一种搭载航磁仿地飞行的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种搭载航磁仿地飞行的无人机。


背景技术：

2.地球是一个巨大的磁性椭球体，产生了20000nt～50000nt左右的稳定磁场，一般称之为地磁场，存在地磁场环境中的磁性物体会引起其周围地磁场的微弱异常变化，通过磁异常信号可以反演出磁性物体的位置信息，利用该原理，航空磁异常检测技术将航磁探测设备装载于无人机上，通过处理磁力仪测量到的数据，将磁性目标产生的异常信号检测出来，并定位出目标的位置，磁异常探测技术已广泛应用于物探、地磁导航等诸多领域，并已得到越来越多的关注和重视。
3.目前在，在使用无人机带动航磁探测设备进行飞机探测后，由于无人机的多个机翼需要向外展开，且飞行桨叶都是朝上的，从而当无人机不使用时，多个机翼和飞行桨叶会占据较大的位置，不便于进行放置，且在放置时，容易对机翼和飞行桨叶造成损坏，不便于人们使用。
4.因此，发明一种搭载航磁仿地飞行的无人机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种搭载航磁仿地飞行的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搭载航磁仿地飞行的无人机，包括无人机机体和航磁探测设备，所述无人机机体包括无人机主体、多个机翼和多个飞行桨叶，多个所述机翼分别与无人机主体的四周侧壁固定连接，多个所述飞行桨叶分别与多个机翼的上侧远离无人机主体的一侧固定连接，所述航磁探测设备固定设置在无人机主体的下端中部，所述机翼包括第一机臂、第二机臂和第三机臂，所述第一机臂一端与无人机主体固定连接，所述第一机臂的另一端和第二机臂可竖直转动连接，且第二机臂的内部设置有卡接机构并通过卡接机构可与第一机臂相互固定，所述第二机臂和第三机臂可轴向转动，且第二机臂的内部设置有锁定机构并通过锁定机构可以第三机臂相互固定，所述飞行桨叶固定设置在第三机臂的上侧，所述无人机主体的下端四角处均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有缓冲机构。
7.优选的，所述卡接机构包括环形齿条杆、弧形齿条杆、弹性组件和拉动组件，所述第一机臂的左端开设有开口，所述第二机臂的右端插入开口的内部并通过转轴与第一机臂转动连接，所述环形齿条杆与第一机臂固定插接，所述第二机臂的上端右侧开设有弧形孔并与环形齿条杆滑动设置，所述弧形孔的左侧开设有凹槽，所述弧形齿条杆滑动设置在凹槽的内部，所述弹性组件设置在凹槽的内部并能够推动弧形齿条杆与环形齿条杆相互卡接，所述拉动组件包括第一拉杆、第二拉杆和拉板，所述凹槽的左侧中部开设有拉动槽，所述第一拉杆滑动设置在拉动槽的内部，且第一拉杆的右端与弧形齿条杆左侧中部固定连
接，所述第二拉杆的下端与第一拉杆的上侧左端固定连接，且第二拉杆的上端穿过拉动槽上侧的条形口并与拉板固定连接。
8.优选的，所述弹性组件包括两个第一伸缩杆和两个第一弹簧，两个所述第一伸缩杆的左端均与凹槽的左侧壁固定连接，两个所述第一伸缩杆的右端均与弧形齿条杆固定连接，两个所述第一伸缩杆上下对称分布，两个所述第一弹簧分别与两个第一伸缩杆活动套接。
9.优选的，所述锁定机构包括锁定螺栓和转杆，所述第三机臂的右端中部与转杆固定连接，所述第二机臂的左端开设有圆槽，所述转杆的右端延伸至圆槽的内部并通过轴承与第二机臂转动连接，所述转杆的杆壁开设有两个对称分布的锁定槽，所述圆槽的下侧壁开设有螺纹孔并与锁定螺栓螺纹连接，所述锁定螺栓的上端可插入任意一个锁定槽中。
10.优选的，所述缓冲机构包括缓冲杆、第二伸缩杆、第二弹簧及支脚，所述缓冲杆的一端通过第一轴销与支撑杆的下端转动连接，且缓冲杆的另一端通过第二轴销与第二伸缩杆的下端转动连接，所述第二伸缩杆的上端通过第三轴销与支撑杆的杆壁下方转动连接，所述第二弹簧与第二伸缩杆活动套接，所述支脚与缓冲杆的下侧杆壁固定连接。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、通过设有的第一机臂、第二机臂、第三机臂、卡接机构及锁定机构的相互配合，无人机使用完毕后，将锁定螺栓拧动并从其中一个锁定槽中移出，从而能够将第三机臂进行轴向转动，从而能够将飞行桨叶转动朝下，然后在反向转动锁定螺栓，从而能够将锁定螺栓插入转杆上的另一个锁定槽中，再拉动拉板，拉板通过第二拉杆带动第一拉杆移动，第一拉杆带动弧形齿条杆向凹槽的内部移动，从而使弧形齿条杆与环形齿条杆分离，从而能够将第二机臂向下转动，当第二机臂转动至竖直向下的状态时，同时飞行桨叶朝向无人机主体的下方内部，松开拉板，通过两个第一弹簧能够对弧形齿条杆施加弹力，从而使弧形齿条杆与环形齿条杆相互卡接，从而将第二机臂进行固定，便于对机翼和飞行桨叶进行折叠收纳，避免对机翼和飞行桨叶造成损坏，使用时，依次对第二机臂和第三机臂反向转动并固定即可，便于人们使用。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的机翼的结构示意图；
15.图3为本实用新型的图2中a部分的放大结构示意图。
16.图中：1、航磁探测设备；2、无人机主体；3、飞行桨叶；4、第一机臂；5、第二机臂；6、第三机臂；7、支撑杆；8、环形齿条杆；9、弧形齿条杆；10、第一拉杆；11、第二拉杆；12、拉板；13、第一伸缩杆；14、第一弹簧；15、锁定螺栓；16、转杆；17、缓冲杆；18、第二伸缩杆；19、第二弹簧；20、支脚。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型提供了如图1
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3所示的一种搭载航磁仿地飞行的无人机，包括无人机机体和航磁探测设备1，无人机机体包括无人机主体2、多个机翼和多个飞行桨叶3，多个机翼分别与无人机主体2的四周侧壁固定连接，多个飞行桨叶3分别与多个机翼的上侧远离无人机主体2的一侧固定连接，航磁探测设备1固定设置在无人机主体2的下端中部，机翼包括第一机臂4、第二机臂5和第三机臂6，第一机臂4一端与无人机主体2固定连接，第一机臂4的另一端和第二机臂5可竖直转动连接，且第二机臂5的内部设置有卡接机构并通过卡接机构可与第一机臂4相互固定，第二机臂5和第三机臂6可轴向转动，且第二机臂5的内部设置有锁定机构并通过锁定机构可以第三机臂6相互固定，飞行桨叶3固定设置在第三机臂6的上侧，无人机主体2的下端四角处均固定连接有支撑杆7，支撑杆7的下端设置有缓冲机构。
19.如图2和图3示，卡接机构包括环形齿条杆8、弧形齿条杆9、弹性组件和拉动组件，第一机臂4的左端开设有开口，第二机臂5的右端插入开口的内部并通过转轴与第一机臂4转动连接，环形齿条杆8与第一机臂4固定插接，第二机臂5的上端右侧开设有弧形孔并与环形齿条杆8滑动设置，弧形孔的左侧开设有凹槽，弧形齿条杆9滑动设置在凹槽的内部，弹性组件设置在凹槽的内部并能够推动弧形齿条杆9与环形齿条杆8相互卡接，拉动组件包括第一拉杆10、第二拉杆11和拉板12，凹槽的左侧中部开设有拉动槽，第一拉杆10滑动设置在拉动槽的内部，且第一拉杆10的右端与弧形齿条杆9左侧中部固定连接，第二拉杆11的下端与第一拉杆10的上侧左端固定连接，且第二拉杆11的上端穿过拉动槽上侧的条形口并与拉板12固定连接，弹性组件包括两个第一伸缩杆13和两个第一弹簧14，两个第一伸缩杆13的左端均与凹槽的左侧壁固定连接，两个第一伸缩杆13的右端均与弧形齿条杆9固定连接，两个第一伸缩杆13上下对称分布，两个第一弹簧14分别与两个第一伸缩杆13活动套接，拉动拉板12，拉板12通过第二拉杆11带动第一拉杆10移动，第一拉杆10带动弧形齿条杆9向凹槽的内部移动，从而使弧形齿条杆9与环形齿条杆8分离，从而能够将第二机臂5向下转动，当第二机臂5转动至竖直向下的状态时，松开拉板12，通过两个第一弹簧14能够对弧形齿条杆9施加弹力，从而使弧形齿条杆9与环形齿条杆8相互卡接，从而将第二机臂5进行固定。
20.如图2示，锁定机构包括锁定螺栓15和转杆16，第三机臂6的右端中部与转杆16固定连接，第二机臂5的左端开设有圆槽，转杆16的右端延伸至圆槽的内部并通过轴承与第二机臂5转动连接，转杆16的杆壁开设有两个对称分布的锁定槽，圆槽的下侧壁开设有螺纹孔并与锁定螺栓15螺纹连接，锁定螺栓15的上端可插入任意一个锁定槽中，将锁定螺栓15拧动并从其中一个锁定槽中移出，从而能够将第三机臂6进行轴向转动，从而能够将飞行桨叶3转动朝下，然后在反向转动锁定螺栓15，从而能够将锁定螺栓15插入转杆16上的另一个锁定槽中，当第二机臂5向下转动时，能够将飞行桨叶3转动收纳至无人机主体2的下方内部。
21.如图1示，缓冲机构包括缓冲杆17、第二伸缩杆18、第二弹簧19及支脚20，缓冲杆17的一端通过第一轴销与支撑杆7的下端转动连接，且缓冲杆17的另一端通过第二轴销与第二伸缩杆18的下端转动连接，第二伸缩杆18的上端通过第三轴销与支撑杆7的杆壁下方转动连接，第二弹簧19与第二伸缩杆18活动套接，支脚20与缓冲杆17的下侧杆壁固定连接，当无人机落地时，第二弹簧19能够对缓冲杆17进行缓冲，缓冲杆17能够对支脚20进行缓冲，从而能够反向对支撑杆7和无人机主体2进行缓冲。
22.本实用新型工作原理：无人机不使用时，将锁定螺栓15拧动并从其中一个锁定槽
中移出，从而能够将第三机臂6进行轴向转动，从而能够将飞行桨叶3转动朝下，然后在反向转动锁定螺栓15，从而能够将锁定螺栓15插入转杆16上的另一个锁定槽中，再拉动拉板12，拉板12通过第二拉杆11带动第一拉杆10移动，第一拉杆10带动弧形齿条杆9向凹槽的内部移动，从而使弧形齿条杆9与环形齿条杆8分离，从而能够将第二机臂5向下转动，当第二机臂5转动至竖直向下的状态时，同时能够将飞行桨叶3转动收纳至无人机主体2的下方内，松开拉板12，通过两个第一弹簧14能够对弧形齿条杆9施加弹力，从而使弧形齿条杆9与环形齿条杆8相互卡接，从而将第二机臂5进行固定，便于对机翼和飞行桨叶3进行折叠收纳，避免对机翼和飞行桨叶3造成损坏，使用时，依次对第二机臂5和第三机臂6反向转动并固定即可，便于人们使用。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。