一种适用于隧道裂缝修补的施工养护装置的制作方法

1.本实用新型涉及路桥施工技术领域，尤其涉及一种适用于隧道裂缝修补的施工养护装置。


背景技术：

2.在建筑工程中，钢筋与混凝土是建筑结构的主要两大材料，随着我国现代化、工业化、城市化的蓬勃发展，经济建设规模也随之在迅速扩大，目前工民建的建筑物正在逐步地向高、大、深以及复杂的方向发展，由此可见大体积混凝土得到越来越广泛地应用，我国著名学者王铁梦早前就已经在他的著作《工程结构裂缝控制》中提出相关的大体积混凝土定义：在工业与民用混凝土建筑结构中，一般现浇的连续墙式结构、地下构筑物及设备基础等较易出现由温度收缩变形导致结构开裂的现象，通常这类结构我们称之为“大体积混凝土结构”，大量的工作实践经验和近代众多学者对混凝土强度相关研究都表明：裂缝是普遍存在的、固有的、可令人接受的材料特征，混凝土建筑物和构筑物发生开裂的现象是难以避免的，在我国，处于各种不同环境下混凝土建筑物或者构筑物，所规定的混凝土裂缝宽度也有所不同，基于以上的情况来看，假如在结构设计上对混凝土结构抗裂性能要求过于严格，必定以巨大的经济损失作为代价，因此我国规范对混凝土建筑结构的裂缝宽度设有一定的允许值，实际上每个国家都会依据本国工程国情和裂缝的具体特点，明确规定混凝土的裂缝宽度允许值，这足以表明虽然裂缝可视为结构的一种缺陷，只需将其限制在一定范围内，实际工程中混凝土结构出现无害裂缝是绝对允许的，要想混凝土结构完全不开裂是一大技术难题，关键是应当将裂缝的宽度控制在什么范围内才是合格的，大体积混凝土结构的裂缝控制的研究已经逐渐变成近代国内外工程界的研究热点，并进行了大量的实验和理论研究，在上世纪中期，我国的著名学者王铁梦、朱伯芳等人开始对温度应力和裂缝展开研究，在此基础上进行了大量的试验，并且这这些实验基础上提出“抗与放”这一经典原则，同时，王铁梦在这一原则的基础上，根据结构温度应力与结构长度的非线性关系，提出了“抗”、“放”兼顾措施，以控制有害裂缝的一套完整、系统的处理方法，注浆技术己有近200年的发展史，1960年，我国首次使用水玻璃一铝酸钠化学注浆材料处理井壁涌水问题，1964年，广州化学研究所将其研究的丙烯酞胺类化学注浆材料成功应用于实际工程，京广复线上的大瑶山隧道同时采用了地表帷幕注浆和工作面预注浆方法，顺利通过涌水地层，同时为京九线的岐山隧道提供解决此项难题的先例。
3.普通的隧道裂缝注浆加固装置，其集成度不高，且对于高处裂缝需要人工额外搭建脚手架，不仅效率低，而且有一定施工危险。


技术实现要素：

4.(一)本实用新型所要解决的技术问题
5.本实用新型解决的技术问题是：如何提高裂缝注浆效率和提高注浆操作的便利性。
6.(二)本实用新型所采用的技术方案
7.一种适用于隧道裂缝修补的施工养护装置，包括操作台，所述操作台左右两端均设置有履带行走机构，所述操作台后端中部设置有遥控终端，所述操作台顶端中部的前侧固定连接有料桶，所述料桶顶端转动连接有桶盖，所述操作台顶端中部固定连接有气泵，所述操作台顶端中部的后侧固定连接有第一支臂，所述第一支臂后上侧的右端固定连接有第一伺服电机，所述第一支臂后上侧的左端转动连接有第二支臂，所述第二支臂后上侧的底端固定连接有第二伺服电机，所述第二支臂后上侧的顶端转动连接有第三支臂，所述第三支臂顶端后侧固定连接有监控头，所述第三支臂左右两端的后侧均固定连接有照明灯，所述第三支臂底端后侧固定连接有注浆喷嘴，所述注浆喷嘴底端固定连接有喷气嘴，所述气泵右端出口处固定连接有三通电磁阀，所述三通电磁阀右端前侧出口固定连接有第一气管，所述第一气管另一端固定连接在桶盖后端中部的进气口，所述三通电磁阀右端后侧出口固定连接有第二气管，所述第二气管另一端固定连接在喷气嘴前端中部，所述料桶后下侧出口固定连接有注浆管，所述注浆管另一端固定连接在注浆喷嘴前端中部。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述履带行走机构的驱动电机均通过导线连接有遥控终端，所述气泵通过导线连接有遥控终端。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述三通电磁阀通过导线连接有遥控终端，所述第一伺服电机通过导线连接有遥控终端。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述第二伺服电机通过导线连接有遥控终端，所述监控头通过导线连接有遥控终端。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述照明灯均通过导线连接有遥控终端。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述第一伺服电机驱动轴左端贯穿第一支臂后上侧并固定连接在第二支臂前端右侧。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述第二伺服电机驱动轴上端贯穿第二支臂后上侧并固定连接在第三支臂前端下侧。
20.(三)有益效果
21.1、本实用新型中，首先通过遥控终端，利用履带行走机构驱使操作台至合适位置，进而利用第一支臂、第一伺服电机等即可将注浆喷嘴及喷气嘴等递送至裂缝处，在喷气嘴利用高压气体吹除裂缝周边杂质后，即可利用三通电磁阀控制第一气管向料桶内注入高压气体，利用压差即可将浆液通过注浆管送至注浆喷嘴进行裂缝修补工作，以上在不搭建脚手架时即可对高处裂缝进行修补，释放了劳动力，达到了安全、便捷操作的效果。
22.2、本实用新型中，照明灯可在阴暗环境下为工作人员提供良好的照明条件，利用监控头将实时画面传递至遥控终端即可实时观察与操作，相比传统的毛刷刷除机制，由气泵、三通电磁阀及第二气管，喷气嘴组成的吹除机制，其灰尘杂质清理更加彻底，尤其对于
裂缝内部，效率更高，值得大力推广。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种适用于隧道裂缝修补的施工养护装置的右视图；
24.图2为图1中a处的放大图。
25.图例说明：
26.1、操作台；2、履带行走机构；3、遥控终端；4、料桶；5、桶盖；6、气泵；7、三通电磁阀；8、第一气管；9、第二气管；10、注浆管；11、第一支臂；12、第一伺服电机；13、第二支臂；14、第二伺服电机；15、第三支臂；16、监控头；17、照明灯；18、注浆喷嘴；19、喷气嘴。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1
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2，本实用新型提供的一种实施例：一种适用于隧道裂缝修补的施工养护装置，包括操作台1，操作台1左右两端均设置有履带行走机构2，履带行走机构2由驱动电机、驱动轮、托带轮等组成，操作台1后端中部设置有遥控终端3，遥控终端3集成有影像系统，以便通过监控头16观察工作情况，操作台1顶端中部的前侧固定连接有料桶4，料桶4顶端转动连接有桶盖5，桶盖5集成有压力表，便于监测料桶4内压力数据，操作台1顶端中部固定连接有气泵6，操作台1顶端中部的后侧固定连接有第一支臂11，第一支臂11后上侧的右端固定连接有第一伺服电机12，第一支臂11后上侧的左端转动连接有第二支臂13，第二支臂13后上侧的底端固定连接有第二伺服电机14，第二支臂13后上侧的顶端转动连接有第三支臂15，第三支臂15顶端后侧固定连接有监控头16，第三支臂15左右两端的后侧均固定连接有照明灯17，第三支臂15底端后侧固定连接有注浆喷嘴18，注浆喷嘴18底端固定连接有喷气嘴19，气泵6右端出口处固定连接有三通电磁阀7，三通电磁阀7右端前侧出口固定连接有第一气管8，第一气管8另一端固定连接在桶盖5后端中部的进气口，三通电磁阀7右端后侧出口固定连接有第二气管9，第二气管9另一端固定连接在喷气嘴19前端中部，三通电磁阀7可以控制第一气管8及第二气管9的气路开合，料桶4后下侧出口固定连接有注浆管10，注浆管10另一端固定连接在注浆喷嘴18前端中部。
30.履带行走机构2的驱动电机均通过导线连接有遥控终端3，气泵6通过导线连接有
遥控终端3，三通电磁阀7通过导线连接有遥控终端3，第一伺服电机12通过导线连接有遥控终端3，第二伺服电机14通过导线连接有遥控终端3，监控头16通过导线连接有遥控终端3，照明灯17均通过导线连接有遥控终端3，照明灯17可在阴暗环境下为工作人员提供良好的照明条件，第一伺服电机12驱动轴左端贯穿第一支臂11后上侧并固定连接在第二支臂13前端右侧，第二伺服电机14驱动轴上端贯穿第二支臂13后上侧并固定连接在第三支臂15前端下侧。
31.工作原理：操作台1连接电源，将调配好的浆液注入料桶4，并利用桶盖5进行密封，通过遥控终端3，利用履带行走机构2驱使操作台1至合适位置，进而利用第一支臂11、第二支臂13、第三支臂15、第一伺服电机12及第二伺服电机14等即可将注浆喷嘴18及喷气嘴19等递送至裂缝处，通过气泵6、三通电磁阀7及第二气管9，即可利用喷气嘴19对裂缝进行灰尘杂质的吹除工序，利用三通电磁阀7控制第一气管8即可向料桶4内注入高压气体，进而利用压差即可将浆液通过注浆管10送至注浆喷嘴18，注浆喷嘴18伸入裂缝即可进行裂缝修补工作，以上均可利用监控头16将实时画面传递至遥控终端3以便工作人员实时观察与操作。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。