车制动活塞、驻车制动活塞安装在制动器壳体内；所述蝶形弹簧安装在制动器壳体和驻车制动活塞之间，所述驻车制动活塞通过蝶形弹簧抵压在压板上，所述驻车制动释放压力油口连通至驻车制动活塞与制动器壳体之间，所述行车制动活塞设置在制动器壳体、驻车制动活塞以及压板形成的腔室内，所述行车制动压力油口连通至驻车制动活塞与行车制动活塞之间。
9.作为优选方案：所述行星机构包括齿圈、行星齿轮、行星架、输出法兰、法兰压板，所述齿圈通过花键安装在机壳部件内壁，所述行星架通过第五轴承、第六轴承支承在机壳部件内，所述行星架设有行星轴，所述行星齿轮通过第三轴承、第四轴承设置在行星轴上，所述齿圈通过行星齿轮与电机轴传动连接，所述输出法兰通过设置在行星架上，且通过法兰压板轴向固定。
10.作为优选方案：所述电机轴上设有太阳轮，且电机轴与太阳轮一体成型，行星齿轮与太阳轮啮合。
11.作为优选方案：所述的机壳部件包括机壳和壳盖，所述的电机定子过盈连接在机壳上；所述制动器总成设置在壳盖内。
12.作为优选方案：所述齿圈通过花键安装在机壳上，且齿圈、花键、机壳之间为间隙配合。
13.作为优选方案：所述的电机转子通过转子支架安装在电机轴上；所述电机轴通过第一轴承支承在壳盖上，电机轴通过第二轴承支承在行星架上。
14.作为优选方案：所述行车制动压力油口为阶梯孔，从外到内依次包括第一孔、第二孔和第三孔，所述第一孔的直径大于第三孔的直径，所述第二孔为锥面孔并用于连接第一孔和第三孔，所述第一孔为螺纹孔；所述驻车制动释放压力油口为阶梯孔，从外到内依次包括第四孔、第五孔和第六孔，所述第四孔的直径大于第六孔的直径，所述第五孔为锥面孔并用于连接第四孔和第六孔，所述第四孔为螺纹孔。
15.作为优选方案：所述行车制动压力油口和驻车制动释放压力油口分别设有压力油输送组件，所述压力油输送组件包括空心螺栓和输送件，所述空心螺栓上设有呈十字交叉分布的径向孔和第一轴向孔，所述输送件上设有第二轴向孔；所述径向孔、第一轴向孔和第二轴向孔配合形成压力油道，所述空心螺栓通过与第一孔螺纹或者第四孔螺纹配合固定输送件。
16.作为优选方案：所述驻车制动活塞上还嵌设有与制动器壳体形成密封的第一密封圈。
17.作为优选方案：所述行车制动活塞的内圈和外圈分别嵌设有与驻车制动活塞形成密封的第三密封圈，与制动器壳体形成密封的第四密封圈。
18.本实用新型的有益效果为：通过对箱体内的蝶形弹簧、行车制动活塞和驻车制动活塞的位置的合理分布，可以使得驻车制动释放压力油道和行车制动压力油道均设置在壳体侧壁上，从而有效的降低了壳体与端盖的制造难度以及装配精度。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示
意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。
20.图1是本实用新型的整体结构示意图。
21.图2是本实用新型的制动器总成结构示意图
22.图3是圆柱销、壳体和摩擦片的连接方式示意图。
23.图4是制动器总成行车状态示意图。
24.图5是制动器总成行车制动状态示意图。
25.图中的附图标记为：1、机壳；2、壳盖；3、电机定子部件；4、电机转子；5、转子支架；6、电机轴；7、太阳轮；8、第一轴承；9、第二轴承；10、齿圈；11、行星齿轮；12、第三轴承；13、第四轴承；14、行星架；15、第五轴承；16、第六轴承；17、输出法兰；18、法兰压板；19、制动器壳体；20、过渡套；21、第七轴承；22、齿座；23、压板；24、圆柱销；25）、内摩擦片；26、外摩擦片；27、行车制动活塞；28、驻车制动活塞；29、蝶形弹簧；30、回位弹簧；31、行车制动压力油口；32、驻车制动释放压力油口。
具体实施方式
26.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
27.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。
28.此外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：
33.如图1至于图5所示的一种带行驻集成制动功能的轮毂驱动电机，包括机壳部件、电机定子3、电机转子4、电机轴6、行星机构、制动器总成；所述电机定子3、电机转子4和电机轴6均设置在机壳部件内，且电机转子4固定在电机轴6上，所述行星机构、制动器总成分别设置在电机轴6的两端，所述的制动器总成包括带行车制动压力油口31和驻车制动释放压力油口32的制动器壳体19、过渡套20、行车制动活塞27、驻车制动活塞28、外摩擦片26、内摩擦片25、压板23、齿座22和蝶形弹簧29；所述过渡套20与电机转子4固定，并通过第七轴承21支撑在制动器壳体19内；所述的内摩擦片25通过齿座22与过渡套20相连，所述外摩擦片26、压板23通过圆柱销24安装在制动器壳体19上；若干内摩擦片25与若干外摩擦片26彼此交替叠置，两个压板23分别设置在最内侧和最外侧的外摩擦片26处，且两个压板23之间还设有回位弹簧30，所述行车制动活塞27、驻车制动活塞28安装在制动器壳体19内；所述蝶形弹簧29安装在制动器壳体19和驻车制动活塞28之间，所述驻车制动活塞28通过蝶形弹簧29抵压在压板上，所述驻车制动释放压力油口32连通至驻车制动活塞28与制动器壳体19之间，所述行车制动活塞27设置在制动器壳体19、驻车制动活塞28以及压板形成的腔室内，所述行车制动压力油口31连通至驻车制动活塞28与行车制动活塞27之间。
34.所述行星机构包括齿圈10、行星齿轮11、行星架14、输出法兰17、法兰压板18，所述齿圈10通过花键安装在机壳部件内壁，所述行星架14通过第五轴承15、第六轴承16支承在机壳部件内，所述行星架14设有行星轴，所述行星齿轮11通过第三轴承12、第四轴承13设置在行星轴上，所述电机轴6上设有太阳轮7，且电机轴6与太阳轮7一体成型，行星齿轮11与太阳轮7啮合。所述齿圈10通过行星齿轮11与电机轴6传动连接，所述输出法兰17通过设置在行星架14上，且通过法兰压板18轴向固定。
35.所述的机壳部件包括机壳1和壳盖2，所述的电机定子3过盈连接在机壳1上；所述制动器总成设置在壳盖2内。所述齿圈10通过花键安装在机壳1上，且齿圈10、花键、机壳1之间为间隙配合。所述的电机转子4通过转子支架5安装在电机轴6上；所述电机轴6通过第一轴承8支承在壳盖2上，电机轴6通过第二轴承9支承在行星架14上。
36.所述行车制动压力油口31为阶梯孔，从外到内依次包括第一孔、第二孔和第三孔，所述第一孔的直径大于第三孔的直径，所述第二孔为锥面孔并用于连接第一孔和第三孔，所述第一孔为螺纹孔；所述驻车制动释放压力油口32为阶梯孔，从外到内依次包括第四孔、第五孔和第六孔，所述第四孔的直径大于第六孔的直径，所述第五孔为锥面孔并用于连接第四孔和第六孔，所述第四孔为螺纹孔。
37.所述行车制动压力油口31和驻车制动释放压力油口32分别设有压力油输送组件，所述压力油输送组件包括空心螺栓和输送件，所述空心螺栓上设有呈十字交叉分布的径向孔和第一轴向孔，所述输送件上设有第二轴向孔；所述径向孔、第一轴向孔和第二轴向孔配合形成压力油道，所述空心螺栓通过与第一孔螺纹或者第四孔螺纹配合固定输送件。
38.所述驻车制动活塞28上还嵌设有与制动器壳体19形成密封的第一密封圈。所述行车制动活塞27的内圈和外圈分别嵌设有与驻车制动活塞28形成密封的第三密封圈，与制动器壳体19形成密封的第四密封圈。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。