一种新型四旋翼滑翔机的制作方法

1.本实用新型属于滑翔机技术领域，具体涉及一种新型四旋翼滑翔机。


背景技术：

2.滑翔机大多没有动力装置，重于空气的固定翼航空器。可由飞机拖曳起飞，也可用绞盘车或汽车牵引起飞，还可从高坡上下滑到空中。在无风情况下，滑翔机在下滑飞行中依靠自身重力的分量获得前进动力，这种损失高度的无动力下滑飞行称滑翔。在上升气流中，滑翔机可像老鹰展翅那样平飞或升高，通常称为翱翔。
3.传统的滑翔机在使用时，不便于进行动力输出，同时滑翔机结构稳定性不足的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型四旋翼滑翔机，具有滑翔机便于进行动力输出，同时滑翔机结构稳定性高的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型四旋翼滑翔机，包括支撑连板，所述支撑连板设置有三个，所述支撑连板的上端安装有上机翼，所述支撑连板的下端安装有下机翼，中间的支撑连板固定连接有连杆，且连杆的尾部卡接有尾翼，所述上机翼上表面的中间位置处固定有控制组件，所述上机翼靠近支撑连板的上表面以及下机翼靠近支撑连板的下表面均固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有旋翼，所述驱动电机的表面焊接有连接板，所述连接板通过螺栓与支撑连板固定连接，且控制组件分别与四个驱动电机电连接。
6.作为本实用新型的一种新型四旋翼滑翔机优选技术方案，所述支撑连板的两端均一体成型有定位板和限位插杆，所述上机翼和下机翼的表面均贯穿开设有定位孔，所述上机翼的下表面以及下机翼的上表面均开设有限位孔，且定位板安装在定位孔的内部，限位插杆安装在限位孔的内部。
7.作为本实用新型的一种新型四旋翼滑翔机优选技术方案，所述定位板为“v”字形的板状构件。
8.作为本实用新型的一种新型四旋翼滑翔机优选技术方案，所述尾翼的内表面一体成型有限位凸块，所述连杆的尾部开设有限位槽，且限位凸块安装在限位槽的内部。
9.作为本实用新型的一种新型四旋翼滑翔机优选技术方案，所述控制组件的内部设置有四个控制模块，且四个控制模块分别与驱动电机电连接。
10.作为本实用新型的一种新型四旋翼滑翔机优选技术方案，四个所述驱动电机分别一号电机、二号电机、三号电机和四号电机。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过三个支撑连板连接的上机翼和下机翼，同时连杆与中间的支撑连板固定连接，且尾翼卡接在连杆的尾部，增加了滑翔机结构的稳定性，同时上机翼上表面以及下机翼
下表面固定有驱动电机，且驱动电机表面焊接的连接板通过螺栓与支撑连板固定连接，增加了对驱动电机进行固定的稳定性，同时旋翼安装在驱动电机输出轴端部，同时驱动电机和控制组件电连接，便于滑翔机进行运动。
13.2、通过定位孔、定位板、限位孔和限位插杆使得支撑连板固定在上机翼和下机翼之间，同时支撑连板两端一体成型的定位板安装在上机翼和下机翼表面贯穿设置的定位孔内，支撑连板两端一体成型的限位插杆安装在上机翼下表面以及下机翼上表面开设的限位孔内部，从而增加了支撑连板、上机翼和下机翼连接的稳定性，同时尾翼内表面一体成型的限位凸块安装在连杆尾部开设的限位槽内，便于对尾翼进行定位。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的后视结构示意图；
16.图2为本实用新型的右视结构示意图；
17.图3为本实用新型中的支撑连板、上机翼和下机翼结构示意图；
18.图4为本实用新型中的连杆和尾翼结构示意图；
19.图中：1、支撑连板；2、上机翼；3、下机翼；4、连杆；5、尾翼；6、控制组件；7、驱动电机；8、旋翼；9、连接板；10、定位孔；11、定位板；12、限位孔；13、限位插杆；14、限位槽；15、限位凸块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型四旋翼滑翔机，包括支撑连板1，支撑连板1设置有三个，支撑连板1的上端安装有上机翼2，支撑连板1的下端安装有下机翼3，中间的支撑连板1固定连接有连杆4，且连杆4的尾部卡接有尾翼5，上机翼2上表面的中间位置处固定有控制组件6，上机翼2靠近支撑连板1的上表面以及下机翼3靠近支撑连板1的下表面均固定有驱动电机7，驱动电机7的输出轴固定有旋翼8，驱动电机7的表面焊接有连接板9，连接板9通过螺栓与支撑连板1固定连接，且控制组件6分别与四个驱动电机7电连接。
22.本实施方案中，通过三个支撑连板1连接的上机翼2和下机翼3，同时连杆4与中间的支撑连板1固定连接，且尾翼5卡接在连杆4的尾部，增加了滑翔机结构的稳定性，同时上机翼2上表面以及下机翼3下表面固定有驱动电机7，且驱动电机7表面焊接的连接板9通过螺栓与支撑连板1固定连接，增加了对驱动电机7进行固定的稳定性，同时旋翼8安装在驱动电机7输出轴端部，同时驱动电机7和控制组件6电连接，便于滑翔机进行运动。
23.具体的，支撑连板1的两端均一体成型有定位板11和限位插杆13，上机翼2和下机翼3的表面均贯穿开设有定位孔10，上机翼2的下表面以及下机翼3的上表面均开设有限位孔12，且定位板11安装在定位孔10的内部，限位插杆13安装在限位孔12的内部，定位板11为“v”字形的板状构件，尾翼5的内表面一体成型有限位凸块15，连杆4的尾部开设有限位槽14，且限位凸块15安装在限位槽14的内部。
24.本实施例中，通过定位孔10、定位板11、限位孔12和限位插杆13使得支撑连板1固定在上机翼2和下机翼3之间，同时支撑连板1两端一体成型的定位板11安装在上机翼2和下机翼3表面贯穿设置的定位孔10内，支撑连板1两端一体成型的限位插杆13安装在上机翼2下表面以及下机翼3上表面开设的限位孔12内部，从而增加了支撑连板1、上机翼2和下机翼3连接的稳定性，同时尾翼5内表面一体成型的限位凸块15安装在连杆4尾部开设的限位槽14内，便于对尾翼5进行定位。
25.具体的，控制组件6的内部设置有四个控制模块，且四个控制模块分别与驱动电机7电连接，四个驱动电机7分别一号电机、二号电机、三号电机和四号电机。
26.四旋翼滑翔机通过调节四个驱动电机7转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置，四旋翼滑翔机是一种六自由度的垂直升降滑翔机，四旋翼滑翔机的一号电机和三号电机逆时针旋转的同时，二号电机和四号电机顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消，一号电机和三号电机作逆时针旋转，二号电机和四号电机作顺时针旋转，规定沿x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降；
27.其中垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态；
28.其中俯仰运动：一号电机的转速上升，三号电机的转速下降改变量大小应相等，二号电机、四号电机的转速保持不变。由于一号电机的旋翼8升力上升，三号电机的旋翼8的升力下降，产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转，同理，当一号电机的转速下降，三号电机的转速上升，机身便绕y轴向另一个方向旋转，实现飞行器的俯仰运动；
29.其中滚转运动：改变二号电机和四号电机的转速，保持一号电机和三号电机的转速不变，则可使机身绕x轴旋转正向和反向，实现飞行器的滚转运动；
30.其中偏航运动：旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩，为了克服反扭矩影响，可使四个旋翼中的两个正转，两个反转，且对角线上的各个旋翼转动方向相同。反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。当一号电机和三号电机的转速上升，二号电机和四号电机的转速下降时，一号电机的旋翼8和三号电机的旋翼8对机身的反扭矩大于二号电机的旋翼8和四号电机的旋翼8对机身的反扭矩，机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动，实现飞行器的偏航运动，转向与一号电机、三号电机的转向相反；
31.其中前后运动：要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动，必须在水平面内对飞行器施加一定的力。增加三号电机转速，使拉力增大，相应减小一号电机转速，使拉力减
小，同时保持其它两个电机转速不变，反扭矩仍然要保持平衡，飞行器首先发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反，飞行器在产生俯仰、翻滚运动的同时也会产生沿x、y轴的水平运动；
32.其中倾向运动：由于结构对称，所以倾向飞行的工作原理与前后运动工作原理相同。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。