一种弯管自动上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及弯管设备领域，具体是一种弯管自动上下料机构。


背景技术：

2.数控弯管机主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单、移动方便、安装快速等优点，数控弯管机，可对管材在冷态下进行一个弯曲半径或两个弯曲半径的缠绕式弯曲，广泛使用于汽车、空调等行业的各种管件和线材的弯曲，弯管机主要用于管子的塑性成型。
3.现有的技术中，数控弯管机需人工手动上料，且进行弯管工作时需工作人员手扶进行弯曲，增加了工作人员的工作量，且提高了人工成本，降低了弯管机的实用性和功能性；现有的弯管机在使用时，加工完成后也需要工作人员手动将其拿出，当弯管重量太大时，使工作人员的工作难度加大，且降低了设备的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种弯管自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种弯管自动上下料机构，包括机体，所述机体内部设有储料仓，所述储料仓下端四角均安装有支架，所述储料仓侧端安装有机箱，所述储料仓内部安装有滑道，所述储料仓上端安装有框架，所述储料仓上端安装有挡板，所述挡板侧端安装有送料机构，所述框架侧端壁安装有控制面板，所述框架上端安装有底座，所述底座上端安装有第一气缸，所述第一气缸侧端安装有第一滑块，所述第一滑块上端安装有连接机构，所述连接机构上端安装有第二气缸，所述连接机构下端安装有机械手，所述机体下端安装有连杆，所述连杆侧端安装有数控弯管机，所述数控弯管机内部安装有周转筐，所述周转筐上端安装有活动上盖，所述数控弯管机内部安装有储物箱，所述数控弯管机上端安装有固定座，所述固定座上端安装有感应器，所述固定座上端安装有多个滑槽，多个所述滑槽上端安装有第二滑块，所述第二滑块上端安装有出料机构，所述出料机构上端安装有第三气缸，所述第二滑块上端安装有弯折机构，所述数控弯管机侧端安装有电机。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述机体与储料仓固定连接，且所述滑道与储料仓固定连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述出料机构通过第二滑块与数控弯管机活动连接，且所述第二滑块通过多个滑槽与数控弯管机活动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二滑块上端安装有弯折机构，且所述弯折机构与第二滑块转动连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述感应器与数控弯管机固定连接，且所述感应器与机械手电连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接机构通过第一滑块与底座活动连接，且所述机械手与连接机构固定连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述周转筐与数控弯管机固定连接，且所述活动上盖与数控弯管机活动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，通过弯管机上安装上下料机构，工作人员将待加工铜管倒入储料仓，通过滑道将加工铜管送入送料机构，在通过送料机构送入出料机构，由出料机构送入弯折机构，使加工铜管可实现自动化送料以及弯折，减少了人工成本且提高了生产效率；通过弯管机上安装机械手，通过机械手将加工好的铜管夹起放入周转筐内，减少了工作人员的工作量，提高了上下料机构的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中图1中a处放大图；
17.图3为本实用新型中图1中b处放大图。
18.图中：1、机体；2、储料仓；3、支架；4、滑道；5、机箱；6、框架；7、控制面板；8、挡板；9、送料机构；10、连接机构；11、机械手；12、连杆；13、周转筐；14、活动上盖；15、储物箱；16、固定座；17、感应器；18、滑槽；19、底座；20、第一气缸；21、第一滑块；22、第二气缸；23、第二滑块；24、出料机构；25、第三气缸；26、弯折机构；27、电机；28、数控弯管机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种弯管自动上下料机构，包括机体1，机体1内部设有储料仓2，储料仓2下端四角均安装有支架3，储料仓2侧端安装有机箱5，储料仓2内部安装有滑道4，储料仓2上端安装有框架6，储料仓2上端安装有挡板8，挡板8侧端安装有送料机构9，框架6侧端壁安装有控制面板7，框架6上端安装有底座19，底座19上端安装有第一气缸20，第一气缸20侧端安装有第一滑块21，第一滑块21上端安装有连接机构10，连接机构10上端安装有第二气缸22，连接机构10下端安装有机械手11，机体1下端安装有连杆12，连杆12侧端安装有数控弯管机28，数控弯管机28内部安装有周转筐13，周转筐13上端安装有活动上盖14，数控弯管机28内部安装有储物箱15，数控弯管机28上端安装有固定座16，固定座16上端安装有感应器17，固定座16上端安装有多个滑槽18，多个滑槽18上端安装有第二滑块23，第二滑块23上端安装有出料机构24，出料机构24上端安装有第三气缸25，第二滑块23上端安装有弯折机构26，数控弯管机28侧端安装有电机27。
21.其中，机体1与储料仓2固定连接，且滑道4与储料仓2固定连接，使用时，储料仓2内放置加工铜管，通过滑道4可将加工铜管运送到送料机构9内部进行送料，使加料更加方便。
22.出料机构24通过第二滑块23与数控弯管机28活动连接，且第二滑块23通过多个滑
槽18与数控弯管机28活动连接，使用时，第二滑块23可根据铜管的长度和弯折程度自行调节位置，且铜管从出料机构24内露出。
23.第二滑块23上端安装有弯折机构26，且弯折机构26与第二滑块23转动连接，使用时，铜管从出料机构24内露出，由弯折机构26对齐进行转动弯曲，使铜管进行弯折工作，实现自动化送料弯折，提高了上下料机构的实用性。
24.感应器17与数控弯管机28固定连接，且感应器17与机械手11电连接，使用时，通过感应器17对弯折机构26进行勘测，当铜管弯折完成后，感应器17可电联机械手11进行取料，减轻了工作人员的工作量。
25.连接机构10通过第一滑块21与底座19活动连接，且机械手11与连接机构10固定连接，使用时，连接机构10可根据感应器17提供的位置自行调节机械手11的位置，使机械手11可准确取料，并将加工后的铜管夹取放入周转筐13内，进行自动取料，提高了机体1的功能性。
26.周转筐13与数控弯管机28固定连接，且活动上盖14与数控弯管机28活动连接，使用时，机械手11可将铜管夹起通过活动上盖14放入周转筐13内，使周转筐13的使用更加方便。
27.本实用新型的工作原理是：首先人工将待加工铜管倒入储料仓2，通过滑道4将铜管送入送料机构9，通过送料机构9将铜管送入出料机构24，然后铜管从出料机构24侧端露出，由弯折机构26对铜管进行弯折工作，整个操作实现自动化，降低了操作成本且提高了生产效率，通过感应器17的安装，感应器17对弯折的铜管进行勘测，加工完成后，感应器17可联动机械手11将加工完成的铜管夹取，机械手11将铜管送入周转筐13内进行收纳，避免人工收取，降低了人工成本，装置可自行依次循环，只需人工一次上料，设备可自行将铜管进料、出料，提高了上下料机构的实用性和功能性。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。