一种高效率便于取剪料的注塑加工线的制作方法

1.本实用新型涉及注塑加工技术领域，尤其涉及一种高效率便于取剪料的注塑加工线。


背景技术：

2.注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑的塑料注塑，通过熔融塑化和流动造型在料筒或模腔中进行成型，使其可以同时进行大批量的生产与加工，且对模腔的磨损小，生产效率较高，因此注塑广泛应用于现代加工车间，为了提高注塑生产的效率，往往会使用完整的注塑加工线，但现有的注塑加工线在使用时还存在一定问题：
3.1.现有的注塑加工线虽然可以同时对注塑完成的产品进行同时的拿取，避免了人工拿取的时间，但是现有的注塑机在生产注塑时往往会存在一定的料头，产品加工完成后还需要单独对料头进行去除，使得加工步骤较多，降低产品生产效率；
4.2.并且产品料头在进行去除时容易卡在剪切料头的机构当中，使得剪切的工具需要时常进行检修，降低了料头去除的效率。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供一种高效率便于取剪料的注塑加工线，以解决现有的注塑加工线虽然可以同时对注塑完成的产品进行同时的拿取，避免了人工拿取的时间，但是现有的注塑机在生产注塑时往往会存在一定的料头，产品加工完成后还需要单独对料头进行去除，使得加工步骤较多，降低产品生产效率，并且料头在进行去除时容易卡在剪切料头的机构中的问题。
6.本实用新型实施例采用下述技术方案：一种高效率便于取剪料的注塑加工线，包括：注塑机、机械手和传送带，所述注塑机一侧安装有机械手，且机械手底端连接有翻转组件，并且翻转组件远离机械手一端连接有连接板，所述连接板上安装有吸盘，且连接板靠近吸盘一侧同时安装有夹具，所述机械手一侧设置有剪料台，且剪料台远离注塑机一侧设置有传送带，并且剪料台顶部固定安装有安全护栏，所述剪料台顶部安装有定位块，且定位块之间设置有剪切刀，所述剪料台内部安装有半齿轮，且半齿轮外侧设置有活动框，并且活动框内部焊接安装有齿牙，所述活动框上方设置有疏通杆，且疏通杆靠近活动框一侧焊接安装有齿牙，并且活动框靠近疏通杆一侧焊接有齿牙，所述剪料台一侧开设有排废口。
7.进一步的，所述连接板、吸盘和夹具为一体化设置，且连接板、吸盘和夹具通过翻转组件在机械手底端构成转动结构。
8.进一步的，所述定位块固定安装在剪料台上方，且定位块为“u”形设置，并且剪切刀位于定位块内部，同时剪切刀的最大外径小于定位块的最小内径。
9.进一步的，所述定位块与剪切刀在剪料台上等距离分布，且定位块的位置距离与吸盘的位置距离相互对应，并且夹具位于两个吸盘之间的中心轴上。
10.进一步的，所述半齿轮为不完全齿轮设置，且半齿轮通过活动框内部设置的齿牙
与活动框构成啮合结构，并且活动框通过齿牙与疏通杆构成啮合结构。
11.进一步的，所述排废口位于剪切刀下方，且排废口上端在剪料台内部为漏斗状设置，并且排废口底端为倾斜状设置。
12.本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
13.其一，该装置通过设置机械手、翻转组件和连接板等，可以对注塑产品进行轻松取料，并且通过剪料台的设置，可以一次性进行多组产品的料头去除工作，使其在加工时免去较多生产步骤，提高了生产效率；
14.其二，通过在剪切刀内部设置疏通杆，通过半齿轮带动活动框及疏通杆进行往复移动，避免剪切刀剪除的料头卡在剪切刀中间，使得料头可以落入排废口内部，在排废口的倾斜设置下，方便了料头的下料和收集工作。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型整体立体结构示意图；
17.图2为本实用新型连接板与吸盘连接结构示意图；
18.图3为本实用新型剪料台俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型剪料台与排废口连接结构示意图；
20.图5为本实用新型图4中a处放大结构示意图。
21.图中：1、注塑机；2、机械手；3、翻转组件；4、连接板；5、吸盘；6、夹具；7、剪料台；8、传送带；9、安全护栏；10、定位块；11、剪切刀；12、半齿轮；13、活动框；14、齿牙；15、疏通杆；16、排废口。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。
24.参照图1
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图5，一种高效率便于取剪料的注塑加工线，包括：注塑机1、机械手2和传送带8，注塑机1一侧安装有机械手2，且机械手2底端连接有翻转组件3，并且翻转组件3远离机械手2一端连接有连接板4，连接板4上安装有吸盘5，且连接板4靠近吸盘5一侧同时安装有夹具6，机械手2一侧设置有剪料台7，且剪料台7远离注塑机1一侧设置有传送带8，并且剪料台7 顶部固定安装有安全护栏9，剪料台7顶部安装有定位块10，且定位块10之间设置有剪切刀11，剪料台7内部安装有半齿轮12，且半齿轮12外侧设置有活动框13，并且活动框13内部焊接安装有齿牙14，活动框13上方设置有疏通杆15，且疏通杆15靠近活动框13一侧焊接安装有齿牙14，并且活动框13 靠近疏通杆15一侧焊接有齿牙14，剪料台7一侧开设有排
废口16；
25.优选的，参照图2，连接板4、吸盘5和夹具6为一体化设置，且连接板4、吸盘5和夹具6通过翻转组件3在机械手2底端构成转动结构，有利于通过机械手2、翻转组件3和连接板4的配合使用，达到对注塑产品轻松取料的效果，免去较多步骤，使得生产效率较高；
26.优选的，参照图3，定位块10固定安装在剪料台7上方，且定位块10为“u”形设置，并且剪切刀11位于定位块10内部，同时剪切刀11的最大外径小于定位块10的最小内径，有利于通过剪切刀11与定位块10完成对产品多余料头的剪除工作；
27.优选的，参照图3
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4，定位块10与剪切刀11在剪料台7上等距离分布，且定位块10的位置距离与吸盘5的位置距离相互对应，并且夹具6位于两个吸盘5之间的中心轴上，有利于同时完成多个料头的剪除工作，且可以将产品中间的料头进行去除；
28.优选的，参照图4
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5，半齿轮12为不完全齿轮设置，且半齿轮12通过活动框13内部设置的齿牙14与活动框13构成啮合结构，并且活动框13通过齿牙14与疏通杆15构成啮合结构，通过半齿轮12带动活动框13及疏通杆15 进行往复移动，避免剪切刀11剪除的料头卡在剪切刀11中间，便于料头的下料和收集工作；
29.优选的，参照图4，排废口16位于剪切刀11下方，且排废口16上端在剪料台7内部为漏斗状设置，并且排废口16底端为倾斜状设置，有利于料头轻松从剪料台7内部排出。
30.工作原理：根据图1
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4，首先开启注塑机1合膜并进行注塑，注塑冷却完成后注塑机1开模，机械手2收到开模信号后手臂下降并前进，连接板4上的吸盘5和夹具6与产品相接触，吸盘5将产品吸附住，夹具6将产品进料口料头夹住，之后机械手2移动至传送带8处，通过翻转组件3转动连接板4，使其与传送带8处于平行状态，之后将产品中间的料头放置到传送带8上，使得料头被传送，之后机械手2再将产品移动至剪料台7上方，并使产品与定位块 10相互对应，剪料台7检测到产品与定位块10对应的信号后，启动剪切刀11 将产品底部的料头进行剪除，料头剪除完成后机械手2带动产品移动并将其放置在流水线上，完成注塑加工；
31.根据图3
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5，在剪切刀11进行剪切时，半齿轮12在驱动电机的驱动下转动，并带动与其啮合的活动框13进行往复移动，使得活动框13外侧连接的齿牙14带动疏通杆15底部的齿牙移动，从而使得疏通杆15被带动进行往复移动，疏通杆15在剪切刀11之间进行往复移动时将剪切刀11剪除的料头拨动，使其不会卡在剪切刀11内部，料头拨动后掉落至排废口16内部，并顺着倾斜的排废口16被排出剪料台7进行收集，方便废料进行回收，以上便是该装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。