一种自动倒角机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种自动倒角机。


背景技术：

2.经过加工的工件，其边角是尖锐的且带有毛刺。该工件配合时，尖锐的边角会损伤与之配合的工件接触面。当人们与工件接触时，尖锐的边角也会使人受伤，所以加工好的工件需要倒角处理。
3.有时加工工件，不能够同时进行倒角处理，需要单独进行倒角工序。而机械加工制造的工件往往是批量性的，大批量的工件依靠人工处理费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动倒角机，能够自动确定倒角尺寸，缩减倒角工序，提高倒角效率。
5.根据本实用新型实施例的自动倒角机，包括：工作台，所述工作台设置在支架上，所述工作台上设有用于固定工件的固定装置，所述工作台的一侧方设有挡板，所述挡板与所述工作台的该侧边平行，所述挡板的底部与所述工作台的该侧边之间构成倒角槽；倒角装置，所述倒角装置包括驱动装置、传动轨、刀架和倒角电机，所述传动轨设置在所述倒角槽的下方并与其平行，所述驱动装置设置在所述传动轨下方，所述刀架与所述传动轨连接，所述驱动装置带动所述刀架沿所述传动轨移动，所述倒角电机设置在所述刀架上，所述倒角电机驱动连接有刀头，所述刀头伸入所述倒角槽内，以对所述倒角槽中的工件进行倒角。
6.根据本实用新型实施例的自动倒角机，至少具有如下技术效果：挡板与工作台之间构成倒角槽，挡板能对工件进行限位，倒角槽的尺寸能够确定对工件倒角的大小；刀架带动倒角电机沿传动轨移动，对工件侧边进行直线倒角，倒角有良好的直线度。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述挡板与所述工作台之间滑动连接，以靠近或远离所述工作台对应的侧边，所述刀架上设有支撑板，所述支撑板上垂直于所述传动轨的方向设有导轨槽，所述倒角电机与所述导轨槽滑动连接。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述刀架上设有弧形槽，所述支撑板的一端与所述弧形槽滑动连接，另一端与所述刀架铰接，以调节所述支撑板与水平面的夹角。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述支撑板上设有沿所述倒角电机移动方向的刻度标尺，用于确定所述倒角电机位移量。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述固定装置包括两夹块和连接螺栓，两所述夹块对称设置在所述倒角槽的两端，通过所述连接螺栓连接在所述工作台上。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述固定装置为电磁吸附板，所述电磁吸附板嵌入在所述工作台的表面，且与所述工作台的表面齐平。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置包括丝杆和套筒，所述丝杆设置在所述倒角槽的下方，并与其平行，所述套筒套装在所述丝杆上，与所述丝杆配合传动，所述
丝杆的一端传动连接有动力装置，以驱动所述丝杆旋转，所述刀架安装在所述套筒上。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置包括齿轮、齿条和驱动电机，所述齿条设置在所述倒角槽的下方，并与其平行，所述驱动电机设置在所述刀架上，所述齿轮与所述驱动电机传动连接，且与所述齿条啮合。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述倒角槽的下方设有容纳槽，所述容纳槽与所述倒角槽平行。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述传动轨的两端均设有限位杆，所述刀架的两端均设有行程开关，所述刀架沿所述传动轨移动，所述限位杆位于所述行程开关的移动路径上。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例倒角槽的局部放大图；
20.图3为本实用新型实施例倒角装置的局部放大图；
21.图4为本实用新型实施例丝杆套筒的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例齿轮齿条的结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例容纳槽的结构示意图。
24.附图标记：
25.工作台100、支架110、固定装置120、夹块121、挡板130、倒角槽140；
26.倒角装置200、传动轨210、丝杆211、套筒212、动力装置213、齿轮214、齿条215、驱动电机216、刀架220、支撑板221、导轨槽222、弧形槽223、倒角电机230、刀头231、容纳槽240、限位杆250。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1和图2所示，根据本实用新型实施例的自动倒角机，包括：工作台100，工作台100设置在支架110上，工作台100上设有用于固定工件的固定装置120，工作台100的一侧方设有挡板130，挡板130与工作台100的该侧边平行，挡板130的底部与工作台100的该侧边之间构成倒角槽140；倒角装置200，倒角装置200包括驱动装置、传动轨210、刀架220和倒角电机230，传动轨210设置在倒角槽140的下方并与其平行，驱动装置设置在传动轨210下方，刀架220与传动轨210连接，驱动装置带动刀架220沿传动轨210移动，倒角电机230设置在刀架220上，倒角电机230驱动连接有刀头231，刀头231伸入倒角槽140内，以对倒角槽140中的工件进行倒角。
32.支架110用于支撑工作台100，挡板130与工作台100的侧边不紧贴，两者之间留有间隙，工件的边角可以伸入此间隙中，此间隙即为倒角槽140。将工件置于工作台100上，需要倒角的一侧边紧贴挡板130，处于倒角槽140中，此时，需要倒角的尺寸已被确定，即工件伸入倒角槽140中的部分将被倒角切除。放置好工件后，使用固定装置120将工件固定在工作台100上，防止倒角时工件发生位移。倒角时，倒角电机230驱动刀头231旋转，刀头231紧贴倒角槽140，可将处于倒角槽140中的工件边角进行倒角切除；刀架220沿传动轨210移动，带动倒角电机230将工件的整条边角完全倒角切除，自动化倒角，提高效率。
33.参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，挡板130与工作台100之间滑动连接，以靠近或远离工作台100对应的侧边，刀架220上设有支撑板221，支撑板221上垂直于传动轨210的方向设有导轨槽222，倒角电机230与导轨槽222滑动连接。
34.挡板130与工作台100之间通过滑动连接的方式，可以实现调节两者之间的间隙距离，即倒角槽140的大小；例如调大倒角槽140，工件伸入倒角槽140的边角尺寸就会变大，同时进行倒角，能被切除掉的尺寸就越大，此时还需要同步调节倒角电机230的位置，防止安装在倒角电机230上的刀头231与挡板130干涉。由于刀头231是紧贴倒角槽140的，将倒角槽140调大后，需要同步将倒角电机230向外侧调整，使刀头231将位置退让给挡板130。需要实现调节倒角电机230的功能，则在刀架220上设置支撑板221，并在支撑板221上开设导轨槽222，倒角电机230与导轨槽222滑动连接，便能对倒角电机230的位置进行调整。
35.参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，刀架220上设有弧形槽223，支撑板221的一端与弧形槽223滑动连接，另一端与刀架220铰接，以调节支撑板221与水平面的夹角。
36.支撑板221的一端在弧形槽223内滑动，另一端铰接在刀架220上，使支撑板221能够绕铰接端转动，倒角电机230是安装在支撑板221上的，于是能够调节倒角电机230与水平面的夹角，间接改变了刀头231对工件倒角时的角度。
37.在本实用新型的一些实施例中，支撑板221上设有沿倒角电机230移动方向的刻度标尺，用于确定倒角电机230位移量。
38.倒角电机230与支撑板221之间是滑动连接的，调节倒角电机230与支撑板221之间的相对位置，即可调节对工件倒角的尺寸深度，通过在支撑板221上设有刻度标尺，则能将
调节的量可视化。
39.在本实用新型的一些实施例中，固定装置120包括两夹块121和连接螺栓，两夹块121对称设置在倒角槽140的两端，通过连接螺栓连接在工作台100上。
40.工件放置在工作台100上，使用夹块121对其进行夹装，拧紧连接螺栓，使工件稳固在工作台100上，以便进行倒角操作。
41.在本实用新型的一些实施例中，固定装置120为电磁吸附板，电磁吸附板嵌入在工作台100的表面，且与工作台100的表面齐平。
42.金属类的工件直接放置在电磁吸附板上，启动开关打开电磁吸附板，金属类工件便稳固在工作台100上，然后可进行倒角操作。
43.参照图4所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动装置包括丝杆211和套筒212，丝杆211设置在倒角槽140的下方，并与其平行，套筒212套装在丝杆211上，与丝杆211配合传动，丝杆211的一端传动连接有动力装置213，以驱动丝杆211旋转，刀架220安装在套筒212上。
44.动力装置213驱动丝杆211旋转，转动的丝杆211会驱动套装在其上的套筒212沿丝杆211轴向移动，刀架220安装在套筒212上，跟随套筒212移动。丝杆211是与倒角槽140平行的，于是能够实现对工件进行直线倒角。
45.参照图5所示，在本实用新型的一些实施了中，驱动装置包括齿轮214、齿条215和驱动电机216，齿条214设置在倒角槽140的下方，并与其平行，驱动电机216设置在刀架220上，齿轮214与驱动电机216传动连接，且与齿条215啮合。
46.驱动电机216设置在刀架220上，驱动齿轮214转动，齿轮214与齿条215啮合，带动刀架220沿齿条215移动。齿条215与倒角槽140平行，实现对工件进行直线倒角。
47.在本实用新型的一些实施例中，倒角槽140的下方设有容纳槽240，容纳槽240与倒角槽140平行。
48.倒角是一种去除材料的加工，倒角时产生的金属碎屑会下落至传动轨210中，造成传动轨210异物堵塞或损坏，在倒角槽140的下方设有容纳槽240，对金属碎屑进行承接，既能便于后续的清理，也能防止碎屑掉入传动轨210中。
49.参照图6所示，在本实用新型的一些实施例中，传动轨210的两端均设有限位杆250，刀架220的两端均设有行程开关，刀架220沿传动轨210移动，限位杆250位于行程开关的移动路径上。
50.传动轨210的两端设有限位杆250，当刀架220移动到传动轨210的极限位置时，若控制程序异常，会导致刀架220脱轨。设置限位杆250和在刀架220上安装行程开关，运行至极限位置时，行程开关碰触限位杆250，使设备断电，保护刀架220不脱离传动轨210。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。