气动物流传输系统变阻尼旋转体装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械中的传输瓶传输设备，特别涉及一种气动物流传输系统变阻尼旋转体装置。


背景技术：

2.气动物流传输系统的工作站和换向器都包含一个旋转体结构，用于切换管道的方向，或者搬运传输瓶。旋转体的是一个普通直流电机。经过涡轮蜗杆，同步齿轮和同步带减速，带动旋转体的轴。旋转体在旋转过程中，编码器对旋转体的轴旋转计数，计数到设定值时，电机断电，系统认为旋转体已经旋转至设定方向。由于电机轴向窜动，轴与齿轮的间隙，同步带的弹性，旋转体与顶底板之间密封有摩擦力，及由于结构和装配误差等问题，使摩擦力并不均匀。朝着某个方向旋转时密封圈提供的摩擦力会迅速减小，旋转体会在惯性作用下继续滑动一段距离，甚至会来回弹。这样会导致旋转体在这种情况下并不能对准目标方向，会卡住传输瓶、及卡坏传输瓶两端、底顶板、旋转体的边缘。引起设备损坏或者系统故障。同步轮在实际使用中仅仅键槽间隙略大些，一旦旋转过程中放大间隙，就必须换，造成浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单、紧凑，运转自如可靠，效率高的气动物流传输系统变阻尼旋转体装置。
4.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：气动物流传输系统变阻尼旋转体装置包括顶板、上板、底板、下板、轴座、轴、支撑杆、管路，其特点是，在上板的上方连接顶板，在下板的下方连接底板，在上板和下板之间通过多根支撑杆支撑连接，在上板和下板之间在同一圆心线上设1
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3个管路，在顶板上设与管路对应连通的顶板管路出口，在底板上设与管路对应连通的底板管路出口，在上板和下板的中心处用轴座装有轴，轴的上端与电机输出轴连接，在上板的边沿上成120度等距设有圆滑过渡的摩擦凸起，摩擦凸起与阻尼轮摩擦连接，阻尼轮装在阻尼轮轴上，阻尼轮轴成垂直装在摆臂的前端头上，摆臂固定在支撑臂的水平折面上，支撑臂用螺钉固定在顶板的边沿上方，在支撑臂上的摆臂旁固定弹簧的一端，弹簧的另一端连接在摆臂侧面中间处。
5.本实用新型的有益效果是：气动物流传输系统变阻尼旋转体装置，该结构简单可靠，加工和组装方便，易于维修调整，旋转体运行更加平稳，定位准确，增加气动物流系统运行的稳定性，可以减少更换同步带轮的频率，减少传输瓶和旋转体结构磕坏的几率，有效降低成本。设置非阻尼区域，减少阻尼器和阻尼轮的磨损并减少不必要的电机功耗。
附图说明
6.以下结合附图以实施例具体说明。
7.图1是气动物流传输系统变阻尼旋转体装置的结构轴向视图。
8.图2是图1中上板的俯视图。
9.图中，1
‑
顶板；1
‑1‑
顶板管路出口；2
‑
上板；2
‑1‑
摩擦凸起；3
‑
轴；4
‑
管路；5
‑
支撑杆；6
‑
下板；7
‑
底板；7
‑1‑
底板管路出口；8
‑
阻尼轮；8
‑1‑
阻尼轮轴；9
‑
摆臂；10
‑
弹簧；11支撑臂；12
‑
轴座。
具体实施方式
10.实施例，参照附图1、2，气动物流传输系统变阻尼旋转体装置是在上板2的上方连接顶板1，在下板6的下方连接底板7，在上板2和下板6之间通过3
‑
5根支撑杆5支撑固定连接。其中顶板1和底板7的形状为不规则形状，上板2和下板6为圆形。在上板2和下板6之间在同一圆心线上成120度设有三个管路4，根据需要也可设1
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5个管路4。在顶板1上对应管路4设顶板管路出口1
‑
1，在底板7上对应管路4设底板管路出口7
‑
1，用于搬运放置或取出传输瓶。在上板2和下板6的中心处用轴座12装有轴3，轴3的上端与电机输出轴连接作为动力。在上板2的边沿上成120度等距设有三块圆滑过渡的摩擦凸起2
‑
1，摩擦凸起2
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1处贴设摩擦系数大的材料贴面，摩擦凸起2
‑
1为阻尼区域，阻尼区域为50
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300mm长，摩擦凸起的厚度大于3mm。在顶板1的边沿上用螺钉固定支撑臂11，支撑臂11沿顶板1边沿折下成水平向设置，在支撑臂11水平的面上固定摆臂9的一端，摆臂9的另一端固定连接垂直的阻尼轮轴8
‑
1，在阻尼轮轴8
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1上装有阻尼轮8。在支撑臂11水平面上摆臂9旁固定弹簧10的一端，弹簧10的另一端连接固定在摆臂9侧面中心处。
11.本实用新型的工作原理是：气动物流传输系统变阻尼旋转体装置工作时，旋转体的内部管道与上下板2、6的接口、与顶板管路出口4
‑
1、底板管路出口4
‑
2处于同心状态时，即是旋转体处于正确位置，在每一个正确位置，阻尼轮8与上板2上的摩擦凸起2
‑
1接触位置为阻尼区域，其它区域为非阻尼区域，阻尼区域与正确工位数量相等。在支撑臂11和摆臂9上的弹簧10可调整阻尼轮8对上板2的垂直压力，在阻尼轮8处于非阻尼区域内时能限制摆臂9减少阻尼轮8对外阻尼区域产生阻力，使旋转体转动快慢有序，减少功率的消耗。


技术特征：
1.一种气动物流传输系统变阻尼旋转体装置，包括顶板（1）、上板（2）、底板（7）、下板（6）、轴座（12）、轴（3）、支撑杆（5）、管路（4），其特征在于，在上板（2）的上方连接顶板（1），在下板（6）的下方连接底板（7），在上板（2）和下板（6）之间通过多根支撑杆（5）支撑连接，在上板（2）和下板（6）之间在同一圆心线上设1
‑
3个管路（4），在顶板（1）上设与管路（4）对应连通的顶板管路出口（1
‑
1），在底板（7）上设与管路（4）对应连通的底板管路出口（7
‑
1），在上板（2）和下板（6）的中心处用轴座（12）装有轴（3），轴（3）的上端与电机输出轴连接，在上板（2）的边沿上成120度等距设有圆滑过渡的摩擦凸起（2
‑
1），摩擦凸起（2
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1）与阻尼轮（8）摩擦连接，阻尼轮（8）装在阻尼轮轴（8
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1）上，阻尼轮轴（8
‑
1）成垂直装在摆臂（9）的前端头上，摆臂（9）固定在支撑臂（11）的水平折面上，支撑臂（11）用螺钉固定在顶板（1）的边沿上方，在支撑臂（11）上的摆臂（9）旁固定弹簧（10）的一端，弹簧（10）的另一端连接在摆臂（9）侧面中间处。

技术总结
本实用新型属于医疗器械中的传输瓶传输设备，特别涉及一种气动物流传输系统变阻尼旋转体装置。在上板的上方连接顶板，在下板的下方连接底板，在上板和下板之间在同一圆心线上设1


技术研发人员：张旭
受保护的技术使用者：张旭
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2021/12/14