一种多芯线焊锡机的制作方法

1.本实用新型涉及多芯线焊锡机的技术领域，尤其涉及一种多芯线焊锡机。


背景技术：

2.多芯线作为信号传输的载体被广泛使用在各个工业领域中，多芯线最常见的使用方式就是与接头焊接在一起，接头再与其它零件电性导通，从而达到信号传输的目的。但是实际生产过程中接头的引脚间隔比较大而且多个引脚组成的形状各异，多芯线的多股芯线无法精准与接头对接在一起，这些因素导致在机械化焊接多芯线和接头时，出现偏差。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供了一种多芯线焊锡机，旨在解决多芯线与接头机在械化焊接过程中无法对准的技术问题。
4.根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种多芯线焊锡机，该多芯线焊锡机包括传输模组、多个卡线治具、粗整形模组、纠偏模组、上料模组和焊锡模组，多个卡线治具依次固定在传输模组上，卡线治具用于固定多芯线；粗整形模组设置在传输模组的一侧，粗整形模组用于将多芯线的多股芯线分隔成立体形状；纠偏模组设置在传输模组的一侧，纠偏模组用于将呈立体形状的多股芯线转动预设角度；上料模组设置在传输模组的一侧，上料模组用于将接头传递至多芯线处；焊锡模组设置在传输模组的一侧，焊锡模组用于将接头的多个引脚和多芯线的多股芯线焊接在一起。
5.可选地，卡线治具包括固定座、连接块、夹爪组件和定位件，固定座与传输模组连接，连接块与固定座围绕第一转动轴转动连接，连接块环绕第一转动轴开设有多个定位孔，夹爪组件与连接块围绕第二转动轴转动连接，第一转动轴与第二转动轴相互垂直，固定座和连接块用于承载多芯线，夹爪组件用于夹持多芯线，定位件与固定座连接且弹性插置于多个定位孔中的至少一个。
6.可选地，卡线治具还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，第一转动轴穿设第一复位弹簧，第一复位弹簧分别抵接固定座和连接块，第二转动轴穿设第二复位弹簧，第二复位弹簧分别抵接连接块和夹爪组件。
7.可选地，粗整形模组包括主体座、横移组件、竖移组件、第一整形组件和第二整形组件，横移组件与主体座连接，竖移组件与横移组件连接，第一整形组件和第二整形组件分别与竖移组件连接，横移组件用于推动竖移组件在横向上运动，竖移组件用于推动第一整形组件和第二整形组件共同夹持并整形多芯线。
8.可选地，第一整形组件包括第一整形件，第一整形件与竖移组件连接，第一整形件开设有多个第一整形槽并设置有多个第一整形凸起，多个第一整形槽和多个第一整形凸起依次间隔；第二整形组件包括第二整形件，第二整形件与竖移组件连接，第二整形件开设有多个第二整形槽并设置有多个第二整形凸起，多个第二整形槽和多个第二整形凸起依次间隔，其中，第一整形凸起插至第二整形槽中且第二整形凸起插至第一整形槽中以整形多芯
线。
9.可选地，纠偏模组包括基体座、位移组件、转动组件和夹紧组件，位移组件与基体座连接，转动组件与位移组件连接，夹紧组件与转动组件连接，位移组件用于推动转动组件插置于多芯线中，夹紧组件用于压紧多芯线，转动组件用于带动多芯线转动预设角度。
10.可选地，转动组件包括转动电机、联轴器和定位柱，转动电机与位移组件连接，联轴器与电机的输出端连接，定位柱与联轴器连接，定位柱用于插置于多芯线中，夹紧组件与定位柱连接，夹紧组件用于将多芯线压至定位柱上，转动电机用于带动定位柱转动预设角度。
11.可选地，夹紧组件包括第一转盘、第二转盘、多个夹持件、多个变形弹簧和第一气缸，第一转盘与定位柱连接，第二转盘与第一转盘滑动连接，多个夹持件分布于第一转盘上且插至于第二转盘中，夹持件用于将多芯线压至定位柱上，变形弹簧的一端与夹持件连接，另一端与第一转盘连接，第一气缸与第二转盘连接，第一气缸的输出端与第一转盘连接，第一气缸用于推动第二转盘朝向第一转盘运动，以使第二转盘挤压夹持件朝向定位柱运动。
12.可选地，上料模组包括基座、输料组件、取料组件和微调组件，输料组件用于传送接头，取料组件与基座连接，取料组件用于从输料组件上夹取接头，微调组件，与基座连接，微调组件用于从取料组件上接收接头并带动接头转动补偿角度。
13.可选地，微调组件包括锁紧机构和转动机构，锁紧机构与基座连接，转动机构与锁紧机构连接，锁紧机构用于从取料组件上接收接头并锁紧接头，转动机构用于带动锁紧机构和接头转动补偿角度。
14.区别于现有技术，本实用新型的多芯线焊锡机包括传输模组、多个卡线治具、粗整形模组、纠偏模组、上料模组和焊锡模组。多个卡线治具依次固定在传输模组上，传输模组可以通过链条传输来实现，卡线治具用于固定多芯线，多芯线由多根芯线缠绕在一起然后由外皮包裹得到，多根芯线由卡线治具固定；粗整形模组设置在传输模组的一侧，粗整形模组用于将多芯线的多股芯线分隔成立体形状，将多芯线的端部多股单芯线支开形成一定的距离间隔，从而形成类似接头引脚的立体形状；纠偏模组设置在传输模组的一侧，纠偏模组用于将呈立体形状的多股芯线转动预设角度，将多芯线的端部多股单芯线调整成接头焊脚的形状，例如接头焊脚的形状一般为方形；上料模组设置在传输模组的一侧，上料模组用于将接头传递至多芯线处；焊锡模组设置在传输模组的一侧，焊锡模组用于将接头的多个引脚和多芯线的多股芯线焊接在一起。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型提供地多芯线焊锡机的结构示意图；
17.图2是本实用新型提供地的卡线治具在平整状态下的结构示意图；
18.图3是本实用新型提供地的卡线治具在翻转状态下的结构示意图；
19.图4是本实用新型提供地的卡线治具的分解结构示意图；
20.图5是本实用新型提供地的粗整形模组一实施例的结构示意图；
21.图6是图5中的a区域的放大示意图；
22.图7是本实用新型提供地的粗整形模组另一实施例的立体结构示意图；
23.图8是本实用新型提供地的粗整形模组的截面示意图；
24.图9是图8中的b区域的放大示意图；
25.图10是本实用新型提供地的纠偏模组的结构示意图；
26.图11是图10中的c区域的放大示意图；
27.图12是本实用新型提供地的纠偏模组的截面示意图；
28.图13是图12中的d区域的放大示意图；
29.图14是本实用新型提供地的上料模组的结构示意图；
30.图15是图14中的e区域的放大示意图；
31.图16是本实用新型提供地的上料模组的截面示意图；
32.图17是图16中的f区域的放大示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1，图1是本实用新型提供地多芯线焊锡机的结构示意图。
35.本实用新型的多芯线焊锡机1000包括传输模组100、多个卡线治具200、粗整形模组300、纠偏模组400、上料模组500和焊锡模组600。多个卡线治具 200依次固定在传输模组100上，传输模组100可以通过链条传输来实现，卡线治具200用于固定多芯线，多芯线由多根芯线缠绕在一起然后由外皮包裹得到，多根芯线由卡线治具200固定；粗整形模组300设置在传输模组100的一侧，粗整形模组300用于将多芯线的多股芯线分隔成立体形状，将多芯线的端部多股单芯线支开形成一定的距离间隔，从而形成类似接头引脚的立体形状；纠偏模组400设置在传输模组100的一侧，纠偏模组400用于将呈立体形状的多股芯线转动预设角度，将多芯线的端部多股单芯线调整成接头焊脚的形状，例如接头焊脚的形状一般为方形；上料模组500设置在传输模组100的一侧，上料模组500用于将接头传递至多芯线处；焊锡模组600设置在传输模组100的一侧，焊锡模组600用于将接头的多个引脚和多芯线的多股芯线焊接在一起。
36.为了使本领域人员对本实用新型的技术方案有更进一步地认识，以下将以具体的实施方式进行讲解。1传输模组100将多个卡线治具200依次传递至上线工位处；2多芯线放置于卡线治具200上，卡线治具200将多芯线固定；3传输模组100将多芯线传递至粗整形模组300处，粗整形模组300将多芯线的多股芯线分隔成立体形状，将多芯线的端部多股单芯线支开形成一定的距离间隔形成类似接头引脚的立体形状；4传输模组100将多芯线传递至纠偏模组400处，纠偏模组400将呈立体形状的多股芯线转动预设角度，将多芯线的端部多股单芯线调整成接头焊脚的形状；5传输模组100将多芯线传递至焊锡模组600处，上料模组500将接头传递至焊锡模组600处，焊锡模组600将多芯线和接头焊接在一起。
37.请参阅图2至图4，图2是本实用新型提供地的卡线治具200在平整状态下的结构示意图，图3是本实用新型提供地的卡线治具200在翻转状态下的结构示意图，图4是本实用新型提供地的卡线治具200的分解结构示意图。
38.卡线治具200包括固定座210、连接块220、夹爪组件230和定位件240。
39.连接块220与固定座210环绕第一转动轴转动连接，第一转动轴为二者的转动轴线，连接块220环绕第一转动轴开设有多个定位孔，多个定位孔的圆心在同一圆环上；夹爪组件230与连接块220环绕第二转动轴转动连接，第二转动轴为二者的转动轴线，第一转动轴与第二转动轴相互垂直，其中固定座210 和连接块220用于承载多芯线，夹爪组件230用于夹持多芯线，连接块220相对于固定座210转动的目的在于弯折多芯线，夹爪组件230相对于连接块220 转动的目的在于多芯线放至连接块220中将多芯线夹住，连接块220的转动在于第一驱动组件的推动，夹爪组件230的转动在于第二驱动件的推动。
40.定位件240与固定座210连接且弹性插置于多个定位孔中的至少一个，多个定位孔随着连接块220一起转动，在转动一定角度后，定位件240可以插至多个定位孔中的一个，也可以是多个定位孔中的两个等，在定位件240弹性插置于定位孔中后，连接块220和固定座210保持相对固定的状态，即定位件240 与定位孔配合使连接块220的转动角度的精度更加精确。定位件240的端部为弹簧连接的滚珠，滚珠在受到压力后会回缩至定位件240中，在无压力时，滚珠在弹簧的作用下插至定位孔中。
41.固定座210开设有挡槽212，挡槽212呈u型，挡槽212包括依次连接的第一壁213、第二壁214和第三壁215，连接块220的端部插置于挡槽212中，第一转动轴依次穿设第一壁213、连接块220和第三壁215，第二壁214与水平方向成预设夹角，第二壁214用于止挡连接块220，以使连接块220转动预设角度。如图3所示，预设夹角为90度，在连接块220由水平状态转动90度后会抵持住第二壁214，从而阻止连接块220进一步转动，预设角度还可以是60度、45 度、30度等。
42.固定座210开设有第一限位槽211，连接块220开设有第二限位槽221，第一限位槽211和第二限位槽221用于共同限位多芯线，第一限位槽211的开槽方向和第二限位槽221的开槽方向在同一轴线上，以确保多芯线放置于第一限位槽211和第二限位槽221后可以呈笔直状态。第一限位槽211的宽度和第二限位槽221宽度可以与多芯线的直径一致，以起到限位的作用。
43.夹爪组件230包括第一夹爪231和第二夹爪232，第一夹爪231和第二夹爪 232间隔设置且分别与连接块220围绕第二转动轴转动连接，第一夹爪231用于夹持多芯线的外皮，从而对多芯线进行固定防止多芯线挪动，第二夹爪232用于夹持多芯线的芯线，从而对多芯线的芯线进行固定。第一夹爪231和第二夹爪232相互配合将多芯线剥皮后的端部固定住。
44.卡线治具200还包括第一复位弹簧250和第二复位弹簧260，第一转动轴穿设第一复位弹簧250，第一复位弹簧250分别抵接固定座210和连接块220，在连接块220相对于固定座210转动时，连接块220会压缩第一复位弹簧250，在外力消失后第一复位弹簧250的弹性力会使连接块220恢复至原状，第二转动轴穿设第二复位弹簧260，第二复位弹簧260分别抵接连接块220和夹爪组件 230，在夹爪组件230相对于连接块220转动时，夹爪组件230会压缩第二复位弹簧260，在外力消失后第二复位弹簧260的弹性力会使夹爪组件230恢复至原状。
45.在一实施例中，卡线治具200还包括多个磁铁270，多个磁铁270分别与夹爪组件230和连接块220连接，即夹爪组件230上安装有磁铁270，连接块220 上也安装有磁铁270，夹爪组件230上的磁铁270和连接块220上的磁铁270相互磁吸，从而增强了夹爪组件230与连接块220之间连接的稳定性，确保多芯线被夹持住而不出现松动。
46.在另一实施例中，卡线治具200还包括磁铁270，磁铁270设置于夹爪组件230上，连接块220上不设置磁铁270，磁铁270直接磁吸连接块220，以增强连接块220和夹爪组件230之间的连接强度；当然，磁铁270也可以设置于连接块220上，磁铁270磁吸夹爪组件230，以增强连接块220和夹爪组件230之间的连接强度。
47.连接块220上开设有多个并列的固定槽281，多个固定槽281用于装配多芯线的多根芯线。每个固定槽281的宽度与芯线的直径相当，多根芯线分别分布于多个固定槽281中，相互间隔开，防止彼此重叠。
48.进一步地，卡线治具200还包括模块280，模块280与连接块220可拆卸连接，模块280上开设有多个并列的固定槽281。在本实施例中，从连接块220上单独独立出模块280，将上述实施例中的固定槽281设置在模块280上，这样做的好处在于，方便更换固定槽281。因为固定槽281在循环的使用过程中，会不断与多芯线摩擦，从而对固定槽281造成磨损，使固定槽281的宽度变大，无法正常的固定芯线；另外，不同的多芯线的芯线数量是不一样的，可能是3根、 4根、5根、6根等，针对不同的多芯线可以用不同的模块280进行限位固定。模块280与连接块220可拆卸连接的方式可以是螺钉连接、卡接等。
49.请参阅图5和图6，图5是本实用新型提供地的粗整形模组300一实施例的结构示意图，图6是图5中的a区域的放大示意图。
50.该粗整形模组300包括主体座、横移组件320、竖移组件340、第一整形组件360和第二整形组件380，横移组件320与主体座连接，竖移组件340与横移组件320连接，第一整形组件360和第二整形组件380分别与竖移组件340连接，横移组件320用于推动竖移组件340在横向上运动，即推动竖移组件340 朝向多芯线或者远离多芯线运动，竖移组件340用于推动第一整形组件360和第二整形组件380相向运动共同夹持并整形多芯线。
51.为了使本领域人员对本实用新型的技术方案有更进一步地认识，以下将以具体的实施方式进行讲解。1横移组件320推动竖移组件340朝向多芯线运动，多芯线的端部插至于第一整形组件360和第二整形组件380之间；2竖移组件 340推动第一整形组件360和第二整形组件380相向运动共同夹持并整形多芯线，将多芯线的端部多股单芯线支开形成一定的距离间隔；3横移组件320推动竖移组件340向远离多芯线的方向运动，进而带动第一整形组件360和第二整形组件380向远离多芯线的方向运动，这样就会对多芯线的一定距离的端部进行整形，如图5，多芯线由状态1变为状态2。
52.具体地，第一整形组件360包括第一整形件361，第一整形件361与竖移组件340连接，第一整形件361开设有多个第一整形槽362并设置有多个第一整形凸起364，多个第一整形槽362和多个第一整形凸起364依次间隔，每个第一整形槽362用于容纳单股芯线。第二整形组件380包括第二整形件381，第二整形件381与竖移组件340连接，第二整形件381开设有多个第二整形槽382并设置有多个第二整形凸起384，多个第二整形槽382和多个第二整形凸起384依次间隔，每个第二整形槽382用于容纳单股芯线。在第一整形件361和第二整形件381相向运动时，单股芯线分别容纳于第一整形槽362和第二整形槽382，第一整形凸起364
插至第二整形槽382中，第二整形凸起384插至第一整形槽 362中，以整形多芯线。在本实施例中，位于第一整形槽362中的多芯线和位于第二整形槽382中的多芯线分别朝向不同的方向扩展，第一整形槽362和第一整形凸起364间隔，第二整形槽382和第二整形凸起384间隔，从而可以增大第一整形槽362中的多芯线的间隔距离，当然也能增大第二整形槽382中的多芯线的间隔距离。
53.请参阅图7至图9，图7是本实用新型提供地的粗整形模组300另一实施例的立体结构示意图，图8是本实用新型提供地的粗整形模组300的截面示意图，图9是图8中的b区域的放大示意图。
54.第一整形组件360还包括第一左限位件363和第一右限位件365，第一左限位件363和第一右限位件365分别与第一整形件361的相对两侧连接，第一左限位件363和第一右限位件365将第一整形件361夹在中间，第一左限位件363 开设有第一左限位槽，第一右限位件365开设有第一右限位槽。第二整形组件 380还包括第二左限位件383和第二右限位件385，第二左限位件383和第二右限位件385分别与第二整形件381的相对两侧连接，第二左限位件383和第二右限位件385将第二整形件381夹在中间，第二左限位件383开设有第二左限位槽，第二右限位件385开设有第二右限位槽。
55.第一左限位槽、第二左限位槽、第一右限位槽、第二右限位槽分别用于限位多芯线，第一左限位件363、第二左限位件383、第一右限位件365和第二右限位件385在水平面上的投影依次交替。在第一整形组件360和第二整形组件 380相向运动时，第一左限位件363和第二左限位件383相互交错并相对运动，第一右限位件365和第二右限位件385相互交错并相对运动，第一左限位槽、第二左限位槽、第一右限位槽、第二右限位槽共同对多芯线进行限位，确保多芯线的每股芯线按照各自的固定轨迹运动。
56.进一步地，第一左限位件363和第一右限位件365均相对于第一整形件361 的端部突出，第一左限位件363、第一整形件361、第一右限位件365共同组成凹字形；第二左限位件383和第二右限位件385均相对于第二整形件381的端部突出，第二左限位件383、第二整形件381、第二右限位件385共同组成凹字形。在本实施例中，第一左限位件363、第一右限位件365、第二左限位件383 和第二右限位件385相较于第一整形件361和第二整形件381要优先抵接多芯线，对多芯线进行限位，确保多芯线在挤压的过程中顺利进入第一整形槽362 和第二整形槽382。
57.第一整形组件360还包括固定件367和弹性件369，第一整形件361与竖移组件340滑动连接，固定件367与竖移组件340连接，弹性件369的一端与固定件367连接，另一端与第一整形件361连接。在竖移组件340带动第一整形件361朝向多芯线运动并抵接多芯线时，第一整形件361相对于竖移组件340 滑动会压缩弹性件369从而相对于竖移组件340下移的速度更慢，进而起到弹性缓冲的作用，避免压坏多芯线。
58.进一步地，第二整形件381与竖移组件340可拆卸连接。第二整形件381 与第一整形组件360配合对多芯线进行整形，整形的方式是通过挤压来实现的，因此对第二整形件381有反向的作用力，长期使用对第二整形件381造成一定的磨损，在第二整形件381与竖移组件340可拆卸时，可以快速对第二整形件 381进行拆卸更换。
59.第二整形组件380还包括止挡件387，止挡件387与竖移组件340连接且抵接第二整形件381远离第一整形件361的一端。第一整形件361和第二整形件 381在对多芯线进行整
形时，第二整形件381会受到一个反作用力，即第二整形件381会受到远离第一整形件361方向的力，这会导致第二整形件381向远离第一整形件361的方向变形，长此以往，第二整形件381会形成不可逆的损伤。因此在第二整形件381远离第一整形件361的一端设置止挡件387，对第二整形件381构成辅助支撑的作用，防止第二整形件381变形。
60.横移组件320包括横向导轨321、横向滑块323和横向气缸325，横向导轨321设置于主体座上，横向滑块323与横向导轨321滑动连接且与横向气缸325 连接，竖移组件340与横向滑块323连接，横向气缸325用于推动横向滑块323 在横向上运动。在横向气缸325推动竖移组件340运动时，竖移组件340带动第一整形组件360和第二整形组件380一起横向运动。横向气缸325可以是限距气缸，横向气缸325的端部设置有一个限位块，限位块限定横向气缸325在一个距离范围内运动，从而确保第一整形组件360和第二整形组件380可以正好运动至多芯线的端部而不继续运动。
61.竖移组件340包括竖向导轨341、多个竖向滑块343和多个竖向气缸345，竖向导轨341设置于主体座上，多个竖向滑块343与竖向导轨341滑动连接且分别与多个竖向气缸345连接，第一整形组件360与部分竖向滑块343连接，第二整形组件380与另一部分竖向滑块343连接，部分竖向气缸345用于推动第一整形组件360运动，另一部分竖向气缸345用于推动第二整形组件380运动。本实用新型附图上的竖向滑块343的数量为两个，竖向气缸345的数量为两个，一个竖向滑块343与一个竖向气缸345连接，第一整形组件360与一个竖向滑块343连接，第二整形组件380与另一个竖向滑块343连接。当然，竖向滑块343的数量也可以为四个，竖向气缸345的数量为两个，两个竖向滑块 343与一个竖向气缸345连接，其他数量的配合在此不一一赘述。竖向气缸345 可以是限距气缸，竖向气缸345的端部设置有一个限位块，限位块限定竖向气缸345在一个距离范围内运动，从而确保第一整形组件360和第二整形组件380 可以正好夹设多芯线，而不过度挤压多芯线。
62.请参阅图10和图11，图10是本实用新型提供地的纠偏模组400的结构示意图，图11是图10中的c区域的放大示意图。
63.该纠偏模组400包括基体座420、位移组件440、转动组件460和夹紧组件 480，位移组件440与基体座420连接，转动组件460与位移组件440连接，夹紧组件480与转动组件460连接，位移组件440用于推动转动组件460朝向多芯线运动并插置于多芯线中，夹紧组件480用于将多芯线压紧至转动组件460 上，转动组件460用于带动多芯线转动预设角度，预设角度以多芯线纠偏前相对于接头焊脚的角度偏差来定，预设角度可以是1度、2度、3度等。
64.为了使本领域人员对本实用新型的技术方案有更进一步地认识，以下将以具体的实施方式进行讲解。1位移组件440推动转动组件460朝向多芯线运动，插置于多芯线的端部；2夹紧组件480将多芯线压紧至转动组件460上；3转动组件460带动夹紧组件480和多芯线共同转动预设角度，以使多芯线与接头焊脚的形状相同；4位移组件440推动转动组件460向远离多芯线运动，夹紧组件 480和转动组件460一起运动，捋直定型多芯线。
65.位移组件440包括位移组件440包括位移气缸441、位移滑轨443和位移滑块445，位移气缸441和位移滑轨443与基体座420连接，位移滑轨443的延伸方向朝向多芯线，位移滑块445与位移气缸441的输出端连接，且与位移滑轨 443滑动连接，转动组件460与位移滑块445连接。位移气缸441推动位移滑块 445在位移滑轨443的导向下运动，位移滑块445可以朝向多芯线运动，也可以向远离多芯线的方向运动，位移滑块445在运动的过程中带动转动
组件460滑动，同时转动组件460带动夹紧组件480滑动。
66.转动组件460包括转动电机461、联轴器463和定位柱465，转动电机461 与位移组件440连接，联轴器463与电机的输出端连接，定位柱465与联轴器 463连接，定位柱465用于插置于多芯线中，夹紧组件480与定位柱465连接，夹紧组件480用于将多芯线压至定位柱465上，转动电机461用于带动定位柱 465转动预设角度。
67.为了使本领域人员对本实用新型的技术方案有更进一步地认识，以下将以具体的实施方式进行讲解。1位移组件440推动定位柱465朝向多芯线运动，插置于多芯线中；2夹紧组件480将多芯线压紧至定位柱465上；3转动电机461 带动联轴器463转动，联轴器463带动定位柱465转动，定位柱465带动夹紧组件480和多芯线共同环绕定位柱465的轴线转动预设角度，以使多芯线与接头焊脚的形状相同；4位移组件440推动定位柱465向远离多芯线运动，夹紧组件480和转动组件460一起运动，捋直定型多芯线。定位柱465作为中心轴的作用支撑多芯线，以带动多芯线精准转动。
68.定位柱465的环周面开设有多个凹槽467，多个凹槽467用于分别容纳多芯线的芯线，每个凹槽467用于容纳一根芯线，从而将多根芯线分隔开。夹紧组件480的作用是将每根芯线封装在凹槽467中，以使多芯线随着定位柱465一起转动。进一步地，定位柱465的端部设置有倒角，倒角可以是倒斜角或者倒圆角，倒角的作用是为了方便多芯线滑入多个凹槽467中。
69.请参阅图10至图13，图12是本实用新型提供地的纠偏模组400的截面示意图，图13是图12中的d区域的放大示意图。
70.夹紧组件480包括第一转盘481、第二转盘482、多个夹持件483、多个变形弹簧484和第一气缸485，第一转盘481与定位柱465连接，第二转盘482与第一转盘481滑动连接，多个夹持件483分布于第一转盘481上且插至于第二转盘482中，夹持件483用于将多芯线压至定位柱465上，变形弹簧484的一端与夹持件483连接，另一端与第一转盘481连接，第一气缸485与第二转盘 482连接，第一气缸485的输出端与第一转盘481连接，第一气缸485用于推动第二转盘482朝向第一转盘481运动，以使第二转盘482挤压夹持件483朝向定位柱465运动。
71.为了使本领域人员对本实用新型夹紧组件480的技术方案有更进一步地认识，以下将以具体的实施方式进行讲解。1第一气缸485启动将第一转盘481和第二转盘482拉近；2第二转盘482挤压夹持件483朝向定位柱465运动，将多芯线压紧至定位柱465上，变形弹簧484处于压缩状态；3第一气缸485启动将第一转盘481和第二转盘482的距离推远，第二转盘482不挤压夹持件483，变形弹簧484恢复形变推动夹持件483向远离多芯线的方向运动。当然，在另外一些实施例中，夹紧组件480还可以直接用夹持件483气缸将多芯线夹紧在定位柱465上。
72.夹持件483包括第一滑块491、第二滑块492和第一压紧弹簧493，第一滑块491与第一转盘481滑动连接且插至于第二转盘482中，变形弹簧484的一端与第一滑块491连接，另一端与第一转盘481连接，第二滑块492与第一转盘481滑动连接，第一压紧弹簧493的一端与第一滑块491连接，另一端与第二滑块492连接。在第二转盘482朝向第一转盘481运动时，第二转盘482挤压第一滑块491，第一滑块491同时挤压变形弹簧484和第一压紧弹簧493，第一压紧弹簧493推动第二滑块492朝向多芯线运动，以将多芯线压紧至定位柱 465上。第一
压紧弹簧493和第一滑块491配合在一起用于弹性压紧多芯线，第一压紧弹簧493起到缓冲的作用，从而避免第一滑块491压坏多芯线。
73.第二滑块492的端部开设有收纳槽496，收纳槽496用于容纳多芯线的芯线，第二滑块492用于将多芯线限位至定位柱465上。在第二滑块492抵至定位柱 465时，收纳槽496和凹槽467闭合在一起形成孔状结构，以收纳多芯线的各个芯线。
74.夹持件483还包括第三滑块494和第二压紧弹簧495，第三滑块494与第一转盘481滑动连接，第三滑块494位于第二滑块492和第一转盘481之间，第二压紧弹簧495的长度大于第一压紧弹簧493的长度，第二压紧弹簧495的一端与第一滑块491连接，另一端与第三滑块494连接，第三滑块494用于将多芯线压至定位柱465上。在第二转盘482朝向第一转盘481运动时，第二转盘 482挤压第一滑块491，第一滑块491同时挤压变形弹簧484、第一压紧弹簧493 和第二压紧弹簧495，第一压紧弹簧493推动第二滑块492和第三滑块494朝向多芯线运动，因为第二压紧弹簧495的长度大于第一压紧弹簧493的长度，所述第二滑块492受到的推力大，第二滑块492将先将多芯线压纤维纸至定位柱 465上，然后第三滑块494将多芯线压紧至定位柱465上。
75.夹紧组件480还包括第二气缸486，第二气缸486与联轴器463连接，第二气缸486的输出端与第一转盘481连接，第二气缸486用于推动第一转盘481 朝向多芯线运动，第一转盘481带动夹紧组件480朝向多芯线运动。原始状态下，第一转盘481与定位柱465的端部间隔一定避让距离，同理夹紧组件480 与定位柱465的端部间隔一定避让距离，定位柱465的端部优先插入至多芯线中，即多芯线耷在定位柱465上，避免夹紧组件480对多芯线造成干涉。
76.请参阅图14和图15，图14是本实用新型提供地的上料模组500的结构示意图，图15是图14中的e区域的放大示意图。
77.该上料模组500包括基座510、输料组件520、取料组件530和微调组件540，输料组件520用于传送接头，输料组件520可以通过皮带传送，也可以通过链条传送；取料组件530与基座510连接，取料组件530用于从输料组件520上夹取接头，将接头夹至微调组件540；微调组件540与基座510连接，微调组件 540用于从取料组件530上接收接头并带动接头转动补偿角度，将接头转动补偿角度的目的在于使接头的引脚与多芯线的多股芯线一一对应起来，从而便于焊锡模组200进行自动化焊接。补偿角度以实际接头与标准接头对比后的情况来决定，可以是1度、5度、12度、20度、30度、45度等等，可以理解地，接头在转动补偿角度后，接头的引脚与多芯线的多股芯线一一对应起来。
78.为了使本领域人员对本实用新型的技术方案有更进一步地认识，以下将以具体的实施方式进行讲解。1输料组件520承载多个接头，将多个接头依次传送至取料组件530处；2取料组件530夹取一个接头并传递至微调组件540处；3 微调组件540根据与标准接头的摆放位置对比后带动接头转动补偿角度；4焊锡模组200接收接头，将接头和多芯线焊接在一起。重复步骤1至4，从而持续将接头与多芯线焊接在一起。
79.上料模组500还包括光影组件550，光影组件550与基座510连接，光影组件550由相机和数据处理模块组成，光影组件550的相机用于拍摄微调组件540 上的接头，光影组件550的数据处理模块用于将拍照结果与标准接头的照片进行比对得出接头需要转动的角度，然后向微调组件540发送调整指令，微调组件540用于在接收调整指令后带动接头转动
补偿角度。当然，在另一些实施例中，可以通过物理比对得出转动的补偿角度，也可以通过肉眼比对得出转动的补偿角度。
80.取料组件530还包括第一取料气缸531、取料滑轨532、取料滑块533和第二取料气缸534，第一取料气缸531和取料滑轨532固定于基座510上，取料滑块533与取料滑轨532滑动连接且与第一取料气缸531的输出端连接，第二取料气缸534与取料滑块533连接，第二取料气缸534用于从输料组件520上夹取接头。在正常的运行过程中，1第一取料气缸531推动取料滑块533沿着取料滑轨532朝向输料组件520运动，取料滑块533带动第二取料气缸534运动；2 第二取料气缸534从输料组件520上夹取接头；3第一取料气缸531推动取料滑块533沿着取料滑轨532朝向微调组件540运动，取料滑块533带动第二取料气缸534运动；4第二取料气缸534将接头放置微调组件540上。
81.请参阅图14至图17，图16是本实用新型提供地的上料模组500的截面示意图，图17是图16中的f区域的放大示意图。
82.微调组件540包括锁紧机构541和转动机构542，锁紧机构541与基座510 连接，转动机构542与锁紧机构541连接，锁紧机构541用于从取料组件530 上接收接头并锁紧接头，转动机构542用于带动锁紧机构541转动补偿角度，锁紧机构541带动接头转动补偿角度。
83.具体地，锁紧机构541包括锁紧气缸411、第一隔板412、第二隔板413、中心轴414、锁紧套415和套筒416，锁紧气缸411与基座510连接，第一隔板 412与锁紧气缸411的缸体部分连接，第二隔板413与锁紧气缸411的输出端连接，锁紧气缸411可以推动第二隔板413相对于第一隔板412运动，中心轴414 与第一隔板412连接且穿设第二隔板413与锁紧套415连接，在第二隔板413 相对于第一隔板412运动时，中心轴414不随第二隔板413运动，套筒416与第二隔板413连接且套设中心轴414，套筒416的端部围设锁紧套415的外周面，在第二隔板413相对于第一隔板412运动时，套筒416随第二隔板413运动挤压锁紧套415，锁紧套415锁紧接头。锁紧气缸411用于推动第二隔板413向远离第一隔板412的方向运动，以使套筒416挤压锁定锁紧套415，转动机构542 与第二隔板413连接且与套筒416连接，转动机构542用于带动套筒416和中心轴414转动，中心轴414带动锁紧套415转动。锁紧套415可以是锥形截面，也可以是梯形截面，还可以是半圆形截面等等，从而便于锁紧套415受到挤压后收缩固定接头。
84.锁紧机构541还包括连接件417，连接件417与中心轴414连接，且插置于锁紧套415中，连接件417对锁紧套415的环周面起到支撑的作用，降低锁紧套415在转动过程中的甩动影响，确保锁紧套415对接头的锁紧作用。
85.转动机构542包括旋转电机421、第一带轮422、第二带轮423和传送带424，旋转电机421与第二隔板413连接，旋转电机421随着第二隔板413一起运动，第一带轮422与旋转电机421的输出端连接，第二带轮423与套筒416连接，套筒416可以带着第二带轮423上下运动，第二带轮423可以带着套筒416转动，传送带424分别与第一带轮422和第二带轮423连接。旋转电机421带动第一带轮422转动，第一带轮422带动传动带运动，传送带424带动第二带轮 423转动，第二带轮423带动套筒416转动，套筒416带动中心轴414转动，锁紧套415在套筒416和中心轴414的共同作用下转动。
86.微调组件540还包括位移机构543和升降机构544，位移机构543与基座 510连接，升降机构544与位移机构543连接，锁紧机构541与升降机构544连接，位移机构543用于带动
锁紧机构541运动至取料组件530的正下方以接收接头，位移机构543也用于带动锁紧机构541运动至焊锡模组200的正下方以便于焊锡模组200焊接，升降机构544用于抬升锁紧机构541至焊锡模组200 的焊枪处以便于焊锡模组200焊接，升降机构544也用于抬升锁紧机构541至取料组件530的正下方以接收接头。在本实施例中，位移机构543和升降机构 544相互配合，将锁紧机构541精准送至取料组件530的正下方和焊锡模组200 的正下方，从而实现无缝对接的目的。
87.位移机构543包括位移电机431、位移滑轨432、位移丝杆433和位移滑块434，位移电机431和位移滑轨432分别与基座510连接，位移丝杆433与位移电机431的输出端连接，位移滑块434与位移丝杆433螺纹连接且与位移滑轨 432滑动连接，位移电机431带动位移丝杆433转动，位移丝杆433在转动的过程中推动位移滑块434沿着位移滑轨432运动；升降机构544包括升降滑轨442、升降气缸444和升降滑块446，升降滑轨442和升降气缸444分别与位移滑块 434连接，升降滑块446与升降滑轨442滑动连接，且与升降气缸444的输出端连接，锁紧机构541与升降滑块446连接，升降气缸444推动升降滑块446沿着升降滑轨442运动，升降滑块446带动锁紧机构541运动。
88.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。