半封密直线电缸滑台的制作方法

1.本实用新型属于直线滑台机技术领域，具体为半封密直线电缸滑台。


背景技术：

2.直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐，直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准；
3.现有技术中的直线滑台在维修时，需要将整个滑轨拆除，非常不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中的直线滑台在维修时，需要将整个滑轨拆除，非常不方便的问题，提供半封密直线电缸滑台。
5.本实用新型采用的技术方案如下：半封密直线电缸滑台，包括滑轨，所述滑轨左侧固定连接有伺服电机，所述滑轨右侧卡接有活动挡板，所述滑轨上表面开设有滑槽，所述滑槽顶部活动连接有滑台，所述滑台左右两侧外壁均固定连接有缓冲垫，所述滑台顶部开设有安装槽，所述伺服电机的输出轴端部固定连接有丝杆，所述滑台中部开设有连接孔，所述滑台底部固定连接有限位杆，所述限位杆底部活动连接有滑轮。
6.在一优选的实施方式中，所述活动挡板左侧底部固定连接有锁定杆，所述锁定杆靠近活动挡板中部一端开设有锁定槽，通过将锁定杆插入连接槽，将活动挡板卡接于滑轨右侧，便于安装便于拆卸。
7.在一优选的实施方式中，所述滑轨右侧内部开设有连接槽，所述连接槽内部固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧顶部固定连接有按压块，所述按压块中部开设有连通槽，当锁定杆进入连接槽内部时，按下按压块使按压块向内移动，使连通槽与连接槽呈一条直线，将锁定杆同时穿过连接槽与连通槽，松开按压块通过固定弹簧的反弹力使按压块向外移动，对锁定杆进行固定。
8.在一优选的实施方式中，所述连接槽为“十”字型结构。
9.在一优选的实施方式中，所述连接孔内壁开设有内螺纹，且内螺纹与丝杆啮合，当丝杆旋转时，由于连接孔内壁内螺纹与丝杆啮合，同时滑台底部限位杆位于滑槽内部，使滑台沿着滑槽左右移动。
10.在一优选的实施方式中，所所述丝杆远离伺服电机输出轴一端活动连接于活动挡板左侧外壁。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，当伺服电机工作时，带动丝杆旋转，当丝杆旋转时，由于连接孔内壁内螺纹与丝杆啮合，同时滑台底部限位杆位于滑槽内部，使滑台沿着滑槽左右移动，通过在滑台左右两侧外壁均固定连接有缓冲垫，降低滑台两侧受到的冲击力，通过滑台底部固定连接有限位杆，限位杆底部活动连接有滑轮，使滑轮与滑槽内壁相接触，降低限位杆与滑槽之间的摩擦力。
13.2、本实用新型中，当需要对滑台进行维修时，按下按压块，使按压块向内移动，使连通槽与连接槽呈一条直线，将锁定杆同时穿过连接槽与连通槽，拉动活动挡板，使锁定杆从连接槽内移出，将活动挡板从滑轨右侧拆除，将滑台从滑轨顶部取出，便于对滑台进行维修。
附图说明
14.图1为本实用新型半封密直线电缸滑台的结构示意简图；
15.图2为本实用新型半封密直线电缸滑台中滑台的正视图；
16.图3为本实用新型半封密直线电缸滑台中活动挡板和滑轨的连接状态图；
17.图4为本实用新型半封密直线电缸滑台中a的放大图。
18.图中标记：1
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滑轨、2
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伺服电机、3
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活动挡板、4
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滑槽、5
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滑台、6
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缓冲垫、7
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安装槽、8
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丝杆、9
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连接孔、10
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限位杆、11
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滑轮、12
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锁定杆、13
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锁定槽、14
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连接槽、15
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固定弹簧、16
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按压块、17
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连通槽。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参照图1和图2，半封密直线电缸滑台，包括滑轨1，滑轨1左侧固定连接有伺服电机2，滑轨1右侧卡接有活动挡板3，滑轨1上表面开设有滑槽4，滑槽4顶部活动连接有滑台5，滑台5左右两侧外壁均固定连接有缓冲垫6，滑台5顶部开设有安装槽7，伺服电机2的输出轴端部固定连接有丝杆8，所丝杆8远离伺服电机2输出轴一端活动连接于活动挡板3左侧外壁，滑台5中部开设有连接孔9，连接孔9内壁开设有内螺纹，且内螺纹与丝杆8啮合，当丝杆8旋转时，由于连接孔9内壁内螺纹与丝杆8啮合，同时滑台5底部限位杆10位于滑槽4内部，使滑台5沿着滑槽4左右移动，滑台5底部固定连接有限位杆10，限位杆10底部活动连接有滑轮11；
21.参照图2和图3，活动挡板3左侧底部固定连接有锁定杆12，锁定杆12靠近活动挡板3中部一端开设有锁定槽13，通过将锁定杆12插入连接槽14，将活动挡板3卡接于滑轨1右侧，便于安装便于拆卸，滑轨1右侧内部开设有连接槽14，连接槽14为“十”字型结构，连接槽14内部固定连接有固定弹簧15，固定弹簧15顶部固定连接有按压块16，按压块16中部开设有连通槽17，当锁定杆12进入连接槽14内部时，按下按压块16使按压块16向内移动，使连通
槽17与连接槽14呈一条直线，将锁定杆12同时穿过连接槽14与连通槽17，松开按压块16通过固定弹簧15的反弹力使按压块16向外移动，对锁定杆12进行固定。
22.工作原理：当伺服电机2工作时，带动丝杆8旋转，当丝杆8旋转时，由于连接孔9内壁内螺纹与丝杆8啮合，同时滑台5底部限位杆10位于滑槽4内部，使滑台5沿着滑槽4左右移动，通过在滑台5左右两侧外壁均固定连接有缓冲垫6，降低滑台5两侧受到的冲击力，通过滑台5底部固定连接有限位杆10，限位杆10底部活动连接有滑轮11，使滑轮11与滑槽4内壁相接触，降低限位杆10与滑槽4之间的摩擦力；
23.当需要对滑台5进行维修时，按下按压块16，使按压块16向内移动，使连通槽17与连接槽14呈一条直线，将锁定杆12同时穿过连接槽14与连通槽17，拉动活动挡板3，使锁定杆12从连接槽14内移出，将活动挡板3从滑轨1右侧拆除，将滑台5从滑轨1顶部取出，便于对滑台进行维修。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。