一种高精度闭环固定轴式直线步进电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机领域，具体为一种高精度闭环固定轴式直线步进电机。


背景技术：

2.电机自从诞生以来就开始发挥重要作用，一直到现代以来电机开始有逐步代替内燃机的趋势，首先是电瓶车的大量普及，该电瓶车使用电力驱动电机安全高效而且可以很好的保护环境，近几年使用电机开始大范围的使用在汽车上，相信随着电动汽车的普及，电动机会进一步的发展。电机不仅仅用于驱动领域，也包括在加工制造领域，比如加工用的车床的电机。
3.现在电机虽然已经大量普及但是还有许多问题，比如传输的稳定性，传输时的震动问题，现设计一种高精度闭环固定轴式直线步进电机用以改进电机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高精度闭环固定轴式直线步进电机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度闭环固定轴式直线步进电机包括电机本体、固定组件、连接组件、输出组件，电机本体下表面与固定组件上表面固定连接，连接组件与电机本体固定连接，输出组件与连接组件相接触，固定组件包括固定直板、第一固定螺母、第二固定螺母、l型档板，固定直板上表面与电机本体下表面固定连接，固定直板具有第一通孔和第二通孔，第一固定螺母置于第一通孔内，第二固定螺母置于第二通孔内，l型档板长端下表面与固定直板上表面固定连接，l型档板短端位于电机本体输出轴上方并且与该输出轴具有间隙，连接组件包括输出轴齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、连接轴，输出轴齿轮固定连接在输出轴上，第一连接齿轮与第二连接齿轮通过连接轴连接，第一连接齿轮与输出轴齿轮相啮合，第二连接齿轮与输出组件相连接。连接组件用于平衡电机转动过程中所产生的震动，输出组件用于直接向外部输出稳定的转力，l型档板用于在电机本体剧烈震动时对电机本体进行阻挡，以防止输出轴齿轮将第一连接齿轮顶起，首先通过拧紧第一固定螺母、第二固定螺母将固定直板固定于工作台上，由于固定直板与电机本体固定连接，所以该装置则被固定在了工作台上了，之后电机本体启动，首先将将动能传递给输出轴齿轮，该输出轴齿轮就会转动，进而带动第一连接齿轮转动，又因为第一连接齿轮与第二连接齿轮通过连接轴连接，所以动能通过连接轴传递给第二连接齿轮，又由于第二连接齿轮与输出组件相连接，所以该动能传递给输出组件，进而对外输出稳定的动能。
6.进一步的，输出组件包括输出壳体、输出齿轮、支撑轴、稳定轴、支撑轴承、稳定轴承、支撑台，输出齿轮与第二连接齿轮相啮合，支撑轴与输出齿轮固定连接，支撑轴远离输出齿轮一端套在支撑轴承内部，支撑轴承嵌入输出壳体内，输出齿轮远离支撑轴一端与稳定轴固定连接，稳定轴承嵌在输出壳体上，支撑轴承的轴线与稳定轴承的轴线重合，稳定轴
远离输出齿轮一端套在稳定轴承内，稳定轴穿过输出壳体侧表面，支撑台上表面与输出壳体下表面固定连接。当动能传递到第二连接齿轮后，由于输出齿轮与第二连接齿轮相啮合，所以该第二连接齿轮转动，又因为输出齿轮远离支撑轴一端与稳定轴固定连接，所以最后稳定轴输出动能。
7.进一步的，第一连接齿轮、第二连接齿轮、输出轴齿轮、输出齿轮为直齿连接。此处选择直齿连接是为了让传动齿轮保持一致，最后输出相同的动能。
8.进一步的，连接轴与第一连接齿轮为固定连接，连接轴与第二连接齿轮固定连接。此处选择固定连接，可以让第一连接齿轮和第二连接齿轮保持相同的转速，以传递相同的动能。
9.进一步的，l型档板选用橡胶材料。l型档板设置的目的是为了在电机震动剧烈时挡住电机，所以选择橡胶材料用于保护电机本体。
10.进一步的，第一固定螺母与固定直板螺纹连接，第二固定螺母与固定直板螺纹连接。选用螺纹连接可以更好的固定该装置。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：首先设置固定组件包括固定直板、第一固定螺母、第二固定螺母、l型档板，用于固定该装置，并且l型档板可以挡住电机本体的过度震动，其次设置连接组件包括输出轴齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、连接轴，用以稳定的传输动能，最后设置输出组件包括输出壳体、输出齿轮、支撑轴、稳定轴、支撑轴承、稳定轴承、支撑台，用于输出稳定的动能。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是一种高精度闭环固定轴式直线步进电机的结构示意图；
14.图2是输出组件的结构示意图；
15.图3是第二连接齿轮和输出齿轮的配合图；
16.图4是输出组件的结构示意图；
17.图中：1
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电机本体；2
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固定组件；3
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连接组件；4
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输出组件；21
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固定直板；22
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第一固定螺母；23
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第二固定螺母；24
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l型档板；31
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输出轴齿轮；32
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第一连接齿轮；33
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第二连接齿轮；34
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连接轴；41
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输出壳体；42
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输出齿轮；43
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支撑轴；44
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稳定轴；45
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支撑轴承；46
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稳定轴承；47
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支撑台。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4，本实用新型提供技术方案：
20.根据图1、2所示，一种高精度闭环固定轴式直线步进电机包括电机本体1、固定组件2、连接组件3、输出组件4，电机本体1下表面与固定组件2上表面固定连接，连接组件3与
电机本体1固定连接，输出组件4与连接组件3相接触，固定组件2包括固定直板21、第一固定螺母22、第二固定螺母23、l型档板24，固定直板21上表面与电机本体1下表面固定连接，固定直板21具有第一通孔和第二通孔，第一固定螺母22置于第一通孔内，第二固定螺母23置于第二通孔内，l型档板24长端下表面与固定直板21上表面固定连接，l型档板24短端位于电机本体1输出轴上方并且与该输出轴具有间隙，连接组件3包括输出轴齿轮31、第一连接齿轮32、第二连接齿轮33、连接轴34，输出轴齿轮31固定连接在输出轴上，第一连接齿轮32与第二连接齿轮33通过连接轴34连接，第一连接齿轮32与输出轴齿轮31相啮合，第二连接齿轮33与输出组件4相连接。连接组件3用于平衡电机转动过程中所产生的震动，输出组件4用于直接向外部输出稳定的转力，l型档板24用于在电机本体1剧烈震动时对电机本体1进行阻挡，以防止输出轴齿轮31将第一连接齿轮32顶起，首先通过拧紧第一固定螺母22、第二固定螺母23将固定直板21固定于工作台上，由于固定直板21与电机本体1固定连接，所以该装置则被固定在了工作台上了，之后电机本体1启动，首先将将动能传递给输出轴齿轮31，该输出轴齿轮31就会转动，进而带动第一连接齿轮32转动，又因为第一连接齿轮32与第二连接齿轮33通过连接轴34连接，所以动能通过连接轴34传递给第二连接齿轮33，又由于第二连接齿轮33与输出组件4相连接，所以该动能传递给输出组件4，进而对外输出稳定的动能。
21.根据图1、3、4所示，输出组件4包括输出壳体41、输出齿轮42、支撑轴43、稳定轴44、支撑轴承45、稳定轴承46、支撑台47，输出齿轮42与第二连接齿轮33相啮合，支撑轴43与输出齿轮42固定连接，支撑轴43远离输出齿轮42一端套在支撑轴承45内部，支撑轴承45嵌入输出壳体41内，输出齿轮42远离支撑轴43一端与稳定轴44固定连接，稳定轴承46嵌在输出壳体41上，支撑轴承45的轴线与稳定轴承46的轴线重合，稳定轴44远离输出齿轮42一端套在稳定轴承46内，稳定轴44穿过输出壳体41侧表面，支撑台47上表面与输出壳体41下表面固定连接。当动能传递到第二连接齿轮33后，由于输出齿轮42与第二连接齿轮33相啮合，所以该第二连接齿轮33转动，又因为输出齿轮42远离支撑轴43一端与稳定轴44固定连接，所以最后稳定轴44输出动能。
22.根据图1所示，第一连接齿轮32、第二连接齿轮33、输出轴齿轮31、输出齿轮42为直齿连接。此处选择直齿连接是为了让传动齿轮保持一致，最后输出相同的动能。
23.根据图1所示，连接轴34与第一连接齿轮32为固定连接，连接轴34与第二连接齿轮33固定连接。此处选择固定连接，可以让第一连接齿轮32和第二连接齿轮33保持相同的转速，以传递相同的动能。
24.l型档板24选用橡胶材料。l型档板24设置的目的是为了在电机震动剧烈时挡住电机，所以选择橡胶材料用于保护电机本体1。
25.第一固定螺母22与固定直板21螺纹连接，第二固定螺母23与固定直板21螺纹连接。选用螺纹连接可以更好的固定该装置。
26.本实用新型的工作原理：首先通过拧紧第一固定螺母22、第二固定螺母23将固定直板21固定于工作台上，由于固定直板21与电机本体1固定连接，所以该装置则被固定在了工作台上了，之后电机本体1启动，首先将将动能传递给输出轴齿轮31，该输出轴齿轮31就会转动，进而带动第一连接齿轮32转动，又因为第一连接齿轮32与第二连接齿轮33通过连接轴34连接，所以动能通过连接轴34传递给第二连接齿轮33，由于输出齿轮42与第二连接
齿轮33相啮合，所以该第二连接齿轮33转动，又因为输出齿轮42远离支撑轴43一端与稳定轴44固定连接，所以最后稳定轴44输出动能。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。