一种带有双层卡爪结构的前卡盘的制作方法

1.本实用新型涉及夹装设备领域，尤其是涉及一种带有双层卡爪结构的前卡盘。


背景技术：

2.随着激光切管机市场的日益扩大，气动卡盘的使用也越来越多，但激光整机厂目前使用气动卡盘普遍存在以下问题：
3.1.卡爪采用单层结构，其夹紧力不足，单层爪结构若调节过紧则易损坏管件，若调节过送则容易导致管件打滑或者脱离，调节难以控制。
4.2.排屑能力不足，只能通过停机清洗卡盘中空部分来实现碎屑去除的效果。
5.3.碎屑易渗入卡爪组件和卡盘本体之间，长时间摩擦导致二者的损坏。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有双层卡爪结构的前卡盘。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
8.一种带有双层卡爪结构的前卡盘，包括：卡盘基体以及若干卡爪组件，所述卡盘基体包括卡盘外壳以及固定于所述卡盘外壳前端的卡盘本体，所述卡爪组件活动设置于所述卡盘本体前端，所述卡盘外壳内设置有驱动组件，所述驱动组件穿过所述卡盘本体驱动所述卡爪组件运动。
9.进一步地，所述卡盘本体表面均匀开设有2
‑
6条由其几何中心向四面发散的活动槽，所述卡爪组件分别活动设置于所述活动槽内。
10.进一步地，所述卡爪组件包括设置于所述活动槽内并可沿所述活动槽设置方向移动的移动座，所述移动座顶端设置有卡爪单元，所述移动座由所述驱动组件驱动移动。
11.进一步地，所述卡爪单元包括两个上下堆叠固定的卡爪件。
12.进一步地，所述卡爪件包括安装座、固定爪以及夹紧辊，所述固定爪固定设置于所述安装座靠近所述卡盘本体的几何中心的一侧，所述夹紧辊与所述固定爪端部活动连接。
13.进一步地，所述固定爪端部开设有安装槽，所述安装槽包括连通的辊槽以及调节槽，所述辊槽内可容置所述夹紧辊转动，所述固定爪上还设有设置方向与所述调节槽垂直的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉对穿所述调节槽。
14.进一步地，所述夹紧辊包括辊体和套设于所述辊体两端的偏心套，所述偏心套包括偏心管和手调旋钮，所述偏心管可在所述辊槽内转动。
15.进一步地，所述移动座的中轴位置上开设有贯通的排屑通道。
16.进一步地，所述移动座靠近所述卡盘本体的几何中心一端开设有月牙形凹槽。
17.进一步地，所述移动座侧边设置有与所述驱动组件啮合齿部，所述齿部设置长度不超过所述移动座长度的五分之四。
18.综上所述，采用本实用新型的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是：
19.1.本实用新型采用双层卡爪结构，抓取物体更加稳固，不易脱落。
20.2.本实用新型的夹紧辊松紧可微调，可精细调夹紧辊的转动快慢。
21.3.本实用新型具有较好的除屑功能，能通过除屑通道快速将碎屑排出。
22.4.本实用新型的移动座端部开设有月牙形凹槽，可快速收集碎屑到除屑通道口以便于快速排屑。
23.5.本实用新型的移动座部分设置齿部，防止碎屑随齿部间隙进入卡盘本体和卡爪组件之间而造成的二者的损坏。
附图说明
24.通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
25.图1为本实用新型的立体结构示意图；
26.图2为本实用新型隐藏卡盘本体后的结构示意图；
27.图3为本实用新型的卡盘本体结构示意图；
28.图4为本实用新型的卡爪组件结构示意图；
29.图5为本实用新型的卡爪单元隐藏夹紧辊和锁紧螺钉后的结构示意图；
30.图6为本实用新型的移动座结构示意图；
31.图7为本实用新型的偏心套结构示意图。
32.其中：
33.10.卡盘基体、11.卡盘本体、111.活动槽、12.卡盘外壳、13.驱动组件；
34.20.卡爪组件；
35.21.移动座、211.排屑通道、212.月牙形凹槽、213.齿部；
36.22.卡爪单元、221.卡爪件、222.安装座、223.固定爪、223
‑
1.安装槽、223
‑
1a.辊槽、223
‑
1b.调节槽、223
‑
2、锁紧螺钉、224.夹紧辊、224
‑
1.辊体、224
‑
2.偏心套、224
‑
21.偏心管、224
‑
22.手调旋钮。
具体实施方式
37.以下依据本实用新型的理想实施例为启示，通过以下的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
38.参考下列附图，对本实用新型进行进一步地说明：
39.一种带有双层卡爪结构的前卡盘，包括：卡盘基体10以及若干卡爪组件20，所述卡盘基体10包括卡盘外壳12以及固定于所述卡盘外壳12前端的卡盘本体11，所述卡爪组件20活动设置于所述卡盘本体11前端，所述卡盘外壳12内设置有驱动组件13，所述驱动组件13穿过所述卡盘本体11驱动所述卡爪组件20运动。
40.在上述的一种带有双层卡爪结构的前卡盘中，驱动组件13设置于卡盘外壳12内，如图2，一般驱动组件13可采用和卡爪组件20数量同驱动件进行驱动，分别对各个卡爪组件20进行驱动，实现异型管体的装夹。
41.卡盘本体11表面均匀开设有2
‑
6条由其几何中心向四面发散的活动槽111，所述卡
爪组件20分别活动设置于所述活动槽111内。
42.在本实施例中，卡盘本体11选择的是圆形，其几何中心为其圆心，沿圆心位置向外发散有四条活动槽111，该活动槽111内开孔，以便驱动组件13穿过活动槽111驱动卡爪组件20。
43.卡爪组件20包括设置于所述活动槽111内并可沿所述活动槽111设置方向移动的移动座21，所述移动座21顶端设置有卡爪单元22，所述移动座21由所述驱动组件13驱动移动。
44.在本实施例中，卡爪单元22是通过螺钉与移动座21固定的。当然，采用一体成型或焊接或其他固定连接方式进行连接均可，本实施例不做限定。
45.卡爪单元22包括两个上下堆叠固定的卡爪件221。相较于传统单层卡爪的卡盘而言，双层卡爪对夹紧力的要求较小。同样的夹紧力下，双层结构可提供更大的摩擦，使得管件不易脱落和打滑。
46.同样的，在本实施例中，上下两个卡爪件221之间是通过螺钉固定的。采用一体成型或焊接或其他固定连接方式进行连接均可，本实施例不做限定。
47.卡爪件221包括安装座222、固定爪223以及夹紧辊224，所述固定爪223固定设置于所述安装座222靠近所述卡盘本体11的几何中心的一侧，所述夹紧辊224与所述固定爪223端部活动连接。
48.固定爪223端部开设有安装槽223
‑
1，所述安装槽223
‑
1包括连通的辊槽223
‑
1a以及调节槽223
‑
1b，所述辊槽223
‑
1a内可容置所述夹紧辊224转动，所述固定爪223上还设有设置方向与所述调节槽223
‑
1b垂直的锁紧螺钉223
‑
2，所述锁紧螺钉223
‑
2对穿所述调节槽223
‑
1b。
49.在本实用新型中，通过调节槽223
‑
1b上的锁紧螺钉223
‑
2的拧紧或拧松，可精确地调节辊槽223
‑
1a对夹紧力度，防止损坏夹紧辊224。
50.夹紧辊224包括辊体224
‑
1和套设于所述辊体两端的偏心套224
‑
2，所述偏心套224
‑
2包括偏心管224
‑
21和手调旋钮224
‑
22，所述偏心管224
‑
21可在所述辊槽223
‑
1a内转动。
51.同时，偏心管224
‑
21因为距离圆心位置不是正中，故而当调节手调旋钮224
‑
22时，辊体224
‑
1也会随着偏心管224
‑
21的转动而发生位置的偏移，进而完成对辊体224
‑
1位置的精确调整。
52.移动座21的中轴位置上开设有贯通的排屑通道211，所述排屑通道211与外部气源连通。
53.外部气源不断供气，可以将堆积在卡盘本体11中心的碎屑吸出，省去停机清洗的时间。
54.移动座21靠近所述卡盘本体11的几何中心一端开设有月牙形凹槽212。月牙形凹槽212可以在移动座21移动过程中有效聚集碎屑，方便于碎屑的排出。
55.移动座21侧边设置有与所述驱动组件13啮合齿部213，所述齿部213设置长度不超过所述移动座21长度的五分之四。在本实施例中，齿部213设置长度为移动座21整体长度的四分之三。其中。齿部213设置在远离卡盘本体11中心的一侧。这样设置是为了防止碎屑从齿部213的豁口或者间隙处进入活动槽111和移动座21之间，从而避免长时间摩擦后对二者
的损坏。
56.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。