一种运输园林垃圾的叉车的制作方法

1.本实用新型涉及园林设备技术领域，一种运输园林垃圾的叉车。


背景技术：

2.园林垃圾主要是指园林植物自然凋落或人工修剪所产生的枯枝、落叶、谢花、树木与灌木剪枝及其他植物残体等，传统的园林垃圾的处理多为将树叶和树枝等垃圾进行集中回收后，进行集中的粉碎和腐化处理形成肥料，然后再将肥料运送至园林内之后投放至树木植物的根部。园林的地势地貌千奇百怪，某些园林垃圾所处的位置可能位于深坑或者有遮挡物等工作人员难以进入进行深入收集的位置，且传统的叉车的抓斗灵活性差，对于工作人员不容易收集园林垃圾的位置有较大的使用局限性，实用性差。


技术实现要素：

3.针对背景技术提出的问题，本实用新型的目的在于提出一种运输园林垃圾的叉车，能够实现对园林垃圾的灵活抓取，大大降低了工作强度，达到省时省力的目的，实用性高，解决了园林垃圾叉车使用灵活性差、实用性差的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种运输园林垃圾的叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的前端设有升降台，所述升降台安装有机械臂，所述机械臂的远离所述升降台的一端的内部安装有驱动装置，所述机械臂的远离所述升降台的一端可拆卸地安装有抓斗机构，所述抓斗机构包括筒体、推轴和多个抓臂，且所述抓臂至少设有三个，所述推轴可沿所述筒体的轴向往复移动地安装于所述筒体的内部，所述抓臂啮合安装于所述推轴；
6.所述筒体的靠近所述机械臂的一端设有供所述驱动装置的输出轴贯穿通过的贯穿孔，所述驱动装置的输出轴穿过所述筒体的贯穿孔进入所述筒体的内部与所述推轴接触并做推出或者回退的运动，使所述推轴沿所述筒体的轴向往复移动从而带动多个所述抓臂做抓取和松开的动作。
7.更进一步说明，还包括法兰盘，所述法兰盘的一端可拆卸地安装于所述机械臂，所述法兰盘的另一端安装有所述筒体。
8.更进一步说明，所述驱动装置的输出轴固定安装有橡胶盘，所述橡胶盘的直径小于所述筒体的贯穿孔的直径。
9.更进一步说明，所述抓斗机构还包括多个定位座，所述定位座至少设有三个，多个所述定位座设置于所述筒体的远离所述驱动装置的一端，多个所述抓臂分别通过转轴转动连接于对应的所述定位座。
10.更进一步说明，多个所述定位座呈中心对称地设置于所述筒体的外壁。
11.更进一步说明，所述推轴的远离所述驱动装置的一端设有锯齿槽，所述抓臂的靠近所述定位座的一端设有凸齿，所述抓臂的凸齿与所述推轴的锯齿槽啮合连接。
12.更进一步说明，所述推轴还设有复位组件，所述复位组件包括定位环、复位压簧和
挡环，所述定位环和所述挡环均固定设置于所述推轴，且所述定位环位于所述挡环和所述锯齿槽之间，所述复位压簧可沿所述推轴的轴向往复移动地套设于所述推轴，所述复位压簧的一端抵接于所述定位环，所述复位压簧的另一端抵接于所述挡环。
13.更进一步说明，所述抓臂的远离所述推轴的一端朝向所述筒体的中心轴线方向弯折。
14.更进一步说明，所述抓臂设有钩块，所述钩块设置于所述抓臂的远离所述推轴的一端。
15.更进一步说明，所述驱动装置为液压缸。
16.与现有技术相比，本实用新型的实施例具有以下有益效果：
17.1、通过设置所述驱动装置，当启动所述驱动装置时，所述驱动装置的输出轴穿过所述筒体的贯穿孔进入所述筒体的内部，此时所述驱动装置的输出轴与所述推轴接触，推动所述推轴，由于多个所述抓臂啮合安装于所述推轴，且所述抓臂至少设有三个，此时多个所述抓臂实现同步抓取的动作，当所述驱动装置的输出轴做回退的运动时，多个所述抓臂实现同步松开的动作，能够实现对园林垃圾的抓取和松开，所述运输园林垃圾的叉车利用所述叉车本体作为载体，通过将所述抓斗机构安装于所述机械臂，且多个所述抓臂能够实现抓取和松开的动作，能够实现自动化的运输园林垃圾的作业，能够实现对园林垃圾的灵活抓取，大大降低了工作强度，达到省时省力的目的，在园林垃圾收集领域具有很高的实用与推广价值；
18.2、所述筒体通过所述法兰盘可拆卸地安装于所述机械臂，保证了所述筒体的安装稳定性，且方便将所述抓斗机构从所述机械臂拆卸下来，能够实现快速拆装，有效提高了更换所述抓斗机构的抓臂时的便捷性，从而提高所述运输园林垃圾的叉车的实用性；
19.3、通过设置所述橡胶盘，当所述驱动装置的输出轴推出时，所述驱动装置的输出轴通过所述橡胶盘与所述推轴接触，从而实现推动所述推轴，提高对所述推轴进行推动的动作的稳定性，此外，所述橡胶盘的直径小于所述筒体的贯穿孔的直径，当将所述法兰盘拆卸下来后，直接将所述筒体拆卸下来，所述橡胶盘不会卡在所述筒体中，能够方便所述筒体的快速拆装。
附图说明
20.附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
21.图1是本实用新型一个实施例的运输园林垃圾的叉车的结构示意图；
22.图2是本实用新型一个实施例的运输园林垃圾的叉车的抓斗机构(去掉筒体后)的结构示意图；
23.其中：叉车本体1、升降台11、机械臂2、驱动装置3、输出轴31、橡胶盘32、筒体41、推轴42、锯齿槽421、复位组件422、定位环4221、复位压簧4222、挡环4223、抓臂43、凸齿431、钩块432、定位座44、法兰盘5。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.如图1和图2所示，一种运输园林垃圾的叉车，包括叉车本体1，所述叉车本体1的前端设有升降台11，所述升降台11安装有机械臂2，所述机械臂2的远离所述升降台11的一端的内部安装有驱动装置3，所述机械臂2的远离所述升降台11的一端可拆卸地安装有抓斗机构，所述抓斗机构包括筒体41、推轴42和多个抓臂43，且所述抓臂43至少设有三个，所述推轴42可沿所述筒体41的轴向往复移动地安装于所述筒体41的内部，所述抓臂43啮合安装于所述推轴42；
27.所述筒体41的靠近所述机械臂2的一端设有供所述驱动装置3的输出轴31贯穿通过的贯穿孔，所述驱动装置3的输出轴31穿过所述筒体41的贯穿孔进入所述筒体41的内部与所述推轴42接触并做推出或者回退的运动，使所述推轴42沿所述筒体41的轴向往复移动从而带动多个所述抓臂43做抓取和松开的动作。
28.通过设置所述驱动装置3，当启动所述驱动装置3时，所述驱动装置3的输出轴31穿过所述筒体41的贯穿孔进入所述筒体41的内部，此时所述驱动装置3的输出轴31与所述推轴42接触，推动所述推轴42，由于多个所述抓臂43啮合安装于所述推轴42，且所述抓臂43至少设有三个，此时多个所述抓臂43实现同步抓取的动作，当所述驱动装置3的输出轴31做回退的运动时，多个所述抓臂43实现同步松开的动作，能够实现对园林垃圾的抓取和松开，所述运输园林垃圾的叉车利用所述叉车本体1作为载体，通过将所述抓斗机构安装于所述机械臂2，且多个所述抓臂43能够实现抓取和松开的动作，能够实现自动化的运输园林垃圾的作业，能够实现对园林垃圾的灵活抓取，大大降低了工作强度，达到省时省力的目的，在园林垃圾收集领域具有很高的实用与推广价值。
29.更进一步说明，还包括法兰盘5，所述法兰盘5的一端可拆卸地安装于所述机械臂2，所述法兰盘5的另一端安装有所述筒体41。
30.所述筒体41通过所述法兰盘5可拆卸地安装于所述机械臂2，保证了所述筒体41的安装稳定性，且方便将所述抓斗机构从所述机械臂2拆卸下来，能够实现快速拆装，有效提高了更换所述抓斗机构的抓臂43的便捷性，从而提高所述运输园林垃圾的叉车的实用性。
31.更进一步说明，所述驱动装置3的输出轴31固定安装有橡胶盘32，所述橡胶盘32的直径小于所述筒体41的贯穿孔的直径。
32.通过设置所述橡胶盘32，当所述驱动装置3的输出轴31推出时，所述驱动装置3的输出轴31通过所述橡胶盘32与所述推轴42接触，从而实现推动所述推轴42，提高对所述推轴42进行推动的动作的稳定性，此外，所述橡胶盘32的直径小于所述筒体41的贯穿孔的直径，当将所述法兰盘5拆卸下来后，直接将所述筒体41拆卸下来，所述橡胶盘32不会卡在所述筒体41中，能够方便所述筒体41的快速拆装。
33.更进一步说明，所述抓斗机构还包括多个定位座44，所述定位座44至少设有三个，
多个所述定位座44设置于所述筒体41的远离所述驱动装置3的一端，多个所述抓臂43分别通过转轴转动连接于对应的所述定位座44。
34.通过设置多个所述定位座44，多个所述抓臂43分别通过所述转轴转动连接于对应的所述定位座44，提高了所述抓臂43在做抓取和松开的动作时的稳定性，保证所述抓臂43对园林垃圾的抓取稳定性，使得所述抓臂43在抓取园林垃圾时不会出现因抓取不稳定导致部分园林垃圾掉落的情况。
35.具体地，多个所述定位座44呈中心对称地设置于所述筒体41的外壁。
36.多个所述定位座44呈中心对称地设置于所述筒体41的外壁，使得所述抓臂43在所述筒体41的分布均匀性更好，保证了所述抓臂43在抓取时能够稳定地从各个方向均匀地对园林垃圾进行抓取，进一步提高了所述抓臂43对园林垃圾进行抓取的稳定性。
37.具体地，所述推轴42的远离所述驱动装置3的一端设有锯齿槽421，所述抓臂43的靠近所述定位座44的一端设有凸齿431，所述抓臂43的凸齿431与所述推轴42的锯齿槽421啮合连接。
38.所述抓臂43通过所述凸齿431啮合安装于所述推轴42，使得所述抓臂43与所述推轴42的连接稳定性强，且使得所述抓臂43在做抓取和松开动作的过程中的稳定性更强，除了抓取和松开的动作之外，所述抓臂43不容易发生晃动，保证了对园林垃圾抓取的稳定性。
39.更进一步说明，所述推轴42还设有复位组件422，所述复位组件422包括定位环4221、复位压簧4222和挡环4223，所述定位环4221和所述挡环4223均固定设置于所述推轴42，且所述定位环4221位于所述挡环4223和所述锯齿槽421之间，所述复位压簧4222可沿所述推轴42的轴向往复移动地套设于所述推轴42，所述复位压簧4222的一端抵接于所述定位环4221，所述复位压簧4222的另一端抵接于所述挡环4223。
40.通过设置所述复位组件422，当所述驱动装置3的输出轴31推动所述推轴42时，所述推轴42朝向远离所述驱动装置3的方向移动，多个所述抓臂43实现同步抓取动作，与此同时，所述复位压簧4222被压缩，当关闭所述驱动装置3时，所述复位压簧4222回弹复位，从而使得所述推轴42朝向靠近所述驱动装置3的方向移动，多个所述抓臂43实现同步放开的动作，结构简单，动作灵活性高，自动化程度高。
41.具体地，所述抓臂43的远离所述推轴42的一端朝向所述筒体41的中心轴线方向弯折。
42.所述抓臂43的远离所述推轴42的一端朝向所述筒体41的中心轴线方向弯折，提高了所述抓臂43对园林垃圾的抓力，使得所述抓臂43在抓取园林垃圾时，能够将园林垃圾抓取于多个所述抓臂43之间的内部位置，实现所述抓臂43对园林垃圾的稳定抓取。
43.优选的，所述抓臂43设有钩块432，所述钩块432设置于所述抓臂43的远离所述推轴42的一端。
44.通过在所述抓臂42设置所述钩块432，使得所述抓臂43能够通过所述钩块432顺利抓取到园林垃圾，提高了对园林垃圾的抓取便捷性，且能够避免园林垃圾从所述抓臂43滑落，有效提高对园林垃圾的抓取稳定性。
45.具体地，所述驱动装置3为液压缸。
46.所述驱动装置3为液压缸，驱动动作迅速，驱动效率高，使得所述抓臂43进行抓取和松开的动作更迅速，从而提高了对园林垃圾进行收集和运输的效率。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。