上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种上料装置。


背景技术：

2.口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气,以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用,以纱布或纸等制成；为了保证口罩生产过程不被污染，针对口罩的自动化设备越来越多。一般自动口罩包装机中，在进行口罩上料时，往往只能一个个地进行口罩上料，或者需要提前将口罩进行分组，再进行上料，工序繁复，生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种上料装置，能够在入料的同时进行分料，提升生产效率。
4.根据本实用新型第一方面实施例的上料装置，包括：
5.载料侧板，若干所述载料侧板之间形成载料空间；
6.第一托料板，穿设于所述载料侧板的上部；
7.第二托料板，穿设于所述载料侧板的下部；
8.第一驱动装置，用于驱动所述第一托料板沿所述载料侧板的内外侧做往返运动；
9.第二驱动装置，用于驱动所述第二托料板沿所述载料侧板的内外侧做往返运动。
10.根据本实用新型实施例的上料装置，至少具有如下技术效果：口罩被依次送入载料侧板之间的载料空间中，并落在第一托料板上，当口罩送入目标数量后，第一驱动装置驱动第一托料板从载料空间中抽出，使得目标数量的口罩组落在第二托料板上，当口罩组落下后，第一驱动装置驱动第一托料板向载料侧板的内侧移动，继续承接新送入的口罩，第二驱动装置驱动第二托料板从载料空间中抽出，使得口罩组从上料装置中落出，完成上料；通过上述设置，直接将口罩放入上料装置中，上料装置在接收口罩的同时对其按照目标数量进行分组并送出，能够同步进行分料与出料的工作，提升生产效率。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述载料侧板设置有两块，两块所述载料侧板相对设置；每块所述载料侧板的两侧均设置有挡料板，所述挡料板位于所述载料空间的两侧。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第一托料板与所述第二托料板均设置有两块，两块所述第一托料板分别穿设于相对的两块所述载料侧板的上部，两块所述第二托料板分别穿设于相对的两块所述载料侧板的下部；每块所述第一托料板对应设置有一个所述第一驱动装置，每块所述第二托料板对应设置有一个所述第二驱动装置。
13.根据本实用新型的一些实施例，每块所述载料侧板的外侧的上部与下部均设置有承托板，所述第一托料板或所述第二托料板可活动地设置在所述承托板上，每块所述承托板对应一块所述第一托料板或所述第二托料板。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述载料侧板的上端设置有光电传感器。
15.根据本实用新型的一些实施例，每块所述载料侧板的上端都设置有导料板，所述导料板朝所述载料侧板的外侧斜向上设置。
16.根据本实用新型的一些实施例，还包括送料轨道和移料模组，所述送料轨道的一端与所述载料侧板相邻设置，所述送料轨道与所述载料空间连通；所述移料模组设置在所述送料轨道中，所述移料模组用于转移物料。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述移料模组包括若干组移料板、第三驱动装置和第四驱动装置；若干组所述移料板沿所物料移动方向依次穿设于所述送料轨道中，每两组移料板之间形成用于容纳物料的空间；所述第三驱动装置用于驱动所述移料板沿垂直于所述送料轨道所在平面的方向做往返运动，所述第四驱动装置用于驱动所述移料板沿物料移动方向做往返运动。
18.根据本实用新型的一些实施例，若干组所述移料板与所述第三驱动装置之间还设置有移料架，若干组所述移料板均设置在所述移料架上，所述移料架的底端与所述第三驱动装置的输出端连接。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述移料模组还设置有导向装置，所述导向装置通过连接件与所述第三驱动装置固定连接，所述第四驱动装置的输出端与所述连接件连接。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
22.图1为本实用新型实施例的上料装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例的送料轨道与移料模组的结构示意图；
24.图3为本实用新型另一实施例的上料装置的结构示意图。
25.附图标记：上料装置100、载料侧板110、挡料板111、导料板112、第一托料板120、第二托料板130、第一驱动装置140、第二驱动装置150、承托板160、光电传感器170、送料轨道180、镂空通道181、移料模组190、移料板191、移料架192、第三驱动装置193、第四驱动装置194、导向装置195。
具体实施方式
26.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大
于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的上料装置100。
31.如图1所示，根据本实用新型实施例的上料装置100，包括载料侧板110、第一托料板120、第二托料板130、第一驱动装置140和第二驱动装置150。载料侧板110，若干载料侧板110之间形成载料空间；第一托料板120，穿设于载料侧板110的上部；第二托料板130，穿设于载料侧板110的下部；第一驱动装置140，用于驱动第一托料板120沿载料侧板110的内外侧做往返运动；第二驱动装置150，用于驱动第二托料板130沿载料侧板110的内外侧做往返运动。
32.如图1所示，在一些实施例中，上料装置100包括两块载料侧板110，两块载料侧板110相对设置，且两块载料侧板110之间形成可供口罩放入的空间；第一托料板120和第二托料板130均设置有两块，两块第一托料板120分别活动地穿设于两块载料侧板110中，两块第一托料板120相对设置，且均位于载料侧板110的上部，两块第二托料板130分别活动地穿设于两块载料侧板110的下部，且两块第二托料板130相对设置，第一托料板120与第二托料板130均与载料侧板110垂直；第一驱动装置140和第二驱动装置150均为气缸，且均设置有两个，两个第一驱动装置140的输出端分别与两块第一托料板120的一端连接，且位于载料侧板110的外侧，用于驱动第一托料板120沿载料侧板110的内外侧方向做往返运动，即插入载料空间或从载料空间中抽出；两个第二驱动装置150的输出端分别与两块第二托料板130的一端连接，且位于载料侧板110的外侧，用于驱动第二托料板130沿载料侧板110的内外侧方向做往返运动，即插入载料空间或从载料空间中抽出。其中，在其他实施例中，第一托料板120和第二托料板130可以仅设置一块，第一托料板120与第二托料板130的长度与载料空间相对应，第一驱动装置140与第二驱动装置150的数量分别与第一托料板120和第二托料板130对应设置。
33.上料装置100的运动过程如下：位于载料侧板110上部的两个第一驱动装置140分别驱动对应的第一托料板120伸入载料侧板110的内侧，口罩进入两块载料侧板110之间后落在两片相对的第一托料板120上，待口罩落在第一托料板120的达到目标数量如十个口罩后，位于载料侧板110上部的两个第一驱动装置140分别驱动对应的第一托料板120移动至载料侧板110的外侧，位于载料侧板110下部的两个第二驱动装置150分别驱动对应的第二托料板130伸入载料侧板110的内侧，十个口罩落在下部的第二托料板130上，同时位于载料侧板110上部的两个第一驱动装置140再分别驱动对应的第一托料板120伸入载料侧板110的内侧，循环该过程；其中，口罩计数可通过在其中一个载料侧板110的顶端设置一个计数传感器实现。通过上述的上料装置100，在上料时能够自动分出目标数量的口罩，提高生产效率。本技术的上料装置100除了能够用于口罩外，还适用于其他片状的物料。
34.根据本实用新型实施例的上料装置100，直接将成批口罩依次放入上料装置100中，上料装置100在接收口罩的同时对其按照目标数量进行分组并送出，能够同步进行分料与出料的工作，提升生产效率。
35.如图1所示，在本实用新型的一些具体实施例中，载料侧板110设置有两块，两块载料侧板110相对设置；每块载料侧板110的两侧均设置有挡料板111，挡料板111位于载料空间的两侧。
36.在一些实施例中，两块载料侧板110相对设置，每块载料侧板110的两侧设置有挡料板111，挡料板111的一侧与载料侧板110侧边连接，挡料板111的另一侧朝向相对的载料侧板110，且每块挡料板111均与载料侧板110垂直相互垂直；两块载料侧板110及其两侧的挡料板111，形成一个恰好可供口罩通过的载料空间。通过挡料板111的设置，结构简单，且能够在口罩落入载料侧板110之间的载料空间时，对口罩进行限位，使得每个口罩之间能够较好地相互堆叠。
37.如图1所示，在本实用新型的一些具体实施例中，第一托料板120与第二托料板130均设置有两块，两块第一托料板120分别穿设于相对的两块载料侧板110的上部，两块第二托料板130分别穿设于相对的两块载料侧板110的下部；每块第一托料板120对应设置有一个第一驱动装置140，每块第二托料板130对应设置有一个第二驱动装置150。通过此设置，缩短每块第一托料板120和每块第二托料板130的运动行程，在工作时反应更加迅速，且由于缩短了板的长度和运动行程，移动更稳定。
38.在本实用新型的一些具体实施例中，每块载料侧板110的外侧的上部与下部均设置有承托板160，第一托料板120或第二托料板130可活动地设置在承托板160上，每块承托板160对应一块第一托料板120或第二托料板130。
39.如图1所示，承托板160设置在第一托料板120或第二托料板130与载料侧板110的连接处，且承托板160位于载料侧板110的外侧，承托板160水平设置且承托板160的一端与载料侧板110固定连接；以一组第一驱动装置140和第一托料板120为例，第一驱动装置140设置在承托板160的另一端，第一托料板120可活动放置在承托板160上，第一托料板120的一端与第一驱动装置140的输出端连接，另一端穿过载料侧板110，第二驱动器和第二托料板130同理设置。通过此设置，利用承托板160对托料板起承托的作用，保证其在工作过程中移动的平稳，同时避免托料板由于没有足够的承托发生活动端上下翘的情况。
40.如图1所示，在本实用新型的一些具体实施例中，载料侧板110的上端设置有光电传感器170。
41.光电传感器170设置在其中一块载料侧板110的上端，且朝向载料侧板110内侧，即朝向载料空间，光电传感器170用于进行口罩计数，记录落入载料空间的口罩数量并反馈至控制系统，以及时控制第一驱动装置140与第二驱动装置150驱动对应的托料板工作。
42.如图1所示，在本实用新型的一些具体实施例中，每块载料侧板110的上端都设置有导料板112，导料板112朝载料侧板110的外侧斜向上设置。导料板112的一侧与载料侧板110的上端连接，导料板112的另一侧朝斜上方倾斜，且朝向载料侧板110的外侧；导料板112在载料空间的上端形成一个类喇叭状的敞口结构。通过此设置，在口罩落入载料空间时起到一定的导向作用，方便口罩能够准确落入载料空间中。
43.如图2和图3所示，在本实用新型的一些具体实施例中，还包括送料轨道180和移料
模组190，送料轨道180的一端与载料侧板110相邻设置，送料轨道180与载料空间连通；移料模组190设置在送料轨道180中，移料模组190用于转移物料。通过送料轨道180和移料模组190的设置，上料装置100中分好组的口罩组落入送料轨道180中，在移料模组190的作用下将口罩组送至目标工位。
44.如图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，移料模组190包括若干组移料板191、第三驱动装置193和第四驱动装置194；若干组移料板191沿所物料移动方向依次穿设于送料轨道180中，每两组移料板191之间形成用于容纳物料的空间；第三驱动装置193用于驱动移料板191沿垂直于送料轨道180所在平面的方向做往返运动，第四驱动装置194用于驱动移料板191沿物料移动方向做往返运动。
45.如图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，若干组移料板191与第三驱动装置193之间还设置有移料架192，若干组移料板191均设置在移料架192上，移料架192的底端与第三驱动装置193的输出端连接。
46.在一些实施例中，送料轨道180为一块长直板，沿长度方向设置有两条相互平行的镂空通道181；移料架192设置在送料轨道180的下方，十一组移料板191沿送料轨道180的长度方向，即物料移动方向，依次设置在送料轨道180的镂空通道181中，且每组移料板191均固定地竖直设置在移料架192上；其中，每组移料板191包括两块，分别设置在两条镂空通道181中，除了位于送料轨道180最末端的一组移料板191外，其余每两组移料板191的间距与物料的宽度相对应，即形成用于容纳物料的空间。第三驱动装置193为气缸，第三驱动装置193的输出端与移料架192连接，移料架192在第三驱动装置193的作用下做竖直往返运动，使得移料板191伸出送料轨道180的上表面或缩回至送料轨道180的下方；第四驱动装置194为长行程直杆气缸，第四驱动装置194的输出端与第三驱动装置193连接，移料架192与第三驱动装置193在第四驱动装置194的作用下，带动移料板191一起沿送料轨道180的长度方向做往返运动，其中，在其他实施例中，第四驱动装置194还可以为电机丝杆机构等其他能够实现直线行程驱动的驱动装置。
47.送料装置的工作过程如下：第三驱动装置193驱动移料板191从送料轨道180的镂空轨道中伸出，每两组移料板191卡住口罩的两侧，第四驱动装置194驱动移料板191沿送料轨道180的长度方向移动，从而带动口罩在送料轨道180上运动，实现口罩的运送；将口罩运送至指定位置后，第三驱动装置193驱动移料板191缩回送料轨道180下，第四驱动装置194驱动移料架192及移料板191整体复位。
48.如图3所示，送料装置从载料侧板110处的取料过程如下：第四驱动装置194驱动移料架192移动，使得最靠近载料侧板110的两组移料板191位于载料侧板110下方；第三驱动装置193驱动移料板191从送料轨道180的镂空轨道中伸出，且移料架192也上升至镂空轨道中，与送料轨道180位于同一平面，同时最靠近载料侧板110的两组移料板191卡住载料侧板110中已完成分料的口罩两侧，位于载料侧板110下部的第二托料板130从口罩下端抽离，使得口罩落在送料活动上；随后第四驱动装置194驱动移料架192朝物料传送方向运动，将口罩从载料侧板110下方转移至送料轨道180上，完成取料。
49.通过上述送料轨道180与移料模组190的设置，装置结构紧凑，节省空间，同时仍能具备较长的传送行程；载料侧板110处取料，运送物料，两个动作同时进行，从而提高生产效率；通过移料架192的设置，保证了多组移料板191动作的同步性，且能够减少驱动装置的使
用，简化结构与控制。
50.在本实用新型的一些具体实施例中，移料模组190还设置有导向装置195，导向装置195通过连接件与第三驱动装置193固定连接，第四驱动装置194的输出端与连接件连接。
51.如图2所示，在一些实施例中，导向装置195包括滑块与滑轨，滑轨与连接件的底端连接，连接件的一侧与第三驱动装置193固定连接，另一侧与第四驱动装置194的输出端连接，滑轨与滑块滑动连接。通过导向装置195的设置，对移料模组190的运动起导向限位作用，保证移料架192和第三驱动装置193运动的平稳。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型，均应包含在本技术的保护范围之内。