双立柱大体积堆垛机载货台消防铠装结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种消防铠装结构，尤其是一种双立柱大体积堆垛机载货台消防铠装结构。


背景技术：

2.消防铠装结构应用于新能源行业自动化立体仓库中较高货物具备灭火功能的双立柱有轨巷道堆垛机，在实际使用时，只能解决体积较小的货物的搭载，多用于轻载型、小体积的立库工况。
3.传统的铠装结构中采用的消防卷帘门为电机驱动链条上的卷帘叶片直上直下翻转，消防铠装需设置的高度较高，叶片纵向行程较长，由于铠装内顶部空间不放货，铠装内的空间利用率低，对于重型、大体积的堆垛机载货台并不适用，不能达到体积较大的货物在堆垛机载货台上的灭火要求，难以适应新能源的快速发展。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种双立柱大体积堆垛机载货台消防铠装结构，适用于大体积、重型堆垛机载货台，叶片数量增加的同时降低铠装的高度，空间配置更加稳定合理。本实用新型采用的技术方案是：
5.一种双立柱大体积堆垛机载货台消防铠装结构，包括框架，所述框架两侧边缘的下部和上部分别连接下导向轮和驱动链轮，所述框架侧面配置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接驱动链轮，所述框架内位于驱动链轮内侧配置有内导向轮；
6.所述下导向轮、驱动链轮和内导向轮之间配置有链条；
7.所述框架内配置有张紧器，所述张紧器抵住链条外侧；
8.所述链条外侧面配置有叶片。
9.进一步地，所述框架内上下两侧均配置有电气限位开关，当叶片上升或下降到位后与限位开关相配合。
10.进一步地，所述驱动链轮和内导向轮轴心所处高度相同。
11.进一步地，所述驱动电机与外接控制系统电连接。
12.进一步地，所述框架内配置载货台。
13.本实用新型的优点：加装内导向轮后增加链条的横向运动轨迹，加长链条行程的同时缩短铠装的整体高度，还可以增加叶片的数量，使载货台空间利用更加合理；
14.通过设置张紧器来调节链条的伸缩，在不影响载货台取放货位的前提下达到调节链条松紧的目的；
15.用电气限位开关配合控制系统实现驱动电机启闭的智能化控制，升降到位控制的更加精准。
附图说明
16.图1为现有技术中的消防铠装结构图。
17.图2为本实用新型的主视图。
18.图3为本实用新型的左视图。
19.图4为本实用新型的局部图。
20.图中：1
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下导向轮，2
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框架，3
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链条，4
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盖板，5
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驱动电机，6
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驱动链轮，7
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内导向轮，8
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张紧器，9
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叶片。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.请参阅附图2
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4，本实用新型提供一种双立柱大体积堆垛机载货台消防铠装结构，包括框架2，所述框架2内配置载货台，框架2采用金属框架，整体刚性好不易变形，并且为各个部件提供安装载体；所述框架2两侧边缘的下部和上部分别连接下导向轮1和驱动链轮6，所述框架2侧面配置有驱动电机5，所述驱动电机5与外接控制系统电连接，所述驱动电机5的输出端连接驱动链轮6，下导向轮1和驱动链轮6分别设置在框架2底部和顶部且中心线重合，为链条3提供直上直下的运动轨迹，外接控制系统为驱动电机5提供稳定的动力来源和控制来源，控制各电气元件的工作；
23.所述框架2内位于驱动链轮6内侧配置有内导向轮7；所述驱动链轮6和内导向轮7轴心所处高度相同；其中，所述框架2顶部安装盖板4，用于封盖内部零件，盖板4与框架2之间通过螺栓固定，启闭方便。
24.所述下导向轮1、驱动链轮6和内导向轮7之间配置有链条3，所述框架2内配置有张紧器8，所述张紧器8抵住链条3外侧；链条3在下导向轮1、驱动链轮6、内导向轮7和张紧器8之间具有一段向内运行的横向运动轨迹，从而载货台满载状态下，铠装内顶部空间也可以合理利用且能够缩短铠装的整体高度；
25.具体地，下导向轮1、驱动链轮6、内导向轮7以及张紧器8均设与两组，并相对于框架2中线对称布置，其中一组驱动链轮6连接驱动电机5，另一组驱动链轮6转动连接于框架2上；链条3设与两组，分别配置在每组下导向轮1、驱动链轮6、内导向轮7和张紧器8之间；
26.所述链条3外侧面配置有叶片9，叶片9两端分别连接链条3，叶片9用于遮挡载货台。
27.作为本实用新型的一个实施例，所述所述张紧器8包括滑板、侧板、螺杆以及张紧轮，所述滑板通过滑轨与框架2滑动连接；所述框架2内位于滑轨一端配置侧板，所述螺杆螺接在侧板上，所述螺杆一端与滑板转动连接，所述张紧轮转接在滑板上，通过转动螺杆调节滑板在框架2内的位置，从而调节张紧轮的位置，最终调节张紧器8的位置，实现调节链条3张驰度。
28.为了实现驱动电机5快速反应和整个铠装的快速动作，所述框架2内上下两侧均配置有电气限位开关，电气限位开关与外接控制系统电性连接，当叶片9到达在上升或下降到达指定位置后撞击电气限位开关，叶片9将铠装完全遮挡，同时电气限位开关反馈信号给控
制系统，控制系统控制驱动电机5便快速断电，实现快速响应。
29.工作原理：
30.系统接到灭火信号后，控制驱动电机5工作，驱动链轮6转动，带动链条3运动，其中下导向轮1、内导向轮7和张紧器8起运动导向作用，链条3上的叶片9随链条3的运动而下降，从载货台内侧上方降落并封闭载货台的进出入口，当叶片9达到指定位置后撞击电气限位开关，驱动电机5断电叶片9下行到位，整个载货台位于铠装内处于封闭状态，实现灭火目的。
31.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种双立柱大体积堆垛机载货台消防铠装结构，其特征在于：包括框架（2），所述框架（2）两侧边缘的下部和上部分别连接下导向轮（1）和驱动链轮（6），所述框架（2）侧面配置有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端连接驱动链轮（6），所述框架（2）内位于驱动链轮（6）内侧配置有内导向轮（7）；所述下导向轮（1）、驱动链轮（6）和内导向轮（7）之间配置有链条（3）；所述框架（2）内配置有张紧器（8），所述张紧器（8）抵住链条（3）外侧；所述链条（3）外侧面配置有叶片（9）。2.根据权利要求1所述的双立柱大体积堆垛机载货台消防铠装结构，其特征在于：所述框架（2）内上下两侧均配置有电气限位开关，当叶片（9）上升或下降到位后与电气限位开关相配合。3.根据权利要求1所述的双立柱大体积堆垛机载货台消防铠装结构，其特征在于：所述驱动链轮（6）和内导向轮（7）轴心所处高度相同。4.根据权利要求1所述的双立柱大体积堆垛机载货台消防铠装结构，其特征在于：所述驱动电机（5）与外接控制系统电连接。5.根据权利要求1所述的双立柱大体积堆垛机载货台消防铠装结构，其特征在于：所述框架（2）内配置载货台。

技术总结
本实用新型提供一种双立柱大体积堆垛机载货台消防铠装结构，包括框架，所述框架两侧边缘的下部和上部分别连接下导向轮和驱动链轮，所述框架侧面配置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接驱动链轮，所述框架内位于驱动链轮内侧配置有内导向轮，所述框架内配置有张紧器，所述张紧器抵住链条外侧；所述下导向轮、驱动链轮、内导向轮和张紧器之间配置有链条；所述链条侧面配置有叶片。本实用新型改变传统链条运行轨迹，在不影响载货台取放货位的情况下提高消防铠装内部空间的利用率，有效的降低的铠装的整体高度，提高整体稳定性，空间布局更加合理。更加合理。更加合理。


技术研发人员：刘旺旺 张伟
受保护的技术使用者：无锡中鼎集成技术有限公司
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/11/22