用于睡眠监测治疗仪的驱动小车的制作方法

1.本实用新型涉及agv驱动机构，具体说是一种用于睡眠监测治疗仪的驱动小车，其主要适用于治疗仪的可活动底座。


背景技术：

2.现有的助眠安神设备主要包括两种，一种为固定式的理疗床或理疗椅，另一种为便携式的眼罩或头盔。对于固定式助眠设备，有借助心理干预治疗失眠的，如授权公告号cn209827908u公开的“易于调节角度的精神心理科用辅助治疗设备”；也有借助理化方式，如低频振动、物理按摩、给予安神助眠药物、给予患者头部电磁刺激、给氧或播放音乐等方式，使患者身心处于一种放松状态以改善睡眠质量，如申请公布号cn111991672a的发明专利申请公开的“智能助眠机器人”，如申请公布号cn108670678a的发明专利申请公开“医疗用多功能按摩床”，如授权公告号cn209437855u的实用新型专利公开的“睡眠障碍治疗装置”。
3.上述现有的技术方案中，往往仅是针对机械结构或治疗方式的小部分改进，并不能实现设备的智能化控制，使用过程中仍需借助大量的人工干预，且由于结构设计上的缺陷，导致其可控维度较少，无法实现全自动化控制，存在使用不方便、治疗效果不直观，用户体验差的缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于睡眠监测治疗仪的驱动小车，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、自动化程度高等优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该用于睡眠监测治疗仪的驱动小车，包括骨架结构、滚动支撑结构，其技术要点是：骨架结构为设有下嵌部的平面支撑件，滚动支撑结构包括若干独立控制的驱动轮组件，驱动轮组件分设在下嵌部的两端；支撑件的下嵌部外侧各对应设有一悬挂支撑板，驱动轮组件通过轮毂连接板“悬挂”在悬挂支撑板上；骨架结构的一端设有一对平行的l形电池挡板，支架组件通过其支脚固定在骨架结构上，电源限位在电池板与支架组件之间。
6.进一步的，驱动轮组件包括带有驱动轮的轮毂电机、用于限位轮毂电机的相互配合的轮毂连接板和轮毂支撑板、限位在轮毂支撑板上的导向件、通过导向件导向的导向柱、限位在悬挂支撑板内的轮毂连接板、限位在轮毂连接板与轮毂支撑板之间的弹簧、限位在轮毂连接板与导向件之间的减震垫。
7.进一步的，配合驱动轮组件设有若干辅助轮组件。
8.进一步的，车底盘上设有若干底脚，底脚的下支撑面位于驱动轮组件的下支撑面的上方。
9.本实用新型的有益效果：整体结构上，通过带有主动撤离避障功能的agv机构作为驱动底座带动装置整体的xy平面任意平移旋转。当agv移动到使用者位置后，通过两级升降
驱动机构调整治疗头组件总成在z轴上的垂直距离。同时，升降驱动机构还设有治疗头角度调整组件，可在步进电机的驱动下绕z轴调整治疗头的旋转角度，以达到完全适应多种治疗模式的目的。
10.为使设备应对多种治疗模式，agv机构应能运行至座椅及床底部。这对agv小车的结构提出要求。具体结构上，agv机构采用了悬挂驱动系统，在车底盘的中部设置“下凹”结构，使小车采用钣金嵌入式悬挂结构，尽可能减小整体高度的情况下使用简洁的结构实现了万向轮与驱动轮的统一高度，简化后的结构使车架与减震悬挂融为为一体。将带有弹簧结构的驱动轮组件通过悬挂支撑板“悬挂”在车底盘上，进而提高了agv机构在运行过程中的稳定性，具有结构简单、减小设备高度，标准化程度高，制造费用低等特点。同时有效降低了整体高度，提高了其越障能力。agv机构采用两套独立的悬挂式驱动轮组件，在车底盘万向辅助轮的配合下，在xy平面内实现转向与移动等。为使设备在座椅治疗模式下运行至桌椅下面，agv小车采用钣金嵌入式悬挂结构，尽可能减小整体高度的情况下使用简洁的结构实现了统一辅助（万向）轮与驱动轮的高度，在保证压缩高度的前提下，将弹簧机构整合在驱动轮结构内，使简化后的结构使车架与减震悬挂融为一体。进一步的，配合位于前壳体上的避障模块，在特定场地环境内有效实现自主化移动。agv机构自带可充电电源，从而实现无线状态下的使用。通过增加自主寻路功能，实现自动回位充电。综上所述，agv机构具有结构简单、减小设备高度、标准化程度高、制造成本低等特点。
附图说明
11.图1为本实用新型睡眠监测治疗仪的等轴侧视结构示意图。
12.图2为本实用新型agv机构的等轴侧视结构示意图。
13.图3为图2的爆炸结构示意图。
14.图4为图3中驱动轮组件的爆炸结构示意图。
15.图5为本实用新型睡眠监测治疗仪用于坐立位时的使用状态参考图。
16.图6为本实用新型睡眠监测治疗仪用于平卧位时的使用状态参考图。
17.附图标记说明：
18.1 agv机构、11 车底盘、12 支架组件、121 支脚、122 散热孔、123 支脚加强筋、124 悬挂支撑板、13 驱动轮组件、131 轮毂电机、132 轮毂连接板、133 轮毂支撑板、134 轮毂压板、135 弹簧、136 导向柱、137 导向件、138 减震垫、14 辅助轮组件、15 驱动器、16 电源；2 治疗头组件总成、3 控制器组件、4 升降驱动机构。
具体实施方式
19.以下结合附图，通过具体实施例详细说明本实用新型的内容。如图1所示，该睡眠监测治疗仪包括agv机构1、治疗头组件总成2、控制器组件3、升降驱动机构4。
20.以下以设置一对驱动轮组件为例说明agv机构的详细结构。如图2~3所示，agv机构1包括车底盘11、驱动轮组件13、若干辅助轮组件14、用于控制驱动轮组件13的驱动器15、通过电池挡板（附图未标记）限位在车底盘11上的电源16，为使结构更加紧凑，将驱动器15附接在电源16侧部。支架组件12通过支脚121固定在车底盘11上，支脚121上设有支脚加强筋123。车底盘11中部为“下嵌部”结构，主要配合限位驱动轮组件13，实现悬挂功能。具体而
言，如图4所示，驱动轮组件13包括带有驱动轮（附图未标记）的轮毂电机131、用于限位轮毂电机131的相互配合的轮毂连接板132和轮毂支撑板133、限位在轮毂支撑板133上的导向件137、通过导向件137导向的导向柱136、限位在悬挂支撑板124内的轮毂连接板132、限位在轮毂连接板132与轮毂支撑板133之间的弹簧135、限位在轮毂连接板132与导向件137之间的减震垫138。“下嵌部”的两侧向内凹陷，为驱动轮组件预留安装空间，“下嵌部”外侧各对应设有一悬挂支撑板124，驱动轮组件13通过轮毂连接板132“悬挂”在悬挂支撑板124上。当设置一对驱动轮组件13时，通常设置在车底盘的“中驱式”以输出前进或后退的动力，避免前驱或后驱导致的侧滑现象。
21.为作为多级驱动机构的活动底座，多级驱动机构的中心位于车底盘11的一侧，在agv机构行驶过程中避免发生倾覆，为此在车底盘前后侧各设置一对底脚（附图未标记），进一步的为提高运行流畅性，在其前后侧还各设有一对万向辅助轮组件14。底脚的下支撑面略高于辅助轮组件14的行驶面，驱动轮组件13采用了悬挂式结构，配合底脚和辅助轮组件14可有效翻越坑洼路面。底脚的下支撑面即作为驱动轮弹性收缩时，车底盘所能下降的最低线，在生产过程中人为限定其可适用的路面坑洼度。底脚通过螺栓组件固定在底盘底部，可根据驱动轮组件的弹簧减振幅度自由更换，从而达到最佳的减震效果。当其中一侧的驱动轮组件陷入深坑路面时，辅助轮组件14作为滚动支撑减小行驶阻力，底脚支撑在水平面上放置进一步下陷，驱动轮组件13在自身驱动机的带动下即可轻松驶离，而避免倾覆。
22.当然，本领域普通技术人员在本实用新型的设计构思下，也可适当增加驱动轮组件13的数量，并适应性改变底脚和辅助轮组件14的位置，例如，设置两对驱动轮组件，将底脚减少为一对设置在两对驱动轮组件之间，辅助轮组件仍为两对分别设置在两对驱动轮组件的外侧，图略。
23.如图5~6所示，装置整体可配合床或座椅使用，通过红外光电传感器实时获取人体位置信号，在升降驱动装置4的带动下使治疗头组件总成4随振动床实现节律性波动，配合助眠音乐模拟柔和的“海浪”等来自大自然的白噪音达到使人放松的目的。
24.为方便说明本实用新型的动作原理，在附图中建立了虚拟的xyz坐标系，各坐标轴仅用于表示相应部件动作时的相对位置，并不用于限定。
25.对于起到修饰性功能的整机外壳，需要根据实际生产进行适应性调整，其分形方式并不唯一，只要能起到保护内部结构以及便于装配的目的即可。由于其设置方式对整机的内部结构实际影响不大，因此并未展开描述。
26.为方便说明主要结构，以省略附图中的螺栓、螺母、角铁等连接或支撑结构，本领域技术人员应当知晓的，为实现零件的连接固定，在实际生产中必然会采用上述零件。而螺栓与螺母配合的连接方式仅是本领域用于零件配合的其中一种常规技术手段。