一种多芯线焊锡机及其定位组件的制作方法

1.本实用新型涉及机加工设备的技术领域，尤其涉及一种多芯线焊锡机及其定位组件。


背景技术：

2.多芯线作为信号传输的载体被广泛使用在各个工业领域中，多芯线最常见的使用方式就是与接头焊接在一起，接头再与其它零件电性导通，从而达到信号传输的目的。在将接头与多芯线进行焊接时，需要对多芯线进行定位，如何在提升定位速度的同时提升定位的精度是目前急需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供了一种多芯线焊锡机及其定位组件，旨在提升定位组件的定位速度和定位精度。
4.根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种定位组件，所述定位组件包括两组定位单元，两组所述定位单元关于定位平面对称设置，每一所述定位单元包括：
5.支撑座；
6.第一驱动件，所述第一驱动件的输出端连接于所述支撑座，用于驱动所述支撑座沿所述定位平面的法线方向移动；
7.支撑板；
8.第二驱动件，所述第二驱动件的第一端连接于所述支撑座，所述第二驱动件的第二端连接于所述支撑板，用于驱动所述支撑板沿所述定位平面的法线方向移动；以及
9.至少两个定位件，与所述支撑板传动连接。
10.可选地，每一所述支撑座上设有第一滑槽，两个所述支撑座上的所述第一滑槽关于所述定位平面上的发散中心呈发散状设置，每一所述定位件滑动设置于对应的所述第一滑槽内，所述支撑板用于推动所述定位件在所述第一滑槽内滑动。
11.可选地，所述支撑板上设有第二滑槽，所述第二滑槽的延伸方向平行于所述定位平面，所述第二滑槽的延伸长度大于或者等于两个所述第一滑槽之间的最大距离，所述定位件上设有定位凸起，所述定位凸起插置于所述第二滑槽内。
12.可选地，每一所述定位件均包括定位主体和抵接部，所述定位主体滑动设置于所述第一滑槽内，所述抵接部连接于所述定位主体的上端，且所述抵接部的截面尺寸大于所述第一滑槽的截面尺寸，以抵接于所述支撑座的上表面。
13.可选地，每一所述定位主体上设有定位槽，所述定位槽位于所述定位主体朝向所述发散中心的位置处；每一所述定位件还包括围挡部，所述围挡部突出设置于所述抵接部背离所述定位主体的一侧，且围挡在所述定位槽的外周，所述围挡部背离所述定位槽的表面抵接于所述支撑板的侧面。
14.可选地，两个所述支撑座相互靠近的一侧分别设有分隔部，所述分隔部位于相邻
两个所述第一滑槽之间。
15.可选地，两个所述支撑座相互靠近的一侧分别设有限位件，在两个所述支撑座相互靠近时，两个所述限位件相互抵接限位。
16.可选地，两个所述支撑座上设有螺纹孔，所述限位件为螺栓，所述螺栓的螺纹部分与所述螺纹孔螺纹连接，两个所述螺栓的螺帽位于所述螺纹部分相互靠近的一侧。
17.可选地，所述定位组件包括安装架和第三驱动件，两组所述定位单元滑动设置于所述安装架上，所述第三驱动件连接于所述安装架，用于驱动所述安装架进行升降运动。
18.根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种多芯线焊锡机，包括：焊锡模组和如前文所述定位组件，所述定位组件用于定位多芯线，所述焊锡模组用于将接头焊接至定位后的多芯线上。
19.区别于现有技术，在需要利用定位件进行定位时，第一驱动件首先驱动连接于其输出端上的支撑座和设置在支撑座上的第二驱动件向相互靠近的方向移动，然后第二驱动件驱动连接在其上的支撑板和与支撑板传动连接的定位件向相互靠近的方向移动，通过上述方式，可以先利用第一驱动件对定位件进行粗定位，然后利用第二驱动件对定位件进行精确定位，如此，通过设置两级驱动件，能够提升定位组件的定位速度以及定位精度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型提供的定位组件的立体结构示意图；
22.图2是图1中的定位组件的分解结构示意图；
23.图3是本实用新型提供的定位组件的部分元件的俯视结构示意图；
24.图4是本实用新型一实施例中的支撑板的立体结构示意图；
25.图5是本实用新型一实施例中的定位件的立体结构示意图；
26.图6是本实用新型一实施例中的定位件与支撑座配合的局部放大结构示意图；
27.图7是图1中圈a处的局部放大结构示意图；
28.图8是图1中圈b处的局部放大结构示意图；
29.图9是本实用新型另一实施例中的定位组件的立体结构示意图；
30.图10是本实用新型又一实施例中的多芯线焊锡机的立体结构示意图。
31.其中：100、定位组件；10、支撑座；11、第一滑槽；12、分隔部；13、滑槽；20、第一驱动件；30、支撑板；31、第二滑槽；40、第二驱动件；50、定位件；51、定位凸起；52、定位主体；53、抵接部；521、定位槽；54、围挡部；60、限位件；70、安装架；72、滑块；80、第三驱动件；00、多芯线焊锡机；200、焊锡模组。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施
例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
34.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
35.请参阅图1和图2，图1是本实用新型提供的定位组件的立体结构示意图，图2是图1中的定位组件的分解结构示意图。本实用新型提供一种定位组件100，定位组件100包括两组定位单元，两组定位单元关于定位平面对称设置，每一定位单元包括支撑座10、第一驱动件20、支撑板30、第二驱动件40以及至少两个定位件50。第一驱动件20的输出端连接于支撑座10，用于驱动支撑座10沿定位平面的法线方向移动；第二驱动件40的第一端连接于支撑座10，第二驱动件40的第二端连接于支撑板30，用于驱动支撑板30沿定位平面的法线方向移动；至少两个定位件50与支撑板30传动连接。
36.具体来说，定位平面的法线方向为图中所示的x方向，定位平面为垂直于x方向的平面，两组定位单元关于定位平面对称设置。在需要利用定位件50进行定位时，第一驱动件20首先驱动连接于其输出端上的支撑座10和设置在支撑座10上的第二驱动件40向相互靠近的方向移动，然后第二驱动件40驱动连接在其上的支撑板30和与支撑板30传动连接的定位件50向相互靠近的方向移动，通过上述方式，可以先利用第一驱动件20对定位件50进行粗定位，然后利用第二驱动件40对定位件50进行精确定位，如此，通过设置两级驱动件，能够提升定位组件100的定位速度以及定位精度。
37.其中，如图1和图2所示，第二驱动件40的输出端连接于支撑座10上，以在支撑座10的作用下运动，第二驱动件40的本体设置于支撑板30上，在第二驱动件40的输出端伸出时，能够驱动第二驱动件40的本体以及与其连接的支撑板30进行移动。或者，可以理解地，也可以将第二驱动件40的本体设置于支撑座10上，而将第二驱动件40的输出端连接于支撑板30上。
38.可选地，第一驱动件20和第二驱动件40可以采用伸缩气缸，以简化第一驱动件20和第二驱动件40的控制复杂度。或者，在可选地实施例中，第一驱动件20和第二驱动件40可以采用伺服电机等。
39.进一步地，如图1至图3所示，图3是本实用新型提供的定位组件100的部分元件的俯视结构示意图。每一支撑座10上设有第一滑槽11，两个支撑座10上的第一滑槽11关于定位平面上的发散中心呈发散状设置，每一定位件50滑动设置于对应的第一滑槽11内，支撑板30用于推动定位件50在第一滑槽11内滑动。
40.具体来说，在本实施例中，每一支撑座10上设有两个第一滑槽11，其中，当两个支撑座10相互靠近时，位于两个支撑座10上的四个第一滑槽11的中心线相交于点o，o点位于定位平面上。定位件50滑动设置于对应的第一滑槽11内，当支撑板30推动定位件50时，由于第一滑槽11的限位作用，定位件50仅能够在第一滑槽11内滑动，如此，可以实现四个定位件
50沿点o的径向方向同步移动，以使得被定位件50定位的芯线的位置均匀统一。
41.进一步地，如图2至图5所示，图4是本实用新型一实施例中的支撑板30的立体结构示意图，图5是本实用新型一实施例中的定位件50的立体结构示意图。支撑板30上设有第二滑槽31，第二滑槽31的延伸方向平行于定位平面。定位件50上设有定位凸起51，定位凸起51插置于第二滑槽31内。如此，在支撑板30沿定位平面的法线方向向相互靠近的方向移动时，第二滑槽31对定位凸起51的抵接作用会带动定位件50沿o的径向方向相互靠拢。在支撑板30沿定位平面的法线方向向相互远离的方向移动时，第二滑槽31对定位凸起51的抵接作用会带动定位件50沿o的径向方向相互背离。
42.可选地，为了避免支撑板30上的第二滑槽31限缩定位件50的移动范围，可以设置第二滑槽31的延伸长度大于或者等于两个第一滑槽11之间的最大距离，从而在定位件50位于第一滑槽11的端部时，仍然能够位于第第二滑槽31内。
43.进一步地，如图5和图6所示，图6是本实用新型一实施例中的定位件50与支撑座10配合的局部放大结构示意图。每一定位件50均包括定位主体52和抵接部53，定位主体52滑动设置于第一滑槽11内，抵接部53连接于定位主体52的上端，且抵接部53的截面尺寸大于第一滑槽11的截面尺寸，以抵接于支撑座10的上表面，进而将定位件50吊挂在支撑座10上，以限制定位件50沿竖直方向的自由度。
44.进一步地，如图5和图6所示，每一定位主体52上设有定位槽521，定位槽521位于定位主体52朝向发散中心的位置处，即定位槽521环绕发散中心o进行设置，在定位件50对芯线进行定位时，芯线刚好容置于定位槽521内，以利用定位槽521对芯线进行限位和定位，避免芯线相对于定位件50发生滑动，而降低定位精度。
45.可选地，如图5和图6所示，每一定位件50还包括围挡部54，围挡部54突出设置于抵接部53背离定位主体52的一侧，且围挡在定位槽521的外周，以延长定位槽521的长度，增大定位槽521对芯线的抵接长度，进而提升定位精度，避免芯线发生歪斜。
46.虽然定位凸起51插置于第二滑槽31内，可以利用第二滑槽31的侧壁对定位凸起51的作用力推动定位件50进行移动，但是由于定位件50与支撑板30仅有单点接触，可能导致定位件50相对于支撑板30发生晃动。故而，在本实施例中，如图1和图7所示，图7是图1中圈a处的局部放大结构示意图。可以设置围挡部54背离定位槽521的表面抵接于支撑板30的侧面。如此，支撑板30的至少部分会夹持于定位凸起51和围挡部54之间，以避免定位凸起51相对于支撑板30发生晃动。
47.进一步地，如图7所示，两个支撑座10相互靠近的一侧分别设有分隔部12，分隔部12位于相邻两个第一滑槽11之间。通过在相邻两个第一滑槽11之间，即两个定位件50之间设置分隔部12，可以用于对芯线进行限位，避免芯线发生歪斜而影响定位精度。
48.由于是利用第一驱动件20进行粗定位的，故而需要首先确定第一驱动件20驱动支撑座10移动的位移。在本实施例中，如图8所示，图8是图1中圈b处的局部放大结构示意图。可以在两个支撑座10相互靠近的一侧分别设置限位件60，在两个支撑座10相互靠近至预定距离时，两个限位件60相互抵接限位，以阻碍第一驱动件20进一步驱动支撑座10向相互靠近的方向移动。
49.其中，在一具体实施例中，如图8所示，可以在两个支撑座10上设置螺纹孔，并可以设置限位件60为螺栓，螺栓的螺纹部分与螺纹孔螺纹连接，两个螺栓的螺帽位于螺纹部分
相互靠近的一侧。通过将限位件60设置为螺栓，一方面可以便于限位件60的安装，另一方面，面积较大的螺帽也可以增大两个限位件60的抵接面积，避免两组定位单元错位而导致定位失败。
50.进一步地，如图9所示，图9是本实用新型另一实施例中的定位组件100的立体结构示意图。定位组件100包括安装架70和第三驱动件80，两组定位单元滑动设置于安装架70上，第三驱动件80连接于安装架70，用于驱动安装架70进行升降运动。通过第三驱动件80驱动安装架70进行升降，可以便于根据芯线的位置调整定位件50在竖直方向的高度。
51.进一步地，如图9所示，为了提升两组定位单元运动的精度，可以在安装架70上设置滑块72，滑块72的延伸方向沿x方向，并在定位单元的支撑座10上开设与滑块72对应的滑槽13，滑块72插置于滑槽13内，通过滑块72与滑槽13的滑动配合，可以为支撑座10进行导向。
52.可以理解地，滑块72和滑槽13也可以反过来设置，即可以将滑块72设置于支撑座10上，并将滑槽13设置于安装架70上。或者，还可以在安装架70和支撑座10上设置其它类型的导向机构，以用于为支撑座10导向，进而提升定位件50的定位精度。
53.进一步地，本实用新型还提供一种多芯线焊锡机00，如图10所示，图10是本实用新型又一实施例中的多芯线焊锡机00的立体结构示意图。多芯线焊锡机00包括焊锡模组200和定位组件100，定位组件100用于定位多芯线，焊锡模组200用于将接头焊接至定位后的多芯线上。
54.其中，定位组件100的结构与上述实施例中的定位组件100的结构相同，请参照上述实施例中的描述，此处不再赘述。
55.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。