一种盘式水空两栖飞行器

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种盘式水空两栖飞行器。


背景技术：

2.现国内低空逐渐开放，通用航空快速发展，各类飞行器应运而生，现有小型无人飞行器中，能够实现水空两用的飞行器大多为固定翼飞行器，但固定翼飞行器起降上对场地有一定要求，需要利用滑跑才能升空。
3.现有技术中的盘式水空两栖飞行器在使用时，虽然可实现垂直飞行的效果，但在水中是通过桨叶整体转动90度的方式形成前进推力，而桨叶无法整体没入水中，故而无法提供稳定的前进动力，导致水中航行时不够稳定、迅速，降低水空两栖的使用效果，且桨叶不可呈分体式快速连接或分离，不便于在桨叶损坏时进行单个更换，操作便捷性差，成本支出大，同时无法对环形气囊起到抱紧限位的作用，影响环形气囊衔接稳定性，导致环形气囊容易意外脱位，不方便人们使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种盘式水空两栖飞行器，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的盘式水空两栖飞行器在使用时，虽然可实现垂直飞行的效果，但在水中是通过桨叶整体转动90度的方式形成前进推力，而桨叶无法整体没入水中，故而无法提供稳定的前进动力，导致水中航行时不够稳定、迅速，降低水空两栖的使用效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盘式水空两栖飞行器，包括圆框，所述圆框的外端套接有环形气囊，所述圆框的内端通过支杆固接有机体，所述机体的顶部设有圆座，所述圆座的外侧设置多个桨叶，所述机体的下方设有推动机构；
6.所述推动机构包括竖杆、锥齿轮、万向接头、横杆、导向环、涡轮和电机；
7.所述竖杆的外壁分别通过滚珠轴承与机体的上下两端转动连接，所述竖杆的内侧设有三个啮合连接的锥齿轮，上下部分的所述锥齿轮分别与竖杆的内端通过单向轴承转动连接，中间部分的锥齿轮键连接于电机的输出轴上，所述电机安装于机体的内部一侧，上方的所述竖杆的顶部与圆座的底部固定连接，下方的所述竖杆的底部通过万向接头活动连接有横杆，所述横杆的外壁通过滚珠轴承转动连接有导向环，所述导向环固接于机体的底部，所述横杆的末端固接有涡轮。
8.优选的，所述机体的内壁另一侧安装有蓄电池。
9.优选的，所述机体的外壁下方固定有底框，所述底框扣合包裹于涡轮的外侧，所述底框的两侧开口处内嵌固接有格栅。
10.优选的，所述桨叶与圆座之间设有连接机构；
11.所述连接机构包括插套、插块、卡槽、卡杆、拨块和弹簧；
12.所述插套呈环形等距固接于圆座的外壁，所述插套的内壁插接有插块，所述插块固接于桨叶的内端，所述插块的外壁通过卡槽卡接有卡杆，所述卡杆的外壁贯穿插套的外
壁，所述卡杆的外端固接有拨块，所述拨块和插套的外壁之间固定安装有弹簧。
13.优选的，所述圆框的底部设有限位机构；
14.所述限位机构包括弧形板、支块、螺栓和支板；
15.所述弧形板的内端与圆框的底部两侧转动连接，所述弧形板的内端与环形气囊的外壁相抵紧，所述弧形板的底部固接有支块，所述支块的侧壁抵紧有螺栓，所述螺栓转动连接于支板的内部，所述支板固接于圆框的内端两侧。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该盘式水空两栖飞行器，相对比于传统技术，具有以下优点：
17.通过圆框、环形气囊、支杆、机体、圆座和推动机构之间的配合，使得该飞行器在使用时，可通过锥齿轮与竖杆的单向转动，使得电机正转时，上方锥齿轮可带动上方竖杆转动，下方锥齿轮空转，进而通过圆座带动桨叶转动，实现垂直飞行的效果，而电机反转时，下方锥齿轮可带动下方竖杆转动，上方锥齿轮空转，进而使得横杆带动完全浸入水中涡轮旋转，进而在水中可提供稳定的前进动力，使得水中航行时更加稳定、迅速，提高水空两栖的使用效果；
18.通过圆框、环形气囊、支杆、机体、圆座和连接机构之间的配合，使得该飞行器在使用时，可通过插块与插套的插接相连，以及卡销与卡槽的卡接相连，使得桨叶与圆座之间可呈分体式快速连接或分离，进而便于在桨叶损坏时进行单个更换，提升操作便捷性，且可降低成本支出；
19.通过圆框、环形气囊、支杆、机体、圆座和限位机构之间的配合，使得该飞行器在使用时，可通过螺栓与支块的抵紧，以及弧形板与圆框的转动连接，使得弧形板与环形气囊抵紧，进而对环形气囊起到抱紧限位的作用，提升环形气囊衔接稳定性，避免环形气囊意外脱位，进而方便人们使用。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为图1的局部剖视结构示意图；
22.图3为图1的侧视剖视结构示意图；
23.图4为图2中插套、插块和拨块的结构示意图。
24.图中：1、圆框，2、环形气囊，3、支杆，4、机体，5、圆座，6、推动机构，601、竖杆，602、锥齿轮，603、万向接头，604、横杆，605、导向环，606、涡轮，607、电机，7、连接机构，701、插套，702、插块，703、卡槽，704、卡杆，705、拨块，706、弹簧，8、限位机构，801、弧形板，802、支块，803、螺栓，804、支板，9、桨叶，10、蓄电池，11、底框，12、格栅。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种盘式水空两栖飞行器，包括圆
框1，圆框1的外端套接有环形气囊2，圆框1的内端通过支杆3固接有机体4，机体4的内壁另一侧安装有蓄电池10，蓄电池10用于对电机607进行供电，机体4的顶部设有圆座5，圆座5的外侧设置多个桨叶9，桨叶9呈环形等距分布，机体4的外壁下方固定有底框11，底框11扣合包裹于涡轮606的外侧，底框11可对涡轮606起到遮罩作用，底框11的两侧开口处内嵌固接有格栅12，格栅12便于水流通过，机体4的下方设有推动机构6。
27.推动机构6包括竖杆601、锥齿轮602、万向接头603、横杆604、导向环605、涡轮606和电机607，竖杆601的外壁分别通过滚珠轴承与机体4的上下两端转动连接，竖杆601的内侧设有三个啮合连接的锥齿轮602，上下部分的锥齿轮602分别与竖杆601的内端通过单向轴承转动连接，上下两个锥齿轮602的转动方向相反，中间部分的锥齿轮602键连接于电机607的输出轴上，电机607正转时上方锥齿轮602可带动上方竖杆602转动，下方锥齿轮603空转，反之同理，电机607安装于机体4的内部一侧，上方的竖杆601的顶部与圆座5的底部固定连接，下方的竖杆601的底部通过万向接头603活动连接有横杆604，万向接头603使得横杆604可随着竖杆601同时转动，横杆604的外壁通过滚珠轴承转动连接有导向环605，导向环605对横杆604起到横向导向作用，导向环605固接于机体4的底部，横杆604的末端固接有涡轮606，涡轮606转动可在水中形成前进推力。
28.桨叶9与圆座5之间设有连接机构7，连接机构7包括插套701、插块702、卡槽703、卡杆704、拨块705和弹簧706，插套701呈环形等距固接于圆座5的外壁，插套701的内壁插接有插块702，插套701的内壁与插块702的外壁形状相契合，插块702固接于桨叶9的内端，插块702的外壁通过卡槽703卡接有卡杆704，卡杆704嵌入卡槽703后可使得桨叶9与圆座5固定连接，卡杆704的外壁贯穿插套701的外壁，卡杆704的外端固接有拨块705，拨块705为外壁加工有环形凹槽的圆块状结构，拨块705和插套701的外壁之间固定安装有弹簧706，弹簧706套接有卡杆704的外壁，且弹簧706给予卡杆704与卡槽703卡紧的力。
29.圆框1的底部设有限位机构8，限位机构8包括弧形板801、支块802、螺栓803和支板804，弧形板801的内端与圆框1的底部两侧转动连接，弧形板801的内端与环形气囊2的外壁相抵紧，弧形板801可对起到抱紧作用，避免其脱位，弧形板801的底部固接有支块802，支块802的侧壁抵紧有螺栓803，螺栓803转动连接于支板804的内部，支板804固接于圆框1的内端两侧。螺栓803转动可顶紧支块802，进而对弧形板801起到抵紧固定作用。
30.本实施例的工作原理：使用时，通过锥齿轮602与竖杆601的单向转动，使得电机607正转时，上方锥齿轮602可带动上方竖杆601转动，下方锥齿轮602空转，进而通过圆座5带动桨叶9转动，实现垂直飞行的效果，而电机607反转时，下方锥齿轮602可带动下方竖杆601转动，上方锥齿轮602空转，进而使得横杆604带动完全浸入水中涡轮606旋转，进而在水中可提供稳定的前进动力，使得水中航行时更加稳定、迅速，同时，通过插块702与插套701的插接相连，以及卡销704与卡槽703的卡接相连，使得桨叶9与圆座5之间可呈分体式快速连接或分离，进而便于在桨叶9损坏时进行单个更换，提升操作便捷性，且可降低成本支出，同时，通过螺栓803与支块802的抵紧，以及弧形板801与圆框802的转动连接，使得弧形板801与环形气囊802抵紧，进而对环形气囊2起到抱紧限位的作用，提升环形气囊2衔接稳定性，避免环形气囊2意外脱位，进而方便人们使用。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关
系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。