一种自动感应五金件的取放装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑设备，尤其涉及一种自动感应五金件的取放装置。


背景技术：

2.注塑设备是用于将塑胶产品注塑成型的设备，现有的工艺流程中，通常会涉及在注塑工件内埋入五金件的工序，其实现手段是先将五金件预先置于注塑机中，然后与注塑工件一并加工完成，其中，五金件的取料和放料一般是由机械手自动完成的，当机械手未能成功取出五金件或者未能正确埋入五金件时，会导致注塑工件内缺少五金件，这些缺少五金件的工件若不能及时剔除，则会降低注塑工件的成品率。此外，传统的处理手段是人工检查五金件，这种方式不仅效率低下，而且人工成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够对注塑工件内的五金件进行自动检测，从而提高注塑工件成品率、提高检查效率以及节省人工成本的取放装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
5.一种自动感应五金件的取放装置，其包括有上料机构、分料机构、取放机械手和机器人，所述上料机构用于向所述分料机构输送五金件，所述取放机械手安装于所述机器人上，所述机器人用于：带动所述取放机械手从所述分料机构拾取五金件并放置于预设的注塑机，以及带动所述取放机械手从所述注塑机取出注塑工件；所述取放机械手上设有五金件感应器，所述五金件感应器的感应端与所述注塑工件上的五金件对齐设置。
6.优选地，所述上料机构为振动盘上料机构。
7.优选地，所述取放机械手包括有支撑杆，所述支撑杆上固定有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板相互平行，所述第一支撑板上设有多个用于从所述分料机构取出五金件的取料杆，所述第二支撑板上设有至少一组用于吸取所述注塑工件的吸嘴组件。
8.优选地，所述五金件感应器安装于所述第二支撑板上。
9.优选地，所述五金件感应器为接近开关。
10.优选地，所述第二支撑板上设有四组吸嘴组件和四个五金件感应器。
11.优选地，每组吸嘴组件包括有两个真空吸嘴。
12.优选地，所述机器人为库卡六轴机器人。
13.优选地，还包括有机台，所述上料机构和所述分料机构分别安装于所述机台上。
14.优选地，所述机台上固定有四个竖直螺杆，所述上料机构的底部设有载台，四个竖直螺杆均穿过所述载台，借由所述载台上下两侧的螺母将所述载台固定于所述竖直螺杆上。
15.本实用新型公开的自动感应五金件的取放装置中，所述上料机构用于输送出五金
件，所述分料机构用于将五金件分料至相应位置，然后由所述机器人带动所述取放机械手从所述分料机构拾取五金件再放置于预设的注塑机，当所述注塑机注塑完成后，所述机器人带动所述取放机械手从所述注塑机取出注塑工件，在所述取放机械手拾取所述注塑工件的过程中，因所述取放机械手上设有五金件感应器，且所述五金件感应器的感应端朝向所述注塑工件上的五金件，使得所述五金件感应器能够及时检测所述注塑工件上有无五金件，当所述注塑工件上缺少五金件时，有助于将其快速剔除，不仅提高了注塑工件成品率以及检查效率，还能够节省工成本，较好地满足了生产要求。
附图说明
16.图1为本实用新型取放装置的结构图；
17.图2为机器人的结构图；
18.图3为上料机构和分料机构的结构图一；
19.图4为上料机构和分料机构的结构图二；
20.图5为图4中a部分的放大图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
22.本实用新型公开了一种自动感应五金件的取放装置，结合图1至图4所示，其包括有上料机构1、分料机构2、取放机械手3和机器人4，所述上料机构1用于向所述分料机构2输送五金件7，所述取放机械手3安装于所述机器人4上，所述机器人4用于：
23.带动所述取放机械手3从所述分料机构2拾取五金件7并放置于预设的注塑机5，以及带动所述取放机械手3从所述注塑机5取出注塑工件6；
24.所述取放机械手3上设有五金件感应器8，所述五金件感应器8的感应端与所述注塑工件6上的五金件7对齐设置。
25.上述装置中，所述上料机构1用于输送出五金件7，所述分料机构2用于将五金件7分料至相应位置，然后由所述机器人4带动所述取放机械手3从所述分料机构2拾取五金件7再放置于预设的注塑机5，当所述注塑机5注塑完成后，所述机器人4带动所述取放机械手3从所述注塑机5取出注塑工件6，在所述取放机械手3拾取所述注塑工件6的过程中，因所述取放机械手3上设有五金件感应器8，且所述五金件感应器8的感应端朝向所述注塑工件6上的五金件7，使得所述五金件感应器8能够及时检测所述注塑工件6上有无五金件7，当所述注塑工件6上缺少五金件7时，有助于将其快速剔除，不仅提高了注塑工件成品率以及检查效率，还能够节省工成本，较好地满足了生产要求。
26.作为一种优选方式，所述上料机构1为振动盘上料机构。
27.进一步地，所述取放机械手3包括有支撑杆30，所述支撑杆30上固定有第一支撑板31和第二支撑板32，所述第一支撑板31与所述第二支撑板32相互平行，所述第一支撑板31上设有多个用于从所述分料机构2取出五金件7的取料杆33，所述第二支撑板32上设有至少一组用于吸取所述注塑工件6的吸嘴组件34。
28.本实施例中的所述取放机械手3，其两侧分别用于取放五金件7和成型后的注塑工件6，这种对称式结构设计使得机器人的功能作用得到扩展，不仅节省设备空间，而且有助
于简化设备结构。
29.本实施例中，所述五金件感应器8安装于所述第二支撑板32上。
30.作为一种优选方式，所述五金件感应器8为接近开关。
31.为了实现批量取放，本实施例中，所述第二支撑板32上设有四组吸嘴组件34和四个五金件感应器8。
32.为了稳定可靠地吸取所述注塑工件，本实施例中，每组吸嘴组件34包括有两个真空吸嘴。
33.本实施例中，所述机器人4为库卡六轴机器人。
34.本实施例还包括有机台9，所述上料机构1和所述分料机构2分别安装于所述机台9上。
35.进一步地，所述机台9上固定有四个竖直螺杆10，所述上料机构1的底部设有载台11，四个竖直螺杆10均穿过所述载台11，借由所述载台11上下两侧的螺母将所述载台11固定于所述竖直螺杆10上。具体地，所述竖直螺杆10上可螺合有两个螺母，两个螺母分设于所述载台11的上下两侧，通过调节两个螺母的位置，可以对载台11的竖直高度以及水平度进行调节，进而实现了对振动盘上料机构安装位置、安装状态的精准调节。
36.以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。


技术特征：
1.一种自动感应五金件的取放装置，其特征在于，包括有上料机构(1)、分料机构(2)、取放机械手(3)和机器人(4)，所述上料机构(1)用于向所述分料机构(2)输送五金件(7)，所述取放机械手(3)安装于所述机器人(4)上，所述机器人(4)用于：带动所述取放机械手(3)从所述分料机构(2)拾取五金件(7)并放置于预设的注塑机(5)，以及带动所述取放机械手(3)从所述注塑机(5)取出注塑工件(6)；所述取放机械手(3)上设有五金件感应器(8)，所述五金件感应器(8)的感应端与所述注塑工件(6)上的五金件(7)对齐设置。2.如权利要求1所述的自动感应五金件的取放装置，其特征在于，所述上料机构(1)为振动盘上料机构。3.如权利要求1所述的自动感应五金件的取放装置，其特征在于，所述取放机械手(3)包括有支撑杆(30)，所述支撑杆(30)上固定有第一支撑板(31)和第二支撑板(32)，所述第一支撑板(31)与所述第二支撑板(32)相互平行，所述第一支撑板(31)上设有多个用于从所述分料机构(2)取出五金件(7)的取料杆(33)，所述第二支撑板(32)上设有至少一组用于吸取所述注塑工件(6)的吸嘴组件(34)。4.如权利要求3所述的自动感应五金件的取放装置，其特征在于，所述五金件感应器(8)安装于所述第二支撑板(32)上。5.如权利要求4所述的自动感应五金件的取放装置，其特征在于，所述五金件感应器(8)为接近开关。6.如权利要求3所述的自动感应五金件的取放装置，其特征在于，所述第二支撑板(32)上设有四组吸嘴组件(34)和四个五金件感应器(8)。7.如权利要求6所述的自动感应五金件的取放装置，其特征在于，每组吸嘴组件(34)包括有两个真空吸嘴。8.如权利要求1所述的自动感应五金件的取放装置，其特征在于，所述机器人(4)为库卡六轴机器人。9.如权利要求1所述的自动感应五金件的取放装置，其特征在于，还包括有机台(9)，所述上料机构(1)和所述分料机构(2)分别安装于所述机台(9)上。10.如权利要求9所述的自动感应五金件的取放装置，其特征在于，所述机台(9)上固定有四个竖直螺杆(10)，所述上料机构(1)的底部设有载台(11)，四个竖直螺杆(10)均穿过所述载台(11)，借由所述载台(11)上下两侧的螺母将所述载台(11)固定于所述竖直螺杆(10)上。

技术总结
本实用新型公开了一种自动感应五金件的取放装置，其包括有上料机构、分料机构、取放机械手和机器人，所述上料机构用于向所述分料机构输送五金件，所述取放机械手安装于所述机器人上，所述机器人用于：带动所述取放机械手从所述分料机构拾取五金件并放置于预设的注塑机，以及带动所述取放机械手从所述注塑机取出注塑工件；所述取放机械手上设有五金件感应器，所述五金件感应器的感应端与所述注塑工件上的五金件对齐设置。本实用新型有助于将其快速剔除，不仅提高了注塑工件成品率以及检查效率，还能够节省工成本，较好地满足了生产要求。较好地满足了生产要求。较好地满足了生产要求。


技术研发人员：孙希松 张荣飞
受保护的技术使用者：广东蓝光智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021/12/14