等离子自动清洁工装的制作方法

1.本实用新型属于等离子清洁技术领域，具体地说，涉及一种等离子自动清洁工装。


背景技术：

2.目前一些特种玻璃表面都会粘接很多保护膜层，而这些粘接件在粘接之后，需要针对粘结件区域的表面做清洁处理，以往都是采用人工手动拿取粘结件，将其和承载用的支架放至等离子火焰喷口下清洁，可操作性差，难以保证等离子火焰清洁的高度以及清洁区域的覆盖性，而且人工操作性繁琐，操作时间长，效率不高。
3.因此，一种能够以较小成本实现自动等离子清洁，并保证清洁质量，提高清洁效率的工装亟待研究。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种等离子自动清洁工装，用于避免以往人工拿取粘接件，然后放至等离子火焰喷口下清洁，难以保证等离子火焰清洁的高度以及清洁区域的覆盖性的麻烦，而且人工操作性繁琐，操作时间长，效率不高。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种等离子自动清洁工装，其包括：
6.机身；
7.工作平台，工作平台安装于机身，且具有y轴运动滑轨，y轴运动滑轨用于支撑承载工件的托盘；
8.支撑立架，支撑立架固定于工作平台后侧两端，且具有位于上端的x轴运动滑轨，x轴运动滑轨上端安装有高度调节的z轴运动滑轨；
9.装载板，装载板安装于z轴运动滑轨，由其驱动升降；
10.等离子清洁机，等离子清洁机通过螺栓固定于装载板；以及
11.控制器，控制器控制启动x轴运动滑轨、y轴运动滑轨、及z轴运动滑轨；
12.其中，托盘上表面卡扣可更换模板。
13.根据本实用新型一实施方式，其中上述可更换模板包括底部边缘设置有多个朝下的第一卡扣、朝向侧面的第二卡扣、及向下凸起的第三凸台。
14.根据本实用新型一实施方式，其中上述第三凸台设置有凸起的两个凸筋。
15.根据本实用新型一实施方式，其中上述可更换模板上表面具有多个凸起的支撑单元，支撑单元截面成圆形且弧度凸起。
16.根据本实用新型一实施方式，其中上述可更换模板上表面边缘凸起。
17.根据本实用新型一实施方式，其中上述装载板具有竖置的条形安装槽，条形安装槽用于螺栓固定等离子清洁机。
18.根据本实用新型一实施方式，其中上述y轴运动滑轨设置两组，分别安装一个托盘。
19.与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：
20.通过三轴运动平台的轨迹运动编制程序，使用xyz三轴的联合运动带动等离子清洁机以及y轴的托盘，配合可更换模板，持续清洁具体的高度、以及所需要清洁的区域，可以实现自动清洁。
21.与手工清洁相比，本发明等离子自动清洁，清洁准确，加工成本、设备成本、维护成本较低，省去了人工手动拿取各种支架放至清洁火焰下来回拖动清洁的操作，操作优化，效率高，自动实现清洁区域及高度的控制。
22.当然，实施本实用新型的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
24.图1是本实用新型实施例的等离子自动清洁工装立体图；
25.图2是本实用新型实施例可更换模板下视立体图；
26.图3是本实用新型实施例可更换模板上视立体图。
27.附图标记
28.机身10，工作平台20，y轴运动滑轨30，托盘40，支撑立架50，x轴运动滑轨60，z轴运动滑轨70，装载板80，条形安装槽81，控制器90，可更换模板100，第一卡扣110，第二卡扣120，第三凸台130，凸筋140，支撑单元150。
具体实施方式
29.以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
30.请一并参考图1至图3，图1是本实用新型实施例的等离子自动清洁工装立体图；图2是本实用新型实施例可更换模板下视立体图；图3是本实用新型实施例可更换模板上视立体图。
31.如图所示，一种等离子自动清洁工装，其包括：机身10；工作平台20，工作平台20安装于机身10，且具有y轴运动滑轨30，y轴运动滑轨30用于支撑承载工件的托盘40；支撑立架50，支撑立架50固定于工作平台20后侧两端，且具有位于上端的x轴运动滑轨60，x轴运动滑轨60上端安装有高度调节的z轴运动滑轨70；装载板80，装载板80安装于z轴运动滑轨70，由其驱动升降；等离子清洁机(未绘式)，等离子清洁机通过螺栓固定于装载板80；以及控制器90，控制器90控制启动x轴运动滑轨60、y轴运动滑轨30、及z轴运动滑轨70；其中，托盘40上表面卡扣可更换模板100。
32.在本实用新型一实施方式中，机身10内置电气元件，上端通过平台承载工作平台20，而工作平台20则用于安装y轴运动滑轨30，上端承载托盘40，用于卡扣安装放置粘接件的可更换模板100，实现可更换模板100的y向运动。支撑立架50固定在工作平台20的后侧，上端架设x轴运动滑轨60，并且在x轴运动滑轨60的滑轨副上安装z轴运动滑轨70，两者配合，实现x向和z向的运动。同时在z轴运动滑轨70上通过装载板80连接固定等离子清洁机。
最终，借由x向运动滑轨60和z向运动滑轨60实现等离子清洁机的x向和z向运动，继而配合y向运动的可更换模板100，实现上侧安装好的粘接件的清洁工作，控制器90完成程序自动控制。
33.由此一来，通过三轴运动平台的轨迹运动编制程序，使用xyz三轴的联合运动带动等离子清洁机以及y轴的托盘40，配合可更换模板100，持续清洁具体的高度、以及所需要清洁的区域，可以实现自动清洁。
34.本实用新型的可更换模板100包括底部边缘设置有多个朝下的第一卡扣110、朝向侧面的第二卡扣120、及向下凸起的第三凸台130。在本实施方式中，可更换模板100为了便于安装拆卸，在其底部设置有不同朝向的第一卡扣110和第二卡扣120，用于卡扣至托盘40上，实现多个方向自由度的限制。而第三凸台130则为了方便止抵在托盘40上，加强定位，保证平稳性。
35.优选一实施方式中，第三凸台130设置有凸起的两个凸筋140，借此减小与托盘40的接触面积，减小运行时的噪音产生，进一步保持平稳性。
36.另外，可更换模板100上表面具有多个凸起的支撑单元150，支撑单元150截面成圆形且弧度凸起，借此支撑住粘接件，同时也是为了减小与粘接件的接触面积，避免影响划花一些玻璃材料的粘接件，提高产品质量。
37.进一步地，可更换模板100上表面边缘凸起，提高粘接件的限位效果。
38.本实用新型的装载板80具有竖置的条形安装槽81，条形安装槽81用于螺栓固定等离子清洁机，可实现上下高度的微调，方便操作。
39.优选一实施方式中，y轴运动滑轨70设置两组，分别安装一个托盘40，实现双工位的清洁工作，提高效率。
40.综上所述，本实用新型与手工清洁相比，采用等离子自动清洁，清洁准确，加工成本、设备成本、维护成本较低，省去了人工手动拿取各种支架放至清洁火焰下来回拖动清洁的操作，操作优化，效率高，自动实现清洁区域及高度的控制。
41.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。