一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺母镶嵌设备技术领域，具体涉及一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置。


背景技术：

2.在注塑生产中，有时需要频繁地对螺母进行上料与抓取，但是在传统的人工操作过程中，自动化程度较低，并且不仅增加了人工成本，还增加了作业人员的劳动强度；而现有的一些自动化机械并不能保证螺母的定位准确性，而且还容易造成螺母卡料情况的出现；并且上料机构多为单出料模式，难以满足快速上料的供应需求，还对于取料造成不便。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提出一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，解决了现有技术中上料效率低、易卡料、取料不便的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，具有机架，所述机架的前侧设置有上料机构，所述机架在沿其长度方向的上表面依次设置有注塑机、机械手模组；
6.所述上料机构包括振动盘、第一上料气缸和第二上料气缸，所述振动盘的一侧设置有上料支架，所述上料支架与所述振动盘通过轨道连接，所述上料支架在沿其长度方向上设置有所述第一上料气缸和所述第二上料气缸，所述第一上料气缸的输出端连接有第一挡板，所述第二上料气缸的输出端连接有第二挡板。
7.优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，所述上料支架的下方设置有顶伸气缸，所述顶伸气缸的输出端与所述上料支架连接。
8.优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，所述上料支架在沿其长度方向的两端分别设置有若干个定位柱。
9.优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，所述机械手模组包括沿所述机架宽度方向设置的x轴滑轨、沿所述机架长度方向设置并与所述x轴滑轨滑动连接的y轴滑轨、沿所述机架高度方向设置并与所述y轴滑轨滑动连接的z轴滑轨、以及连接于所述z轴滑轨下方的机械手模块；
10.所述x轴滑轨连接有x轴电机，所述y轴滑轨连接有y轴电机，所述z轴滑轨连接有 z轴电机。
11.优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，所述机械手模块包括连接于所述z 轴滑轨末端的机械手支架、连接于所述机械手支架侧端的若干个吸嘴、以及设置于所述机械手支架底端的若干个机械爪。
12.优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，若干个所述机械爪均为三爪卡盘卡爪。
13.优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，所述三爪卡盘卡爪在其中心
位置连接有固定座，所述固定座连接有套筒，所述套筒的另一端滑动连接有顶出杆；
14.所述套筒开设有滑槽，所述套筒在所述滑槽的末端设置有限位挡边，所述顶出杆的连接端设置有滑动卡凸，所述滑动卡凸与所述滑槽滑动配合；
15.所述套筒内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述固定座抵紧式接触，所述弹簧的另一端与所述顶出杆顶紧式接触。
16.优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，所述机架的前侧设置有输送机构；
17.所述输送机构包括输送支架、设置于所述输送支架上端的输送带、以及设置于所述输送支架内部的输送电机，所述输送电机与所述输送带电性连接。
18.优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，所述输送支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架开设有容置槽，所述第二支架嵌入式地设置于所述容置槽内，所述第一支架与所述第二支架滑动配合；
19.所述第一支架与所述第二支架通过滚珠丝杆连接；
20.所述滚珠丝杆连接有转动把手。
21.优选的，所述的一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，所述第一支架的底端设置有带有止刹功能的万向轮。
22.本实用新型的有益效果：
23.1、机架的前侧设置有上料机构，机架在沿其长度方向的上表面依次设置有注塑机、机械手模组，从而实现对物料的上料、夹取以及转移，上料机构包括振动盘、第一上料气缸和第二上料气缸，振动盘的一侧设置有上料支架，上料支架与振动盘通过轨道连接，从而为物料在上料时的快速传递提供基础，上料支架在沿其长度方向上设置有第一上料气缸和第二上料气缸，第一上料气缸的输出端连接有第一挡板，第二上料气缸的输出端连接有第二挡板，利用两者组合的上料方式，使振动盘的单出料模式变为双组出料模式，上料支架的下方设置有顶伸气缸，顶伸气缸的输出端与上料支架连接，用于顶出物料，从而方便物料被夹取；上料支架在沿其长度方向的两端分别设置有若干个定位柱，用于对物料的精确定位，便于后续的上料及夹取工作；
24.2、机械手模块通过若干个吸嘴以及若干个机械爪对物料进行吸取以及夹取，若干个吸嘴连接在机械手支架的侧端，若干个机械爪设置在机械手支架的底端，通过位置区别，对不同位置的物料进行有序取放，即吸嘴用于吸取注塑产品，机械爪用于抓取螺母；若干个机械爪均为三爪卡盘卡爪，并设有可随弹簧伸缩移动的顶出杆，有效地防止了卡料的情况出现，同时又能保证物料完全被放入指定位置处；
25.3、输送支架包括第一支架和第二支架，第一支架开设有容置槽，第二支架嵌入式地设置在容置槽内，第一支架与第二支架滑动配合，第一支架与第二支架通过滚珠丝杆连接，滚珠丝杆连接有转动把手，通过转动转动把手，实现第二支架沿第一支架高度方向的升降，即实现输送支架的升降功能，从而为容纳以及输送物料发挥良好作用。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置的结构示意图；
28.图2为本实用新型一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置去掉护壳后的结构示意图；
29.图3为本实用新型中上料机构的局部放大图；
30.图4为本实用新型中机械手模块的局部放大图；
31.图5为本实用新型中机械爪的结构示意图；
32.图6为本实用新型中机械爪的爆炸示意图。
33.附图标识：1
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机架、2
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注塑机、3
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x轴滑轨、4
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y轴滑轨、5
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z轴滑轨、6
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第一支架、7
‑ꢀ
第二支架、8
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输送带、9
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万向轮、10
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滚珠丝杆、11
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转动把手、12
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护壳、13
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振动盘、14
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吸嘴、 15
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机械爪、15.1
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固定座、15.2
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套筒、15.3
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滑槽、15.4
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顶出杆、15.5
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滑动卡凸、15.6
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弹簧、 15.7
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螺母、16
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第一上料气缸、17
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第二上料气缸、18
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第一挡板、19
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第二挡板、20
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定位柱、 21
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轨道、22
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上料支架、23
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机械手支架。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.参照图1至图4所示，一种稳定可靠的螺母镶嵌系统装置，具有机架1，为了实现对物料的上料、夹取以及转移，机架1的前侧设置有上料机构，机架1在沿其长度方向的上表面依次设置有注塑机2、机械手模组，为了方便对物料进行上料，上料机构包括振动盘13、第一上料气缸16和第二上料气缸17，振动盘13的一侧设置有上料支架22，为物料的上料工作提供结构载体，上料支架22与振动盘13通过轨道21连接，从而为物料在上料时的快速传递提供基础，上料支架22在沿其长度方向上设置有第一上料气缸16和第二上料气缸17，第一上料气缸16的输出端连接有第一挡板18，第二上料气缸17的输出端连接有第二挡板19，通过设置第一上料气缸16和第二上料气缸17的配合工作方式，使振动盘13的单出料模式转变为双组出料的模式，从而提高上料效率，在本实施例中，螺母15.7、注塑产品统称为物料。
36.优选的，为了方便物料被夹取，上料支架22的下方设置有顶伸气缸，顶伸气缸的输出端与上料支架22连接，在顶伸气缸的顶出作用下，物料被顶出，从而便于被快捷夹取。
37.优选的，上料支架22在沿其长度方向的两端分别设置有若干个定位柱20，用于在上料时对物料进行定位，从而为物料被夹取提供便利条件，提高工作效率。
38.优选的，机械手模组包括沿机架1宽度方向设置的x轴滑轨3、沿机架1长度方向设置并与x轴滑轨3滑动连接的y轴滑轨4、沿机架1高度方向设置并与y轴滑轨4滑动连接的 z轴滑轨5、以及连接于z轴滑轨5下方的机械手模块，x轴滑轨3连接有x轴电机，y轴滑轨4连接有y轴电机，z轴滑轨5连接有z轴电机，在x轴滑轨3、y轴滑轨4、z轴滑轨5的共同配合移动下，使机械手模块得到空间位置的变换，从而实现对物料的精准抓取。
39.优选的，机械手模块包括连接于z轴滑轨5末端的机械手支架23、连接于机械手支架23 侧端的若干个吸嘴14、以及设置于机械手支架23底端的若干个机械爪15，通过对抓取
的功能位置区分，使物料根据实际要求来被吸取或夹取，满足多种使用需求，避免取放功能过于单一，同时提高工作效率。
40.优选的，若干个机械爪15均为三爪卡盘卡爪，三爪卡盘卡爪不仅能有效地完成夹取物料的工作，还能保持在夹取转移过程中的稳定性，防止物料脱落。
41.优选的，如图5至图6所示，为了防止物料出现卡料的情况，三爪卡盘卡爪在其中心位置连接有固定座15.1，固定座15.1连接有套筒15.2，套筒15.2的另一端滑动连接有顶出杆 15.4，套筒15.2开设有滑槽15.3，套筒15.2在滑槽15.3的末端设置有限位挡边，顶出杆15.4 的连接端设置有滑动卡凸15.5，滑动卡凸15.5与滑槽15.3滑动配合，套筒15.2内设置有弹簧15.6，弹簧15.6的一端与固定座15.1抵紧式接触，弹簧15.6的另一端与顶出杆15.4顶紧式接触，在三爪卡盘卡爪对物料进行夹取时，顶出杆15.4在弹簧15.6的弹力作用下进行回缩，三爪卡盘卡爪夹取物料并进行转移，在三爪卡盘卡爪将物料夹取物料并转移到指定位置后，三爪卡盘卡爪释放物料，在此时，顶出杆15.4在弹簧15.6的张力作用下向外伸出，从而促使物料被顶出，避免物料出现卡料的麻烦，顶出杆15.4在弹簧15.6的作用下达到极限行程时，顶出杆15.4的滑动卡凸15.5与套筒15.2末端的限位挡边接触式抵紧，从而防止顶出杆15.4 脱落，即机械爪15抓取螺母15.7并放到注塑机2内与塑料一起加工成型，在成为带有螺母 15.7的注塑产品后，最终由吸嘴14将带有螺母15.7的注塑产品取出。
42.优选的，如图1至图2所示，为了方便对物料的输送，机架1的前侧设置有输送机构，输送机构包括输送支架、设置于输送支架上端的输送带8、以及设置于输送支架内部的输送电机，输送电机与输送带8电性连接，电机带动输送带8进行运转，从而为物料提供输送动力，保证物料得到持续供应。
43.优选的，由于物料在输送时存在高度不便的情况，为了适应多种高度位置的上料工作，输送支架包括第一支架6和第二支架7，第一支架6开设有容置槽，第二支架7嵌入式地设置于容置槽内，第一支架6与第二支架7滑动配合，第一支架6与第二支架7通过滚珠丝杆 10连接，滚珠丝杆10连接有转动把手11，在需要对上料高度进行调整时，仅需转动转动把手11，实现第二支架7沿第一支架6高度方向的升降调节，从而满足不同高度位置的上料需求，增强上料工作对环境的适应性。
44.优选的，第一支架6的底端设置有带有止刹功能的万向轮9，通过设置带有止刹功能的万向轮9，使第一支架6具备便捷的移动功能，从而根据不同的位置需求进行移动，满足在指定区域或位置进行上料工作，在到达指定位置后，仅需打开刹车功能，从而完成对万向轮 9的锁定，进而保证第一支架6的稳定性，利于后续的上料工作的进行。
45.本实施例中机架1的前侧设置有上料机构，机架1在沿其长度方向的上表面依次设置有注塑机2、机械手模组，从而实现对物料的上料、夹取以及转移，上料机构包括振动盘13、第一上料气缸16和第二上料气缸17，振动盘13的一侧设置有上料支架22，上料支架22与振动盘13通过轨道21连接，从而为物料在上料时的快速传递提供基础，上料支架22在沿其长度方向上设置有第一上料气缸16和第二上料气缸17，第一上料气缸16的输出端连接有第一挡板18，第二上料气缸17的输出端连接有第二挡板19，利用两者组合的上料方式，使振动盘13的单出料模式变为双组出料模式，上料支架22的下方设置有顶伸气缸，顶伸气缸的输出端与上料支架22连接，用于顶出物料，从而方便物料被夹取；上料支架22在沿其长度方向的两端分别设置有若干个定位柱20，用于对物料的精确定位，便于后续的上料及夹取工作；
机械手模块通过若干个吸嘴14以及若干个机械爪15对物料进行吸取以及夹取，若干个吸嘴14连接在机械手支架23的侧端，若干个机械爪15设置在机械手支架23的底端，通过位置区别，对不同位置的物料进行有序取放，即吸嘴14用于吸取注塑产品，机械爪15用于抓取螺母；若干个机械爪15均为三爪卡盘卡爪，并设有可随弹簧15.6伸缩移动的顶出杆15.4，有效地防止了卡料的情况出现，同时又能保证物料完全被放入指定位置处；输送支架包括第一支架6和第二支架7，第一支架6开设有容置槽，第二支架7嵌入式地设置在容置槽内，第一支架6与第二支架7滑动配合，第一支架6与第二支架7通过滚珠丝杆10连接，滚珠丝杆10连接有转动把手11，通过转动转动把手11，实现第二支架7沿第一支架6高度方向的升降，即实现输送支架的升降功能，从而为容纳以及输送物料发挥良好作用。
46.需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
47.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”、“元件
ⅰ”
、“元件
ⅱ”
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“元件
ⅰ”
、“元件
ⅱ”
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。