一种径向卷验机的制作方法

1.本实用新型涉及衣料加工设备领域，特别是涉及一种径向卷验机。


背景技术：

2.现有的径向卷验机在检验布料复卷时，需要人工查看布料是否损坏，这种方式人力成本过高，并且效率较低；对应的，现有的径向卷验机在送料和出料时都需要进行人工操作，降低了客户的使用体验。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是：现有的径向卷验机因在工作时需要较多的人工操作进行配合，进而导致其使用成本过高且工作效率较低。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种径向卷验机，包括：
5.验布机、设在所述验布机上的送料设备以及分别设在所述验布机两侧的固定设备和复卷设备；
6.所述验布机包括：壳体、设在所述壳体内的传送设备和顺序设在所述壳体上的检验设备和除静电设备，所述传送设备的两端分别对应所述检验设备和所述除静电设备设置；
7.所述固定设备靠近所述壳体的一侧设置，所述送料设备一端转动连接在所述检验设备上，所述送料设备另一端活动设在所述固定设备的顶端；
8.所述复卷设备包括顺序设置的出料设备和复卷机，所述出料设备相对于所述固定设备靠近所述壳体的另一侧设置，且所述出料设备的顶端一侧对应所述除静电设备，所述复卷机的顶端紧靠所述出料设备的顶端另一侧；
9.所述固定设备用于放置布料卷；所述送料设备用于拉伸布料卷上的布料至所述检验设备；所述检验设备用于检验布料；所述传送设备用于将布料传输至所述除静电设备；所述除静电设备用于除去布料上的静电；所述出料设备用于将所述除静电设备中的布料拉伸至所述复卷机；所述复卷机用于复卷布料。
10.作为一种改进的方案，所述检验设备包括：检验罩、设在所述检验罩上的第一固定架、设在所述第一固定架上的灯带、报警器和两个工业摄像头；
11.所述壳体顶部一侧设有凸起结构，所述凸起结构对应所述除静电设备的一侧为斜面设置，所述凸起结构上位于斜面处设有开口，所述检验罩平行于所述斜面处设置，且所述检验罩罩设在开口处；
12.所述检验罩对应所述除静电设备的一面沿该面长度方向开设有罩口；所述第一固定架平行于所述罩口且设置在所述罩口的上方，所述第一固定架沿第一固定架长度方向的两端均向下延伸且分别固定在所述凸起结构的两侧侧壁上；
13.两个所述工业摄像头分别设在所述罩口两侧的固定架上靠近所述罩口边缘处的
位置，所述灯带水平设在所述第一固定架上对应所述罩口的一面，所述报警器相对于所述灯带设在所述第一固定架的另一面；所述报警器与所述工业摄像头通信连接。
14.作为一种改进的方案，所述除静电设备包括：图像传感器、保护罩和设在所述保护罩上的除静电机；
15.所述壳体顶部靠近所述检验罩的位置开设有避让口，所述保护罩罩设在所述避让口上，所述除静电机位于所述保护罩的内壁上对应所述避让口的位置，所述图像传感器相对于所述检验罩设在所述保护罩另一侧的所述壳体上，且所述图像传感器靠近所述壳体端部设置。
16.作为一种改进的方案，所述传送设备包括：传送电机、主滚轴、第一从滚轴、第二从滚轴、套设在所述主滚轴、所述第一从滚轴和所述第二从滚轴上的传送链、固定在所述传送链上的两个夹取机构和设在所述传送链上方的水平限位转轴；
17.所述主滚轴、所述第一从滚轴、所述第二从滚轴相互平行设置，所述主滚轴水平且贯穿设置在所述凸起结构内对应所述罩口顶端的位置，所述第一从滚轴和所述第二从滚轴分别设在所述壳体内对应所述避让口两侧的位置，所述主滚轴一端穿出所述凸起结构的侧壁并与传送电机的输出端传动连接；
18.所述壳体上表面对应所述传送链的位置开设有避让槽，所述主滚轴、所述第一从滚轴和所述第二从滚轴上均设有第一链轮，所述传送链通过所述第一链轮与所述主滚轴、所述第一从滚轴和所述第二从滚轴传动连接；
19.两个所述夹取机构分别对称固定在所述传送链的两侧边缘处靠近所述主滚轴的位置，且两个所述夹取机构的顶端均向上伸出所述罩口；
20.所述壳体内的两侧侧壁上对应所述第一从滚轴上方的位置均设有轴承座，且两个所述轴承座分别对应两个所述夹取机构与所述壳体两侧侧壁之间的位置；所述水平限位转轴的两端分别设在两个所述轴承座上，所述水平限位转轴上套设有第二链轮，所述第二链轮紧靠所述传送链，且所述第二链轮用于限制所述传送链的传输路径；所述轴承座的顶端超过所述夹取机构的顶端。
21.作为一种改进的方案，所述夹取机构包括：水平设置的下夹板、竖直设在所述下夹板上的第一电动竖直伸缩杆和水平设在所述第一电动竖直伸缩杆上的上夹板；
22.所述下夹板的下表面固定在所述传送链一侧的边缘处，所述第一电动竖直伸缩杆的固定端固定在所述下夹板的上表面，所述上夹板一端固定在所述第一电动竖直伸缩杆的伸缩端，所述上夹板的另一端向下延伸至所述下夹板上方；
23.所述第一电动竖直伸缩杆用于控制所述上夹板在竖直方向上位移，所述上夹板通过与所述下夹板配合进而固定布料。
24.作为一种改进的方案，所述固定设备包括：第二固定架、水平设在所述第二固定架上的固定板以及设在所述固定板两端的第一固定转轴和第一挡板；
25.所述第二固定架竖直且靠近所述凸起结构设置；所述固定板上远离所述凸起结构的一端的两侧均设有第一转轴座，所述第一固定转轴的两端分别可拆卸的转动连接在两个所述第一转轴座上；
26.所述第一挡板通过竖直连接件固定在所述固定板上靠近所述凸起结构的一端，所述第一挡板的首端位于两个所述第一转轴座的上方，所述第一挡板的末端靠近所述凸起结
构，且所述第一挡板自首端至末端向下倾斜设置。
27.作为一种改进的方案，所述送料设备包括两个对称设置在所述凸起结构两侧侧壁上的送料机械臂，所述送料机械臂包括：第一送料电机、第一送料转轴、固定在所述第一送料转轴上的第一导杆、固定在所述第一导杆上的第二送料电机、传动连接在所述第二送料电机上的第二导杆和设在所述第二导杆上的第一抓取机构；
28.所述第一送料转轴水平设置，且所述第一送料转轴一端转动连接在所述凸起结构一侧的侧壁上对应所述第一挡板末端的位置，所述第一送料转轴另一端与所述第一送料电机的输出端传动连接；
29.所述第一导杆平行于所述第一挡板设置，且所述第一导杆的末端固定在所述第一送料转轴沿圆周方向的外壁上，所述第一导杆的首端延伸至两个所述第一转轴座的上方；所述第二送料电机固定在所述第一导杆的侧壁上靠近所述第一导杆首端的位置；所述第二导杆平行于所述第一导杆设置，且所述第二导杆的末端通过水平设置的第二送料转轴与所述第一导杆的首端铰接，所述第二送料转轴一端与所述第二送料电机的输出端传动连接；所述第一抓取机构固定在所述第二导杆的首端。
30.作为一种改进的方案，所述出料设备包括两个对称设置的出料机械臂，所述出料机械臂包括：第一出料电机、与所述第一出料电机传动连接的第一出料转轴、固定在所述第一出料转轴上的第三导杆、固定在所述第三导杆上的第二抓取机构、靠近所述第一出料电机设置的第三固定架和设在所述第三固定架上的第二挡板；
31.所述第一出料电机靠近所述除静电设备一侧的壳体设置，所述第三固定架竖直且靠近所述第一出料电机设置，所述第二挡板固定在所述第三固定架的顶端；
32.所述第二挡板的首端对应所述复卷机，所述第二挡板的末端对应所述第一出料电机，所述第二挡板自首端至末端向下倾斜设置；
33.所述第一出料转轴水平设置，且所述第一出料转轴一端通过联轴器与所述第一出料电机的输出端传动连接，所述第三导杆平行于所述第二挡板设置，且所述第三导杆的末端固定在所述第一出料转轴的另一端，所述第三导杆的首端经过所述第二挡板延伸至所述复卷机上方，所述第二抓取机构固定在所述第三导杆的首端。
34.作为一种改进的方案，所述复卷机包括：平行于所述灯带设置的横板、设在所述横板上的第二出料电机和两个竖杆以及设在两个所述竖杆上的第一复卷转轴；
35.所述横板靠近所述第三固定架设置，所述第二出料电机靠近所述横板设置；两个所述竖杆均竖直设置，且两个所述竖杆的末端分别固定在所述第二出料电机上，两个所述竖杆首端靠近所述第二挡板上的所述第二抓取机构，两个所述竖杆之间设有间隙；
36.两个所述竖杆首端分别设有第二转轴座，所述第一复卷转轴的两端分别转动连接在两个所述第二转轴座上，且所述第一复卷转轴一端穿出所述第二转轴座并通过链条与所述第二出料电机的输出端传动连接。
37.作为一种改进的方案，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构结构相同，且所述第一抓取机构和所述第二抓取机构均包括：限位板、分别转动且贯穿设置在所述限位板两端的两个第一抓取转轴、设在所述限位板上的第二电动竖直伸缩杆和设在所述第二电动竖直伸缩杆上的l形夹板；
38.所述第二导杆的首端和所述第三导杆的首端均固定有所述限位板；所述第二电动
竖直伸缩杆固定在所述限位板的上表面，所述l形夹板一端固定在所述第二电动竖直伸缩杆的伸缩端，所述l形夹板另一端向下延伸至所述限位板上表面的上方。
39.本实用新型的有益效果是：本实用新型可以完全自动化对布料进行检验和复卷，同时根据布料的检验情况做出及时的反馈，本实用新型不需要过多的人工配合进行操作，极大的提升了布料的检验效率且降低了机器的使用成本。
附图说明
40.图1是本实用新型一较佳实施例的侧面结构透视图；
41.图2是本实用新型一较佳实施例的正面结构透视图；
42.附图中各部件的标记如下：
43.1、第二出料电机；2、竖杆；3、第三固定架；4、链条；5、第二挡板；6、第三导杆；7、第一复卷转轴；8、第一出料电机；9、图像传感器；10、保护罩；11、除静电机；12、水平限位转轴；13、传送链；14、报警器；15、灯带；16、第一固定架；17、工业摄像头；18、检验罩；19、上夹板；20、第一电动竖直伸缩杆；21、下夹板；22、主滚轴；23、第一导杆；24、第二送料电机；25、第二送料转轴；26、第二导杆；27、l形夹板；28、第二电动竖直伸缩杆；29、限位板；30、第一抓取转轴；31、第一挡板；32、第一固定转轴；33、第一送料转轴；34、竖直连接件；35、固定板；36、第二固定架；37、壳体；38、凸起结构。
具体实施方式
44.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
50.请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
51.一种径向卷验机，包括：验布机、设在所述验布机上的送料设备以及分别设在所述验布机两侧的固定设备和复卷设备；
52.具体的，所述验布机包括：壳体37、设在所述壳体37内的传送设备和顺序设在所述壳体37上的检验设备和除静电设备，所述传送设备的两端分别对应所述检验设备和所述除静电设备设置；
53.具体的，所述壳体37顶部一侧设有凸起结构38，所述凸起结构38对应所述除静电设备的一侧为斜面设置，所述凸起结构38上位于斜面处设有开口；所述检验设备用于检验布料，所述检验设备包括：检验罩18、设在所述检验罩18上的第一固定架16、设在所述第一固定架16上的灯带15、报警器14和两个工业摄像头17；所述检验罩18平行于所述斜面设置，且所述检验罩18罩设在开口处；所述检验罩18对应所述除静电设备的一面沿该面长度方向开设有罩口；所述第一固定架16平行于所述罩口且设置在所述罩口的上方，所述第一固定架16沿第一固定架16长度方向的两端均向下延伸且分别固定在所述凸起结构38的两侧侧壁上；两个所述工业摄像头17分别设在所述罩口两侧的固定架上靠近所述罩口边缘处的位置，所述灯带15水平设在所述第一固定架16上对应所述罩口的一面，所述报警器14相对于所述灯带15设在所述第一固定架16的另一面；所述报警器14与所述工业摄像头17通信连接；对应的，在本实施例中，工业摄像头17与设备外的工控主机连接，工控主机中设有图像校对程序，通过图像校对程序和工业摄像头17的配合可以省去人工，并自动化的对布料的平整度以及是否有瑕疵进行检验，最终得到检验结果后，工控主机向工业摄像头17发送信号，对应的工业摄像头17控制报警器14报警，在本实施例中，通信连接采用无线传输技术，例如蓝牙传输和网络传输等。
54.具体的，所述除静电设备用于除去布料上的静电，所述除静电设备包括：图像传感器9、保护罩10和设在所述保护罩10上的除静电机11；所述壳体37上表面靠近所述检验罩18的位置开设有避让口，所述保护罩10罩设在所述避让口上，所述除静电机11位于所述保护罩10的内壁上对应所述避让口的位置，所述图像传感器9相对于所述检验罩18设在所述保护罩10另一侧的所述壳体37上，且所述图像传感器9靠近所述壳体37端部设置；在本实施例中，除静电机11除去检测后布料上的静电，更加利于复卷，提高最终产品的质量，提升产品的竞争力。
55.具体的，所述传送设备用于将布料传输至所述除静电设备，所述传送设备包括：传送电机、主滚轴22、第一从滚轴、第二从滚轴、套设在所述主滚轴22、所述第一从滚轴和所述第二从滚轴上的传送链13、固定在所述传送链13上的两个夹取机构和设在所述传送链13上
方的水平限位转轴12；所述主滚轴22、所述第一从滚轴、所述第二从滚轴相互平行设置，所述主滚轴22水平且贯穿设置在所述凸起结构38内对应所述罩口顶端的位置，所述第一从滚轴和所述第二从滚轴分别设在所述壳体37内对应所述避让口两侧的位置，所述主滚轴22一端穿出所述凸起结构38的侧壁并与传送电机的输出端传动连接；所述壳体37上表面对应所述传送链13的位置开设有避让槽，所述主滚轴22、所述第一从滚轴和所述第二从滚轴上均设有第一链轮，所述传送链13通过所述第一链轮与所述主滚轴22、所述第一从滚轴和所述第二从滚轴传动连接；两个所述夹取机构分别对称固定在所述传送链13的两侧边缘处靠近所述主滚轴22的位置，且两个所述夹取机构的顶端均向上伸出所述罩口；所述壳体37内的两侧侧壁上对应所述第一从滚轴上方的位置均设有轴承座，且两个所述轴承座分别对应两个所述夹取机构与所述壳体37两侧侧壁之间的位置；所述水平限位转轴12的两端分别设在两个所述轴承座上，所述水平限位转轴12上套设有第二链轮，所述第二链轮紧靠所述传送链13，且所述第二链轮用于限制所述传送链13的传输路径；所述轴承座的顶端超过所述夹取机构的顶端；对应的，在本实施例中，夹取机构与传送电机通信连接，且通过夹取机构夹住送料设备送达的布料，同时夹取机构向传送电机发送信号，传送电机控制主滚轴22转动，进而使传送链13带动夹取机构沿传送链13位移，进而拉伸布料。
56.具体的，所述夹取机构包括：水平设置的下夹板21、竖直设在所述下夹板21上的第一电动竖直伸缩杆20和水平设在所述第一电动竖直伸缩杆20上的上夹板19；所述下夹板21的下表面固定在所述传送链13一侧的边缘处，所述第一电动竖直伸缩杆20的固定端固定在所述下夹板21的上表面，所述上夹板19一端固定在所述第一电动竖直伸缩杆20的伸缩端，所述上夹板19的另一端向下延伸至所述下夹板21上方；所述第一电动竖直伸缩杆20用于控制所述上夹板19在竖直方向上位移，所述上夹板19通过与所述下夹板21配合进而固定布料；在本实施例中，下夹板21上设有传感器，传感器与第一电动竖直伸缩杆20通信连接，当传感器感应到布料后，传感器向第一电动竖直伸缩杆20发送信号，进而使第一电动竖直伸缩杆20伸缩，使上夹板19和下夹板21靠近，进而夹紧布料。
57.具体的，所述固定设备靠近所述壳体37的一侧设置，所述送料设备一端转动连接在所述检验设备上，所述送料设备另一端活动设在所述固定设备的顶端；所述固定设备用于放置布料卷，所述固定设备包括：第二固定架36、水平设在所述第二固定架36上的固定板35以及设在所述固定板35两端的第一固定转轴32和第一挡板31；所述第二固定架36竖直且靠近所述凸起结构38设置；所述固定板35上远离所述凸起结构38的一端的两侧均设有第一转轴座，所述第一固定转轴32的两端分别可拆卸的转动连接在两个所述第一转轴座上；所述第一挡板31通过竖直连接件34固定在所述固定板35上靠近所述凸起结构38的一端，所述第一挡板31的首端位于两个所述第一转轴座的上方，所述第一挡板31的末端靠近所述凸起结构38，且所述第一挡板31自首端至末端向下倾斜设置；对应的，在本实施例中，第一挡板31主要起到保护和支撑的作用，进一步提高设备的安全性和使用寿命。
58.具体的，所述送料设备用于拉伸布料卷上的布料至所述检验设备，所述送料设备包括两个对称设置在所述凸起结构38两侧侧壁上的送料机械臂，所述送料机械臂包括：第一送料电机、第一送料转轴33、固定在所述第一送料转轴33上的第一导杆23、固定在所述第一导杆23上的第二送料电机24、传动连接在所述第二送料电机24上的第二导杆26和设在所述第二导杆26上的第一抓取机构；所述第一送料转轴33水平设置，且所述第一送料转轴33
一端转动连接在所述凸起结构38一侧的侧壁上对应所述第一挡板31末端的位置，所述第一送料转轴33另一端与所述第一送料电机的输出端传动连接；所述第一导杆23平行于所述第一挡板31设置，且所述第一导杆23的末端固定在所述第一送料转轴33沿圆周方向的外壁上，所述第一导杆23的首端延伸至两个所述第一转轴座的上方；所述第二送料电机24固定在所述第一导杆23的侧壁上靠近所述第一导杆23首端的位置；所述第二导杆26平行于所述第一导杆23设置，且所述第二导杆26的末端通过水平设置的第二送料转轴25与所述第一导杆23的首端铰接，所述第二送料转轴25一端与所述第二送料电机24的输出端传动连接；所述第一抓取机构固定在所述第二导杆26的首端；在本实施例中，第一导杆23随第一送料转轴33的转动至与罩口平行，此时控制第一送料转轴33的第一送料电机向控制第二送料转轴25的第二送料电机24发送信号，此时第二送料电机24控制第二送料转轴25转动，至第二导杆26垂直于罩口，对应的，在使用本装置时，需要将布料拉伸至第一抓取机构上，且使布料有一定余料多出第一抓取机构的承载面，这样可以使第二导杆26垂直于罩口时，布料接触到对应的夹取机构上的下夹板21，进而实现自动化的拉伸布料，节省了人力成本提升了验布效率。
59.具体的，所述复卷设备包括顺序设置的出料设备和复卷机，所述出料设备相对于所述固定设备靠近所述壳体37的另一侧设置，且所述出料设备的顶端一侧对应所述除静电设备，所述复卷机的顶端紧靠所述出料设备的顶端另一侧；所述出料设备用于将所述除静电设备中的布料拉伸至所述复卷机；所述复卷机用于复卷布料，所述出料设备包括两个对称设置的出料机械臂，所述出料机械臂包括：第一出料电机8、与所述第一出料电机8传动连接的第一出料转轴、固定在所述第一出料转轴上的第三导杆6、固定在所述第三导杆6上的第二抓取机构、靠近所述第一出料电机8设置的第三固定架3和设在所述第三固定架3上的第二挡板5；所述第一出料电机8靠近所述除静电设备一侧的壳体37设置，所述第三固定架3竖直且靠近所述第一出料电机8设置，所述第二挡板5固定在所述第三固定架3的顶端；所述第二挡板5的首端对应所述复卷机，所述第二挡板5的末端对应所述第一出料电机8，所述第二挡板5自首端至末端向下倾斜设置；所述第一出料转轴水平设置，且所述第一出料转轴一端通过联轴器与所述第一出料电机8的输出端传动连接，所述第三导杆6平行于所述第二挡板5设置，且所述第三导杆6的末端固定在所述第一出料转轴的另一端，所述第三导杆6的首端经过所述第二挡板5延伸至所述复卷机上方，所述第二抓取机构固定在所述第三导杆6的首端；对应的，在本实施例中，出料设备的结构类似于送料设备，但因为出料设备靠近壳体，故不需要再进而二次弯曲设计，对应的，控制第一出料转轴的第一出料电机8与图像传感器9通信连接，当图像传感器9识别到布料被拉伸传送过来时，图像传感器9向第一出料电机8发送信号，此时第一出料电机8控制第一出料转轴转动，直至第三导杆6平行于壳体的侧壁；对应的，第二挡板5同样起到保护作用。
60.具体的，所述复卷机包括：平行于所述灯带15设置的横板、设在所述横板上的第二出料电机1和两个竖杆2以及设在两个所述竖杆2上的第一复卷转轴7；所述横板靠近所述第三固定架3设置，所述第二出料电机1靠近所述横板设置；两个所述竖杆2均竖直设置，且两个所述竖杆2的末端分别固定在所述第二出料电机1上，两个所述竖杆2首端靠近所述第二挡板5上的所述第二抓取机构，两个所述竖杆2之间设有间隙；两个所述竖杆2首端分别设有第二转轴座，所述第一复卷转轴7的两端分别转动连接在两个所述第二转轴座上，且所述第
一复卷转轴7一端穿出所述第二转轴座并通过链条4与所述第二出料电机1的输出端传动连接；在本实施例中，复卷机上的第一复卷转轴7上设有布料粘合液，当第二抓取机构将布料送达至第一复卷转轴7时，因第一复卷转轴7与第二抓取机构紧靠，故布料通过布料粘合液粘至第一复卷转轴7上，此时第二出料电机1控制第一复卷转轴7转动对布料进行复卷。
61.具体的，在本实施例中，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构结构相同，且所述第一抓取机构和所述第二抓取机构均包括：限位板29、分别转动且贯穿设置在所述限位板29两端的两个第一抓取转轴30、设在所述限位板29上的第二电动竖直伸缩杆28和设在所述第二电动竖直伸缩杆28上的l形夹板27；所述第二导杆26的首端和所述第三导杆6的首端均固定有所述限位板29；所述第二电动竖直伸缩杆28固定在所述限位板29的上表面，所述l形夹板27一端固定在所述第二电动竖直伸缩杆28的伸缩端，所述l形夹板27另一端向下延伸至所述限位板29上表面的上方；在本实施例中，限位板29的上表面上均设有传感器，传感器与第二电动竖直伸缩杆28通信连接，并控制第二电动竖直伸缩杆28的运作。
62.通过本实用新型，仅需要在开始将布料卷放置在设备上，并将布料拉伸至指定的位置，在后续的操作中，完全自动化验布和卷布，极大的提高了布料的卷验效率，减少人工操作的同时也减少了一定的安全隐患，提升了用户体验，提高了产品的竞争力，弥补了现有技术的不足。
63.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。