一种双臂式点阵机械手的制作方法

专利检索2022-05-10  6



1.本实用新型涉及机械手技术领域,具体为一种双臂式点阵机械手。


背景技术:

2.机械手用于进行机械加工,双臂式点阵机械手属于其中的一种,但以往的双臂式点阵机械手大多使用效果不佳,不能根据使用需求对双臂式点阵机械手的工作位置进行调节,不能满足当今市场的需求,由于以上存在的问题,降低了双臂式点阵机械手的实用性和使用性,针对性地推出了一种双臂式点阵机械手。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种双臂式点阵机械手,具备使用效果好的优点,解决了以往双臂式点阵机械手使用效果不佳的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双臂式点阵机械手,包括第一壳体,所述第一壳体的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套,所述第一壳体的右侧固定连接有电机,所述电机的输出端与螺纹杆的右端固定连接,所述第一壳体的内壁固定连接有第一滑杆,所述第一滑杆的表面套设有第一滑套,所述螺纹套的底部与第一滑套的顶部固定连接,所述第一滑套的底部通过转杆活动连接有连接杆,所述连接杆的底部通过转杆活动连接有连接块,所述连接块的底部固定连接有移动板,所述移动板底部的两侧均固定连接有竖杆,所述竖杆的底部固定连接有第二壳体,所述第二壳体的内壁固定连接有第二滑杆,所述第二滑杆的表面套设有第二滑套,所述第二滑套的正面固定连接有机械手主体,所述第二壳体顶部的两侧均固定连接有支块,所述支块的顶部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端与机械手主体的表面固定连接。
5.优选的,所述第二壳体的内壁固定连接有限位杆,所述限位杆的表面套设有限位套,所述限位套的表面与第二滑套的表面固定连接。
6.优选的,所述电动伸缩杆的表面套设有固定套,所述固定套的底部固定连接有支杆,所述支杆的底部固定连接有连接板,所述连接板的表面与第二壳体的表面固定连接。
7.优选的,所述第一壳体顶部的两侧均固定连接有固定板,所述固定板的表面开设有固定孔。
8.优选的,所述第一壳体正面顶部的右侧固定连接有接线盒,所述第一壳体正面的右侧固定连接有控制键。
9.优选的,所述第一壳体正面顶部的左侧开设有收容槽,所述收容槽的内壁固定连接有铭牌。
10.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
11.1、本实用新型通过第一壳体、螺纹杆、螺纹套、电机、第一滑杆、第一滑套、连接杆、连接块、移动板、竖杆、第二壳体、第二滑杆、第二滑套、机械手主体、支块和电动伸缩杆的配合,实现了使用效果好的目的,能够根据使用需求对双臂式点阵机械手的工作位置进行调
节,满足当今市场的需求,提高了双臂式点阵机械手的实用性和使用性,解决了以往双臂式点阵机械手使用效果不佳的问题。
12.2、本实用新型通过设置限位杆和限位套,用于对第二滑套进行限定,提高第二滑套左右移动时的稳定性,通过设置固定套、支杆和连接板,用于电动伸缩杆进行限定,提高电动伸缩杆工作时的稳定性,通过设置固定板和固定孔,用于对双臂式点阵机械手进行固定,通过设置接线盒,用于连接和输送电能,通过设置控制键,用于输入控制信号,通过设置收容槽,用于对铭牌进行固定,通过设置铭牌,用于标注双臂式点阵机械手的规格信息。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图;
14.图2为本实用新型结构主视图;
15.图3为本实用新型限位套立体示意图。
16.图中:1、第一壳体;2、螺纹杆;3、螺纹套;4、电机;5、第一滑杆;6、第一滑套;7、连接杆;8、连接块;9、移动板;10、竖杆;11、第二壳体;12、第二滑杆;13、第二滑套;14、机械手主体;15、支块;16、电动伸缩杆;17、限位杆;18、限位套;19、固定套;20、支杆;21、连接板;22、固定板;23、固定孔;24、接线盒;25、控制键;26、收容槽;27、铭牌。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1

3,一种双臂式点阵机械手,包括第一壳体1,第一壳体1的内壁通过轴承活动连接有螺纹杆2,螺纹杆2的表面螺纹连接有螺纹套3,第一壳体1的右侧固定连接有电机4,电机4的输出端与螺纹杆2的右端固定连接,第一壳体1的内壁固定连接有第一滑杆5,第一滑杆5的表面套设有第一滑套6,螺纹套3的底部与第一滑套6的顶部固定连接,第一滑套6的底部通过转杆活动连接有连接杆7,连接杆7的底部通过转杆活动连接有连接块8,连接块8的底部固定连接有移动板9,移动板9底部的两侧均固定连接有竖杆10,竖杆10的底部固定连接有第二壳体11,第二壳体11的内壁固定连接有第二滑杆12,第二滑杆12的表面套设有第二滑套13,第二滑套13的正面固定连接有机械手主体14,第二壳体11顶部的两侧均固定连接有支块15,支块15的顶部固定连接有电动伸缩杆16,电动伸缩杆16的输出端与机械手主体14的表面固定连接,第二壳体11的内壁固定连接有限位杆17,限位杆17的表面套设有限位套18,限位套18的表面与第二滑套13的表面固定连接,电动伸缩杆16的表面套设有固定套19,固定套19的底部固定连接有支杆20,支杆20的底部固定连接有连接板21,连接板21的表面与第二壳体11的表面固定连接,第一壳体1顶部的两侧均固定连接有固定板22,固定板22的表面开设有固定孔23,第一壳体1正面顶部的右侧固定连接有接线盒24,第一壳体1正面的右侧固定连接有控制键25,第一壳体1正面顶部的左侧开设有收容槽26,收容槽26的内壁固定连接有铭牌27,通过设置限位杆17和限位套18,用于对第二滑套13进行限定,提高第二滑套13左右移动时的稳定性,通过设置固定套19、支杆20和连接板21,用于
电动伸缩杆16进行限定,提高电动伸缩杆16工作时的稳定性,通过设置固定板22和固定孔23,用于对双臂式点阵机械手进行固定,通过设置接线盒24,用于连接和输送电能,通过设置控制键25,用于输入控制信号,通过设置收容槽26,用于对铭牌27进行固定,通过设置铭牌27,用于标注双臂式点阵机械手的规格信息,通过第一壳体1、螺纹杆2、螺纹套3、电机4、第一滑杆5、第一滑套6、连接杆7、连接块8、移动板9、竖杆10、第二壳体11、第二滑杆12、第二滑套13、机械手主体14、支块15和电动伸缩杆16的配合,实现了使用效果好的目的,能够根据使用需求对双臂式点阵机械手的工作位置进行调节,满足当今市场的需求,提高了双臂式点阵机械手的实用性和使用性,解决了以往双臂式点阵机械手使用效果不佳的问题。
19.使用时,使用者通过控制键25输入控制信号,通过控制键25控制电机4和电动伸缩杆16进行工作,通过电机4的输出端驱动螺纹杆2转动,通过螺纹杆2带动螺纹套3移动,通过螺纹套3带动第一滑套6移动,通过第一滑套6带动连接杆7移动,通过连接杆7带动连接块8上下移动,通过连接块8带动移动板9上下移动,通过移动板9带动竖杆10上下移动,通过竖杆10带动第二壳体11上下移动,实现垂直调节双臂式点阵机械手的工作位置,通过电动伸缩杆16的输出端驱动机械手主体14左右移动,实现水平调节双臂式点阵机械手的工作位置。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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