一种便于调节方向的内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及一种便于调节方向的内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜广泛应用在医疗领域和工业领域。在复杂的工业检测现场，内窥镜的探头无法检测到探头侧边和前方所受的阻碍，现有的内窥镜不能实时显示探头的位置信息，不利于判断缺陷的准确位置。
3.传统内窥镜转向控制结构采用链条，或皮带等繁琐结构生产工艺繁杂，增加制造和维护成本，力量传送损耗大，操作复杂，不利于使用者使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有的窥镜转向控制结构复杂，操作不便，成本高的问题。
5.为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的便于调节方向的内窥镜包括有内窥镜座，所述的内窥镜座内安装有内窥镜主体，所述的内窥镜座上设有套设于内窥镜主体外的插入管，所述的内窥镜还包括有调节机构，所述的调节机构包括有与内窥镜座连接的转向机构，控制转向机构转向的控制机构，所述的转向机构为蛇骨架结构，所述的控制机构包括有分别穿过蛇骨架与内窥镜座连接的牵引线，拉扯牵引线时挤压蛇骨架转向的牵引线导向件，用于调节牵引线松紧的摇杆，以及用于牵引线支撑定位的支撑固定架，所述的牵引线导向件远离蛇骨架的一端固定设有牵引线导向护套管，与摇杆连接有牵引线固定架，支撑固定架与牵引线固定架之间设有摇杆支撑杆，摇杆支撑杆一端与支撑固定架连接，另一端与牵引线固定架的底端通过球头转动连接，牵引线固定架的四周分别设有一个凸耳，支撑固定架上对应每个牵引线分别设有牵引线定位孔，所述的牵引线一端固定在凸耳上，另一端穿过牵引线定位孔、牵引线导向护套管、牵引线导向件和蛇骨架与内窥镜座连接，牵引线导向护套管与牵引线定位孔固定连通设置。
6.对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：
7.所述的摇杆支撑杆与支撑固定架之间上下可调节连接。
8.所述的摇杆支撑杆的底部设有外螺纹柱，所述的支撑固定架上设有与外螺纹柱配合的内螺纹孔。
9.所述的牵引线固定架的底部设有与球头配合的弧形的槽，所述的弧形槽的开口设有弹性卡扣，所述的球头卡接在弧形槽内。
10.所述的牵引线导向护套管上套设有套管，套管的一端固定设有锥形的套管固定座，套管固定座内对应牵引线设有牵引线导向孔，套管固定座对应支撑固定架设置。
11.四个牵引线以摇杆为中心呈圆周均匀分布。
12.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的便于调节方向的内窥镜在调节时，摆动摇杆，摇杆在摇杆支撑杆上摆动，通过调节牵引线的松紧来360度调节
内窥镜的角度，结构简单，操作方便，成本低。
附图说明
13.图1为本实用新型的一种便于调节方向的内窥镜的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型的一种便于调节方向的内窥镜的转向机构的结构示意图。
具体实施方式
15.以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。
16.参照图1和图2，一种便于调节方向的内窥镜包括有内窥镜座1，内窥镜座内安装有内窥镜主体，内窥镜座上设有套设于内窥镜主体外的插入管2，内窥镜还包括有调节机构，调节机构包括有与内窥镜座连接的转向机构3，控制转向机构转向的控制机构4，转向机构为蛇骨架结构，控制机构4包括有分别穿过蛇骨架与内窥镜座连接的牵引线41，拉扯牵引线时挤压蛇骨架转向的牵引线导向件42，用于调节牵引线松紧的摇杆43，以及用于牵引线支撑定位的支撑固定架44，牵引线导向件远离蛇骨架的一端固定设有牵引线导向护套管421，牵引线导向护套管防止牵引线在拉扯的过程中损坏。与摇杆连接有牵引线固定架45，支撑固定架与牵引线固定架之间设有摇杆支撑杆46，摇杆支撑杆一端与支撑固定架连接，另一端与牵引线固定架的底端通过球头转动连接，牵引线固定架45的四周分别设有一个凸耳451，支撑固定架44上对应每个牵引线分别设有牵引线定位孔441，牵引线一端固定在凸耳上，另一端穿过牵引线定位孔、牵引线导向护套管、牵引线导向件和蛇骨架与内窥镜座连接，牵引线导向护套管与牵引线定位孔固定连通设置。牵引线导向件和牵引线导向护套管为转向提供支撑。当摇杆在摇杆支撑杆上沿其中一个牵引线摆动时，支撑固定架与牵引线固定架之间的拉扯的最长的牵引线被拉紧，把此牵引线定位为第一牵引线，则，第一牵引线拉扯通过拉扯内窥镜固定座，牵引线导向件与内窥镜固定座挤压蛇骨架，蛇骨架向第一牵引线的外侧弯曲，还可以调节摇杆的角度，同时拉紧两根以上的牵引线从而实现内窥镜360度任意角度的转向。
17.本实施例中，四个牵引线以摇杆为中心呈圆周均匀分布。从而实现对内窥镜360度任意角度的调节。
18.本实施例中，摇杆支撑杆与支撑固定架之间上下可调节连接，摇杆支撑杆46的底部设有外螺纹柱461，支撑固定架44上设有与外螺纹柱配合的内螺纹孔。可以通过外螺纹柱上下调节摇杆支撑杆的高度，进而调节摇杆的摆动的角度的大小，从而来调节内窥镜的不同的摆动角度。
19.本实施例中，牵引线固定架的底部设有与球头配合的弧形的槽，弧形槽的开口设有弹性卡扣，球头卡接在弧形槽内。便于球头的安装。
20.本实施例中，牵引线导向护套管上套设有套管6，套管用于保护牵引线导向护套管。套管的一端固定设有锥形的套管固定座5，套管固定座内对应牵引线设有牵引线导向孔，套管固定座对应支撑固定架设置，套管固定座将支撑固定架引出的牵引线引入到套管内，锥形的套管固定座使牵引线过度顺畅。
21.虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造
性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种便于调节方向的内窥镜，包括有内窥镜座，所述的内窥镜座内安装有内窥镜主体，所述的内窥镜座上设有套设于内窥镜主体外的插入管，其特征在于：所述的内窥镜还包括有调节机构，所述的调节机构包括有与内窥镜座连接的转向机构，控制转向机构转向的控制机构，所述的转向机构为蛇骨架结构，所述的控制机构包括有分别穿过蛇骨架与内窥镜座连接的牵引线，拉扯牵引线时挤压蛇骨架转向的牵引线导向件，用于调节牵引线松紧的摇杆，以及用于牵引线支撑定位的支撑固定架，所述的牵引线导向件远离蛇骨架的一端固定设有牵引线导向护套管，与摇杆连接有牵引线固定架，支撑固定架与牵引线固定架之间设有摇杆支撑杆，摇杆支撑杆一端与支撑固定架连接，另一端与牵引线固定架的底端通过球头转动连接，牵引线固定架的四周分别设有一个凸耳，支撑固定架上对应每个牵引线分别设有牵引线定位孔，所述的牵引线一端固定在凸耳上，另一端穿过牵引线定位孔、牵引线导向护套管、牵引线导向件和蛇骨架与内窥镜座连接，牵引线导向护套管与牵引线定位孔固定连通设置。2.如权利要求1所述的一种便于调节方向的内窥镜，其特征在于：所述的摇杆支撑杆与支撑固定架之间上下可调节连接。3.如权利要求1所述的一种便于调节方向的内窥镜，其特征在于：所述的摇杆支撑杆的底部设有外螺纹柱，所述的支撑固定架上设有与外螺纹柱配合的内螺纹孔。4.如权利要求1所述的一种便于调节方向的内窥镜，其特征在于：所述的牵引线固定架的底部设有与球头配合的弧形槽，所述的弧形槽的开口设有弹性卡扣，所述的球头卡接在弧形槽内。5.如权利要求1所述的一种便于调节方向的内窥镜，其特征在于：所述的牵引线导向护套管上套设有套管，套管的一端固定设有锥形的套管固定座，套管固定座内对应牵引线设有牵引线导向孔，套管固定座对应支撑固定架设置。6.如权利要求1所述的一种便于调节方向的内窥镜，其特征在于：四个牵引线以摇杆为中心呈圆周均匀分布。

技术总结
本实用新型涉及一种便于调节方向的内窥镜解决现有的窥镜转向控制结构结构复杂，操作不便，成本高的问题。包括有内窥镜座，内窥镜座内安装有内窥镜主体，内窥镜座上设有插入管，内窥镜还包括有调节机构，调节机构包括有与内窥镜座连接的转向机构，控制转向机构转向的控制机构，牵引线一端固定在牵引线固定架的凸耳上，另一端穿过支撑固定架、套管和蛇骨架与内窥镜座连接，当摇杆在摇杆支撑杆上沿其中一个牵引线摆动时，支撑固定架与牵引线固定架之间的拉扯的最长的牵引线被拉紧，此牵引线定位为第一牵引线，第一牵引线拉扯通过拉扯内窥镜固定座，牵引线导向件与内窥镜固定座挤压蛇骨架，蛇骨架向第一牵引线的外侧弯曲，从而实现内窥镜的360度转向。内窥镜的360度转向。内窥镜的360度转向。


技术研发人员：张凌 张兵兵
受保护的技术使用者：深圳市锐傲视讯有限公司
技术研发日：2021.03.08
技术公布日：2021/11/22