一种柜式胶辊装盘设备的制作方法

1.本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种柜式胶辊装盘设备。


背景技术：

2.纺织设备中胶辊作为最常见的易耗品，其在使用过程中，需要对其进行装拆二次处理，最常见的是一段时间需要对胶辊表面进行磨削加工然后再对胶辊表面进行表面涂刷处理，该过程中不管是磨削加工还是涂刷处理，均需要对若干胶辊进行装盘，目前在这一步处理都是采用人工排布装盘，装盘后再分别进入磨床磨削以及进行手工涂刷，工作效率低下。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.为了克服现有技术不足，现提出一种柜式胶辊装盘设备，其可以将胶辊一个一个放入到托盘上并同时对托盘进行分盘以及整盘装卸，自动化程度高，节约劳动力，提高生产效率。
5.(二)技术方案
6.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种柜式胶辊装盘设备，包括机架、托盘分盘机构以及抓放机构，所述机架的侧面设置有一胶辊储存架，机架的前侧底部设置有一托盘装入口，所述托盘分盘机构安装于机架上且其包括托举机构以及分盘机构，所述抓放机构包括x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构以及抓取机构，所述托举机构位于托盘装入口用于承载以及搬运托盘，所述分盘机构位于托举机构的上部用于分载托盘，所述抓放机构安装于机架上且其上抓取机构在x向移动机构、y向移动机构以及z向移动机构的组合动作下实现胶辊储存架上胶辊装入托举机构上承载的托盘内。
7.进一步的，所述托举机构包括承载架、丝杆滑块组件以及伺服电机，所述丝杆滑块组件包括丝杆以及滑块，所述滑块与承载架连接固定，承载架通过直线导轨实现上下运动，所述伺服电机输出轴通过同步带轮以及同步带的传动控制丝杆转动进而实现承载架的上下运动。
8.进一步的，所述分盘机构包括左右对称设置的两个对向推出气缸以及设置于气缸伸出杆上的l型分盘托举爪。
9.进一步的，所述抓放机构包括一横移安装架以及一安装座，所述安装座通过直线导轨连接于横移安装架上，所述x向移动机构设置于横移安装架上且其包括一步进电机以及通过步进电机控制的同步带，所述同步带与安装座连接并控制安装座沿横移安装架长度方向移动，所述z向移动机构为一向下推动的双杆气缸且其安装于安装座上，所述抓取机构采用手指气缸且在气缸的底部设置夹爪，抓取机构通过连接板固定于z向移动机构的下端，所述y向移动机构左右对称设置于机架内部两侧且其包括伸缩气缸以及连接于伸缩气缸伸缩杆端部的驱动滑块，所述驱动滑块安装于导轨上并能够沿导轨滑动，分设于两侧的两个y
向移动机构上的两个所述驱动滑块分别通过l型连接架与横移安装架连接固定。
10.进一步的，所述y向移动机构中的伸缩气缸包括伸缩气缸a和伸缩气缸b，所述伸缩气缸a固定于机架上，伸缩气缸a的伸缩杆与伸缩气缸b连接，伸缩气缸b通过滑块滑动连接于导轨上，伸缩气缸b的伸缩杆与驱动滑块连接。
11.(三)有益效果
12.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
13.本实用新型提到的一种柜式胶辊装盘设备，其结合控制器可以实现胶辊的自动装盘，其通过抓放机构对胶辊的单个抓取移动并指向性放入托盘，同时利用托盘分盘机构对成垛的托盘进行一个个的装盘，实现装盘的连续性，自动化程度高，节约劳动力，提高工作效率。
附图说明
14.图1是本实用新型结构示意图。
15.图2是抓取机构结构示意图。
16.图3是托举机构结构示意图。
[0017]1‑
机架；2
‑
托盘分盘机构；3
‑
抓放机构；4
‑
托盘；11
‑
胶辊储存架；12
‑
托盘装入口；21托举机构；22
‑
分盘机构；31
‑
x向移动机构；32
‑
y向移动机构；33
‑
z向移动机构；34
‑
抓取机构；35
‑
横移安装架；36
‑
安装座；211
‑
承载架；212
‑
丝杆滑块组件；213
‑
伺服电机；214
‑
直线导轨；221
‑
对向推出气缸；222
‑
l型分盘托举爪。
具体实施方式
[0018]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]
如图1～图3所示的一种柜式胶辊装盘设备，包括机架1、托盘分盘机构2以及抓放机构3，所述机架1的侧面设置有一胶辊储存架11，机架1的前侧底部设置有一托盘装入口12，所述托盘分盘机构2安装于机架1上且其包括托举机构21以及分盘机构22，所述抓放机构3包括x向移动机构31、y向移动机构32、z向移动机构33以及抓取机构34，所述托举机构21位于托盘装入口12用于承载以及搬运托盘4，所述分盘机构22位于托举机构21的上部用于分载托盘4，所述抓放机构3安装于机架1上且其上抓取机构34在x向移动机构31、y向移动机构32以及z向移动机构33的组合动作下实现胶辊储存架11上胶辊装入托举机构21上承载的托盘4内。
[0020]
其中，所述托举机构21包括承载架211、丝杆滑块组件212以及伺服电机213，所述丝杆滑块组件212包括丝杆以及滑块，所述滑块与承载架211连接固定，承载架211通过直线导轨214实现上下运动，所述伺服电机213输出轴通过同步带轮以及同步带的传动控制丝杆转动进而实现承载架211的上下运动；所述分盘机构22包括左右对称设置的两个对向推出气缸221以及设置于气缸伸出杆上的l型分盘托举爪222；所述抓放机构3包括一横移安装架35以及一安装座36，所述安装座36通过直线导轨连接于横移安装架35上，所述x向移动机构31设置于横移安装架35上且其包括一步进电机以及通过步进电机控制的同步带，所述同步
带与安装座36连接并控制安装座36沿横移安装架35长度方向移动，所述z向移动机构33为一向下推动的双杆气缸且其安装于安装座36上，所述抓取机构34采用手指气缸且在气缸的底部设置夹爪，抓取机构34通过连接板固定于z向移动机构33的下端，所述y向移动机构32左右对称设置于机架1内部两侧且其包括伸缩气缸以及连接于伸缩气缸伸缩杆端部的驱动滑块，所述驱动滑块安装于导轨上并能够沿导轨滑动，分设于两侧的两个y向移动机构32上的两个所述驱动滑块分别通过l型连接架与横移安装架35连接固定；所述y向移动机构32中的伸缩气缸包括伸缩气缸a和伸缩气缸b，所述伸缩气缸a固定于机架1上，伸缩气缸a的伸缩杆与伸缩气缸b连接，伸缩气缸b通过滑块滑动连接于导轨上，伸缩气缸b的伸缩杆与驱动滑块连接。
[0021]
本实用新型提到的一种柜式胶辊装盘设备，其在具体工作时，对于装盘工作：首先需要用于装卸胶辊的托盘需要就位，操作人员将装满托盘的小车推送至托盘装入口12，传感器检测到有托盘进入后，托举机构21开始工作，伺服电机213工作，通过丝杆滑块组件212驱动承载架211向上运动，承载架211向上运动的同时，正好可以将成垛的托盘4托离运送小车，这时候可以退出小车，承载架211运动到顶端，使得正好最下端与倒数第二个的托盘4缝隙对应分盘机构22上的l型分盘托举爪222，此时承载架211停止运动，分盘机构22开始工作，对向推出气缸221相向推出，l型分盘托举爪222正好可以将最下端的托盘4与其上部的所有托盘4分离开来，这样承载架211再向下运动至设定位置，即实现托盘4的就位。
[0022]
其次，开始进行装盘，首先经提升机输送过来的待装盘的胶辊进入到胶辊储存架11，胶辊储存架11的前端设置有挡钩结构，因而可以储存，位于第一个的胶辊侧面有检测传感器，检测到胶辊后，将信号传递至控制器，控制器控制x向移动机构31以及y向移动机构32协同工作，使得抓放机构34运动至胶辊的正上方，然后z向移动机构33向下运动，同时抓取机构34抓取胶辊的中部连杆，然后控制器再控制抓放机构3基于xyz三轴以及抓取机构34的协同工作，将胶辊依次放入到托盘4上对应的胶辊卡槽内，该处需要说明的是，用于装载胶辊的托盘4一般分为两排储存槽，因此在设定编程时，除x向移动机构31在x向依次移动且运动距离依次改变外，当一排装满以后，y向移动机构32移动一个身位开始摆放另一排，具体的，伸缩气缸a推出，抓取机构34到达与胶辊储存架11平行的位置，而当伸缩气缸a回缩，则抓取机构34到达托盘4上对应的另一排卡槽位置，这样再次在x向移动机构31、z向移动机构33以及抓取机构34作用下，进行胶辊的装盘处理，直至摆满为止。
[0023]
而当一个托盘4装满后，承载架211再次向上运动至合适位置，分盘机构22上的对向推出气缸211向着外侧运动，使得上部的托盘再次与最下层的托盘4叠合在一起，然后承载架211向下运动一个托盘4的身位，再次重复上述动作，将倒数第三个托盘4即以上托盘4利用l型分盘托举爪222分离开来，承载架211下降，下降至前述运动位置的下部一个托盘4的身位，继续重复上述抓放机构3的动作步骤，以此类推，直至所有托盘全部装满胶辊，装满后，将空的小车再次推入到托盘装入口12位置，承载架211向下运动到最下端，成垛的托盘4即可落入到小车上，这样完成胶辊的装盘。
[0024]
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。