一种焊锡设备、焊锡机构及其整形组件的制作方法

1.本实用新型涉及机加工设备的技术领域，尤其涉及一种焊锡设备、焊锡机构及其整形组件。


背景技术：

2.多芯线作为信号传输的载体被广泛使用在各个工业领域中，多芯线最常见的使用方式就是与接头焊接在一起，接头再与其它零件电性导通，从而达到信号传输的目的。在将接头与多芯线进行焊接时，需要从侧面利用焊枪将焊线融化并涂覆在接头和多芯线的接触位置处，但是由于目前焊线是笔直的，其与倾斜设置的焊枪的烙铁头的接触面积较小，不利于烙铁头对焊线进行加热，进而容易发生虚焊的现象，导致接头和多芯线的焊接强度不高。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供了一种焊锡设备、焊锡机构及其整形组件，旨在提升接头与多芯线的焊接强度。
4.根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种整形组件，所述整形组件包括：保持架，所述保持架上设有导向筒，所述导向筒用于容置焊线；和整形头，所述整形头滑动设置于所述保持架上，所述整形头包括第一整形件、第二整形件和扭簧，所述第一整形件和所述第二整形件分别位于所述导向筒的相对两侧，所述第一整形件和所述第二整形件的一端转动连接，所述扭簧设置于所述第一整形件和所述第二整形件的转动连接处，用于驱动所述第一整形件和所述第二整形件的另一端相互靠拢；其中，所述第一整形件背离所述扭簧的一端向背离所述导向筒的方向延伸设置。
5.可选地，所述第一整形件朝向所述导向筒的表面为平滑的曲面，所述第二整形件背离所述扭簧的一端设有整形轮，在所述整形头移动超出所述导向筒时，所述整形轮用于抵压焊线贴合于所述第一整形件的曲面上。
6.可选地，所述保持架上设有穿孔，所述整形组件包括驱动件和第一导向杆，所述第一导向杆滑动穿设于所述穿孔内，所述第一导向杆的一端与所述驱动件连接，所述第一导向杆的另一端与所述整形头连接。
7.可选地，所述驱动件包括：支架，所述支架上设有滚轮；滑动块，滑动设置于所述支架上，并能够向靠近或者远离所述滚轮的方向移动；以及连接块，所述连接块的中部转动连接于所述滑动块，所述连接块朝向所述第一导向杆的一端设有滑槽，所述第一导向杆的端部滑动设置于所述滑槽内。
8.可选地，所述滑动块上设有导向孔，所述整形组件包括第二导向杆和弹性件，所述第二导向杆滑动穿设于所述导向孔内，所述第二导向杆的一端连接于所述保持架，所述第二导向杆的另一端限位于所述滑动块背离所述保持架的端面，所述弹性件套设于所述第二导向杆上，并弹性夹设于所述滑动块和所述保持架之间。
9.根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了另一种焊锡机构，所述焊锡机构
包括焊枪和如前文所述的整形组件，所述整形组件固定于所述焊枪上，焊线对应于所述焊枪的烙铁头的位置处。
10.可选地，所述整形组件和对应的所述焊枪形成一组焊接单元，所述焊锡机构包括安装盘，所述焊接单元的数量有多个，多个所述焊接单元环绕所述安装盘的周向均匀间隔设置。
11.可选地，所述焊锡机构包括送线组件，所述送线组件设置于所述安装盘的中心，用于夹取接头。
12.可选地，所述送线组件包括：支撑块；移动气缸，设置于所述支撑块上；安装头，连接于所述移动气缸的输出端，用于在所述移动气缸的驱动下沿第一方向移动，在所述安装头上设有两个导向槽，所述导向槽的延伸方向相对于所述第一方向倾斜设置；以及两个夹爪，沿垂直于所述第一方向的第二方向滑动设置于所述支撑块上，两个所述夹爪的第一端滑动设置于对应的所述导向槽内，两个所述夹爪的第二端形成用于夹持所述接头的夹持间隙。
13.根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了又一种焊锡设备，所述焊锡设备包括定位组件和如前文所述的焊锡机构，所述定位组件与所述焊枪对应设置，所述定位组件用于对多芯线进行定位，所述焊枪用于将所述整形组件上的焊线融化以将接头和多芯线焊接连接。
14.区别于现有技术，本实用新型通过设置整形组件用于对焊线进行整形，即，将平直的焊线整形成弯曲的焊线，在倾斜设置的焊枪的烙铁头与焊线接触时，能够增大焊线与烙铁头的接触面积，进而增大烙铁头对焊线的加热效率，使得较多的焊线变为熔融状态以便于对接头和多芯线进行焊接，进而增强接头和多芯线的焊接强度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型提供的焊锡机构的立体结构示意图；
17.图2是图1中的焊锡机构的平面结构示意图；
18.图3是本实用新型一实施例中的整形组件与烙铁头配合的局部放大结构示意图；
19.图4是本实用新型另一实施例中的焊锡机构的立体结构示意图；
20.图5是本实用新型又一实施例中的焊锡机构的立体结构示意图；
21.图6是图5中的局部放大结构示意图；
22.图7是本实用新型一实施例中的送线组件的立体结构示意图；
23.图8是图7中的送线组件的平面结构示意图；
24.图9是本技术又一实施例中的焊锡设备的立体结构示意图。
25.其中：100、焊锡机构；10、整形组件；11、保持架；112、穿孔；12、整形头；121、第一整形件；122、第二整形件；123、整形轮；124、凹槽；13、导向筒；14、第二导向杆；15、弹性件；20、焊枪；30、焊线；40、驱动件；41、支架；411、滚轮；42、滑动块；421、导向孔；43、连接块；431、滑
槽；50、第一导向杆；60、安装盘；61、装配孔；70、送线组件；71、支撑块；711、滑块；72、移动气缸；73、安装头；731、导向槽；74、夹爪；741、导槽；80、底座；81、第三导向杆；82、引导孔；90、升降驱动件；91、平移驱动件；00、焊锡设备；200、定位组件。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
28.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
29.请参阅图1和图2，图1是本实用新型提供的焊锡机构100的立体结构示意图，图2是图1中的焊锡机构100的平面结构示意图。本实用新型提供一种焊锡机构100，焊锡机构100包括焊枪20和整形组件10，整形组件10固定于焊枪20上，焊线对应于焊枪20的烙铁头的位置处。其中，整形组件10用于对焊线30进行整形，即，将平直的焊线30整形成弯曲的焊线30，在倾斜设置的焊枪20的烙铁头与焊线30接触时，能够增大焊线30与烙铁头的接触面积，进而增大烙铁头对焊线30的加热效率，使得较多的焊线30变为熔融状态以便于对接头和多芯线进行焊接，进而增强接头和多芯线的焊接强度。
30.其中，如图1和图2所示，整形组件10包括保持架11和整形头12，保持架11上设有导向筒13，导向筒13用于容置焊线30；整形头12滑动设置于保持架11上，整形头12包括第一整形件121、第二整形件122和扭簧(图中未示出)，第一整形件121和第二整形件122分别位于导向筒13的相对两侧，第一整形件121和第二整形件122的一端转动连接，扭簧设置于第一整形件121和第二整形件122的转动连接处，用于驱动第一整形件121和第二整形件122的另一端相互靠拢；其中，第一整形件121背离扭簧的一端向背离导向筒13的方向延伸设置。
31.具体来说，导向筒13固定设置于保持架11上，导向筒13是由细长的筒状柱形成，焊线30插置于导向筒13的内腔中，细长的导向筒13可以用于为焊线30进行导向，并可以将焊线30整形成笔直的直条状。整形头12的第一整形件121和第二整形件122的一端转动连接，另一端在扭簧的张紧作用力下始终保持夹紧的状态。在整形头12运动至导向筒13的位置处时，导向筒13对第一整形件121和第二整形件122的作用力可以将第一整形件121和第二整形件122的端部分开，以使得第一整形件121和第二整形件122分别位于导向筒13的相对两侧。在整形头12相对保持架11滑动至焊线30的位置处时，由于第一整形件121的端部向背离导向筒13的方向延伸设置，第二整形件122会抵接焊线30向靠近第一整形件121的方向移动，进而使得焊线30的形状与第一整形件121的表面的形状一致，即，焊线30的形状会向背离导向筒13的方向延伸，以形成弯曲的端部，由此可以增大倾斜设置的烙铁头与弯曲的焊
线30的接触面积。
32.进一步地，如图1和图3所示，图3是本实用新型一实施例中的整形组件10与烙铁头配合的局部放大结构示意图。第一整形件121朝向导向筒13的表面为平滑的曲面，第二整形件122背离扭簧的一端设有整形轮123，在整形头12移动超出导向筒13时，整形轮123用于抵压焊线30贴合于第一整形件121的曲面上。
33.其中，整形轮123转动连接在第二整形件122的端部，在整形轮123接触焊线30进行移动整形时，整形轮123能够降低焊线30与第二整形件122的摩擦力。进一步地，可以在整形轮123的中部设置凹槽124，使得焊线30位于凹槽124内，如此，可以利用凹槽124对焊线30进行定位和限位。
34.进一步地，保持架11上设有穿孔112，整形组件10包括驱动件40和第一导向杆50，第一导向杆50滑动穿设于穿孔112内，第一导向杆50的一端与驱动件40连接，第一导向杆50的另一端与整形头12连接。其中驱动件40用于通过第一导向杆50对整形组件10施加移动的作用力，保持架11上的穿孔112和第一导向杆50可以使得整形头12的运动更加精准。
35.其中，驱动件40例如可以为伺服电机或者液压气缸等。
36.在本实施例中，如图2所示，驱动件40包括支架41、滑动块42和连接块43。支架41上设有滚轮411；滑动块42滑动设置于支架41上，并能够向靠近或者远离滚轮411的方向移动；连接块43的中部转动连接于滑动块42，连接块43朝向第一导向杆50的一端设有滑槽431，第一导向杆50的端部滑动设置于滑槽431内。
37.具体来说，在滑动块42向靠近滚轮411的方向移动时，即沿图2中所示向右移动时，连接块43会抵接滚轮411，并在滚轮411的作用下绕连接块43与滑动块42的连接处转动，以使得连接块43朝向第一导向杆50的端部向下转动，进而驱动第一导向杆50带动整形头12向下移动，即向靠近焊线30端部的方向移动，以抵接焊线30发生变形。
38.相反地，在滑动块42向远离滚轮411的方向移动时，即沿图2中所示向左移动时，连接块43会脱离与滚轮411的接触，连接块43在复位件44的作用下，绕连接块43与滑动块42的连接处转动，以使得连接块43朝向第一导向杆50的端部向上转动，进而驱动第一导向杆50带动整形头12向上移动，即向远离焊线30端部的方向移动，以脱离与焊线30的接触，露出焊线30，以便于烙铁头对焊线30进行加热。
39.进一步地，如图1所示，滑动块42上设有导向孔421，整形组件10包括第二导向杆14和弹性件15，第二导向杆14滑动穿设于导向孔421内，第二导向杆14的一端连接于保持架11，第二导向杆14的另一端限位于滑动块42背离保持架11的端面，弹性件15套设于第二导向杆14上，并弹性夹设于滑动块42和保持架11之间。
40.具体来说，第二导向杆14背离保持架11的一端通过螺丝限位于滑动块42上，如此，可以避免保持架11相对于滑动块42过分的抽出，并且，在驱动件40带动保持架11向靠近滑动块42的方向移动时，第二导向杆14不会对保持架11的移动进行干涉。通过在第二导向杆14上套设弹性件15，可以使得保持架11尽量与滑动块42保持一定的距离，并可以在保持架11向靠近滑动块42的方向移动时，提供一定的缓冲，避免保持架11与滑动块42发生碰撞。
41.可选地，弹性件15可以采用弹簧、弹片或者泡棉等。
42.进一步地，如图4所示，图4是本实用新型另一实施例中的焊锡机构100的立体结构示意图。整形组件10和对应的焊枪20形成一组焊接单元，以用于焊接一条芯线和对应的接
头，为了提升焊锡机构100的工作效率，可以设置焊锡机构100包括安装盘60，焊接单元的数量有多组，多组焊接单元环绕安装盘60的周向均匀间隔设置。如此，多组焊接单元可以同时工作，以提升接头和多芯线的焊接效率。
43.其中，可以在安装盘60上预先设置多个标尺，并在标尺的位置处设置多个装配孔61，标尺用于标注焊接单元的设置位置，装配孔61用于装配焊接单元。
44.例如，标尺可以包括3头、4头、5头或者6头，3头的标尺用于标识对应焊接三条芯线时，所需要安装的焊接单元的位置。故而，3头的标尺对应的装配孔61环绕安装盘60的圆周均匀间隔设置，相邻的装配孔61之间的圆心角为120度。4头的标尺对应的装配孔61环绕安装盘60的圆周均匀间隔设置，相邻的装配孔61之间的圆心角为90度。通过预先在安装盘60上加工出标尺与装配孔61，可以简化焊接单元的固定步骤，提升焊接单元的组装效率。
45.进一步地，如图5和图6所示，图5是本实用新型又一实施例中的焊锡机构100的立体结构示意图，图6是图5中的局部放大结构示意图。焊锡机构100包括送线组件70，送线组件70设置于安装盘60的中心，用于夹取接头。如此，可以便于接头的焊接，并可以提升焊锡机构100的自动化程度。
46.可选地，送线组件70例如可以为机械手等。如图7和图8所示，图7是本实用新型一实施例中的送线组件70的立体结构示意图，图8是图7中的送线组件70的平面结构示意图。送线组件70包括支撑块71、移动气缸72、安装头73以及两个夹爪74。移动气缸72设置于支撑块71上；安装头73连接于移动气缸72的输出端，用于在移动气缸72的驱动下沿第一方向移动，在安装头73上设有两个导向槽731，导向槽731的延伸方向相对于第一方向倾斜设置；两个夹爪74沿垂直于第一方向的第二方向滑动设置于支撑块71上，两个夹爪74的第一端滑动设置于对应的导向槽731内，两个夹爪74的第二端形成用于夹持接头的夹持间隙。
47.具体来说，支撑块71上设有通孔，移动气缸72固定在支撑块71的一侧，安装头73设置于支撑块71的另一侧，移动气缸72的输出端穿设伸出支撑块71上的通孔与安装头73连接，以用于驱动安装头73向靠近或者远离支撑块71的方向移动，即沿第一方向移动。
48.其中，在本实施例中，可以将送线组件70沿安装盘60的轴线方向设置，以使得环绕送线组件70的多个焊接单元与接头之间的夹角均相同。此时，第一方向即为安装盘60的轴线方向。并进一步可以设置第一方向为竖直方向。
49.进一步地，如图7所示，在支撑块71上突出设置有滑块711，在夹爪74上设有导槽741，滑块711插置于导槽741内，以将夹爪74与支撑块71滑动连接。其中，滑块711和导槽741的延伸方向沿垂直于第一方向的第二方向，即，当第一方向为竖直方向时，第二方向为水平方向。
50.可选地，可以设置导槽741和滑块711的截面形状为燕尾形，如此，可以利用滑块711和导槽741的形状将两个夹爪74保持于支撑块71上，并可以利用滑块711和导槽741进行定位，以简化送线组件70的结构，并可以提升送线组件70的装配效率。
51.进一步地，可以将两个导向槽731关于第一方向对称设置，以使得连接于两个导向槽731内的夹爪74同步进行移动。导向槽731的延伸方向相对于第一方向倾斜设置具体是指，导向槽731的延伸方向与第一方向的夹角为锐角，由此，在安装头73沿第一方向移动时，两个夹爪74之间的间距会随着两个导向槽731之间的间距大小而发生变化，以调整两个夹爪74之间的距离，便于适配不同尺寸的接头。
52.可选地，在本实施例中，如图8所示，在远离支撑块71的方向上，两个导向槽731之间的间距逐渐变大，在移动气缸72驱动安装头73向下移动时，两个夹爪74的第一端会相对于安装头73向上移动，此时，两个夹爪74之间的距离变小，用于夹持直径较小的接头。在移动气缸72驱动安装头73向上移动时，两个夹爪74的第一端会相对于安装头73向下移动，此时，两个夹爪74之间的距离变大，用于夹持直径较大的接头。
53.进一步地，如图5所示，焊锡机构100还可以包括底座80和升降驱动件90，升降驱动件90固定于底座80上，且升降驱动件90的输出端与安装盘60连接，以用于驱动安装盘60进行升降运动，以便于将焊接单元移动至接头和多芯线对应的位置处。
54.由于升降驱动件90和底座80设置于安装盘60的一侧，当焊接单元的重量较大时，容易使焊接机构100发生侧翻。
55.故而，在本实施例中，还可以设置焊接机构100包括第三导向杆81，可以在底座80上设置引导孔82，第三导向杆81穿设于引导孔82内，且第三导向杆81的一端与安装盘60连接，由于第三导向杆81连接于安装盘60靠近中心的位置处，从而可以平衡安装盘60的重力，避免焊锡机构100发生侧翻，提升焊锡机构100的平稳性。并且也可以通过在安装盘60和底座80之间形成双点连接结构，可以避免安装盘60相对底座80进行转动而损坏升降驱动件90。
56.进一步地，如图5所示，焊锡机构100还可以包括平移驱动件91，平移驱动件91连接于底座80，用于驱动底座80沿水平方向移动，以调整安装盘60沿水平方向的位置。
57.基于上述实施例中的焊锡机构100，如图9所示，图9是本技术又一实施例中的焊锡设备00的立体结构示意图。本技术还提供一种焊锡设备00，焊锡设备00包括定位组件200和焊锡机构100，定位组件200与焊枪20对应设置，定位组件200用于对多芯线进行定位，焊枪20用于将整形组件10上的焊线30融化以将接头和多芯线焊接连接。
58.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。