用于细长棒材磨削线的中间转换送料装置的制作方法

1.本实用新型属于输送装置技术领域，具体涉及一种用于细长棒材磨削线的中间转换送料装置。


背景技术：

2.细长棒材磨削线是专门针对细、长棒材表面磨削而设计的生产线。细长棒料在磨削过程中，由于细长棒料长度为细长状，在磨削生产线上加工时，需要采用送料装置对细长棒料进行输送，保证细长棒料在磨削过程中的整体稳定性，保证棒材在砂轮磨削时平稳、均匀磨削。现有技术中，细长棒料在磨削生产线上加工时，需要多道磨削才能完成，棒料在上道磨床加工完后进入下道磨床加工，其中，上道磨床与下道磨床之间通过送料装置进行转运。但是在实际生产线加工过程中，从上道磨床加工完毕后的细长棒料，很可能由于下道磨床上正在加工着工件，不可能直接进入下道磨床进行加工，从而就需要在两道磨床之间设置一中间转换暂存装置在缓解这一问题。因此有必要提出改进。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题：提供一种用于细长棒材磨削线的中间转换送料装置，本实用新型通过在细长棒材磨削线上，在上道工序出料侧的送料装置和下道工序进料侧的送料装置之间设置中间转换送料装置，中间转换送料装置能够对上道工序出料侧的送料装置输出的细长棒材进行收料，并进行暂存，然后依次输送到下道工序进料侧的送料装置上，使细长棒材磨削线的加工有序进行，提高生产效率。
4.本实用新型采用的技术方案：用于细长棒材磨削线的中间转换送料装置，包括左收料装置和右暂存送料装置，所述左收料装置和右暂存送料装置并排搭接，所述左收料装置紧挨上工序磨床出料侧的送料装置，所述右暂存送料装置紧挨下工序进料侧的送料装置；所述左收料装置包括左收料支架，所述左收料支架上部固定设有相互平行且沿棒料输送方向排成一排的多个左收料支撑板，所述左收料支撑板上部左侧转动连接有收料杆，所述左收料支撑板下部设有驱动收料杆转动的凸轮驱动装置ⅰ，所述左收料支撑板上部右侧固定设有与右暂存送料装置并排搭接输送的搭接送料杆，所述收料杆往上转动收料时上支撑面高于搭接送料杆上支撑面；
5.所述右暂存送料装置包括右送料支架，所述右送料支架上部固定设有相互平行且沿棒料输送方向排成一排的多个右送料支撑板；所述搭接送料杆和右送料支撑板的上部支撑面整体由左往右向下倾斜；
6.所述右送料支撑板上端面左边呈前高后低的阶梯状且形成中间暂存挡槽，所述中间暂存挡槽台阶过渡处下部设有单料抬升装置；所述右送料支撑板上部右侧转动连接有到位料杆，所述右送料支撑板下部设有驱动到位料杆上下转动的凸轮驱动装置ⅱ。
7.对上述技术方案的进一步限定，所述凸轮驱动装置ⅰ包括左收料驱动转轴和左收料驱动电机，所述左收料驱动转轴转动支撑贯穿于所有左收料支撑板上，所述左收料驱动
电机固定于一左收料支撑板下部，所述所述左收料驱动电机输出轴上固定连接有偏心轮ⅰ，所述偏心轮ⅰ上偏心转动连接连杆ⅰ一端，所述连杆ⅰ另一端转动连接连接块ⅰ一端，所述连接块ⅰ另一端固定连接在左收料驱动转轴上，所述左收料驱动转轴上对应每个左收料支撑板一侧均固定连接有收料转动抬升块，所述收料转动抬升块一端与左收料驱动转轴固定连接，所述左收料驱动转轴另一端一侧设有与收料杆下部接触的收料转动支撑抬升销。
8.对上述技术方案的进一步限定，所述单料抬升装置包括单料抬升驱动电机和抬升驱动转轴，所述抬升驱动转轴转动支撑贯穿于所有右送料支撑板上，所述单料抬升驱动电机固定于一右送料支撑板下部，所述单料抬升驱动电机输出轴上固定连接有偏心轮ⅲ，所述偏心轮ⅲ上偏心转动连接有连杆ⅲ，所述连杆ⅲ一端转动连接连接块ⅲ一端，所述连接块ⅲ另一端固定连接在抬升驱动转轴上，所述抬升驱动转轴上对应每个右送料支撑板一侧均固定连接有转动连接块，所述转动连接块一端与抬升驱动转轴固定连接，所述转动连接块另一端转动连接有抬升块一端，所述抬升块对应中间暂存挡槽下部竖直设置，所述中间暂存挡槽下部设有导向块，所述抬升块一端间隙穿过导向块。
9.对上述技术方案的进一步限定，所述凸轮驱动装置ⅱ包括右推送驱动转轴和右推送驱动电机，所述右推送驱动转轴转动支撑贯穿于所有右送料支撑板上，所述右推送驱动电机固定于一右送料支撑板下部，所述右推送驱动电机输出轴上固定连接有偏心轮ⅱ，所述偏心轮ⅱ上偏心转动连接连杆ⅱ一端，所述连杆ⅱ另一端转动连接连接块ⅱ一端，所述连接块ⅱ另一端固定连接在右推送驱动转轴上，所述右推送驱动转轴上对应每个右送料支撑板一侧均固定连接有到位杆转动抬升块，所述到位杆转动抬升块一端与右推送驱动转轴固定连接，所述到位杆转动抬升块另一端一侧设有与到位料杆下部接触的到位杆转动支撑抬升销。
10.本实用新型与现有技术相比的优点：
11.1、本方案通过在细长棒材磨削线上，在上道工序出料侧的送料装置和下道工序进料侧的送料装置之间设置中间转换送料装置，中间转换送料装置能够对上道工序出料侧的送料装置输出的细长棒材进行收料，并进行暂存，然后依次输送到下道工序进料侧的送料装置上，使细长棒材磨削线的加工有序进行，提高生产效率；
12.2、本方案整体由左收料装置和右暂存送料装置组成，设计到的驱动装置通过偏心轮和连杆等部件组成，能够很好的达到转送细长棒料的作用，结构简单，制造方便。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中的a
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a向所示的结构示意图；
15.图3为本实用新型图1中b
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b向所示的结构示意图；
16.图4为本实用新型图1中c向所示的结构示意图；
17.图5为本实用新型的使用原理图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
20.请参阅图1
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5，详述本实用新型的实施例。
21.用于细长棒材磨削线的中间转换送料装置，如图1所示，包括左收料装置1和右暂存送料装置，所述左收料装置1和右暂存送料装置并排搭接，所述左收料装置1紧挨上工序磨床出料侧的送料装置，所述右暂存送料装置紧挨下工序进料侧送料装置。
22.所述左收料装置1包括左收料支架2，所述左收料支架2上部固定设有相互平行且沿棒料输送方向排成一排的多个左收料支撑板3，所述左收料支撑板3上部左侧转动连接有收料杆4，所述左收料支撑板3下部设有驱动收料杆4转动的凸轮驱动装置ⅰ34。具体的，如图2所示，所述凸轮驱动装置ⅰ34包括左收料驱动转轴6和左收料驱动电机5，所述左收料驱动转轴6转动支撑贯穿于所有左收料支撑板3上，所述左收料驱动电机5固定于一左收料支撑板3下部，所述所述左收料驱动电机5输出轴上固定连接有偏心轮ⅰ7，所述偏心轮ⅰ7上偏心转动连接连杆ⅰ8一端，所述连杆ⅰ8另一端转动连接连接块ⅰ9一端，所述连接块ⅰ9另一端固定连接在左收料驱动转轴6上，所述左收料驱动转轴6上对应每个左收料支撑板3一侧均固定连接有收料转动抬升块10，所述收料转动抬升块10一端与左收料驱动转轴6固定连接，所述左收料驱动转轴6另一端一侧设有与到收料杆4下部接触的收料转动支撑抬升销11。
23.所述左收料支撑板3上部右侧固定设有与右暂存送料装置并排搭接输送的搭接送料杆33，所述收料杆4往上转动收料时上支撑面高于搭接送料杆33上支撑面。
24.所述右暂存送料装置包括右送料支架12，所述右送料支架12上部设有固定设有相互平行且沿棒料输送方向排成一排的多个右送料支撑板13；所述搭接送料杆33和右送料支撑板13的上部支撑面整体由左往右向下倾斜。
25.所述右送料支撑板13上端面左边呈前高后低的阶梯状且形成中间暂存挡槽14，所述中间暂存挡槽14台阶过渡处下部设有单料抬升装置15；具体的，如图3所示，所述单料抬升装置15包括单料抬升驱动电机17和抬升驱动转轴21，所述抬升驱动转轴21转动支撑贯穿于所有右送料支撑板13上，所述单料抬升驱动电机17固定于一右送料支撑板13下部，所述单料抬升驱动电机17输出轴上固定连接有偏心轮ⅲ18，所述偏心轮ⅲ18上偏心转动连接有连杆ⅲ19，所述连杆ⅲ19一端转动连接连接块ⅲ20一端，所述连接块ⅲ20另一端固定连接在抬升驱动转轴21上，所述抬升驱动转轴21上对应每个右送料支撑板13一侧均固定连接有转动连接块22，所述转动连接块22一端与抬升驱动转轴21固定连接，所述转动连接块22另一端转动连接有抬升块23一端，所述抬升块23对应中间暂存挡槽14下部竖直设置，所述中间暂存挡槽14下部设有导向块24，所述抬升块23一端间隙穿过导向块24。
26.所述右送料支撑板13上部右侧转动连接有到位料杆25，所述右送料支撑板13下部设有驱动到位料杆25上下转动的凸轮驱动装置ⅱ16。具体的，如图4所示，所述凸轮驱动装置ⅱ16包括右推送驱动转轴30和单右推送驱动电机26，所述右推送驱动转轴30转动支撑贯
穿于所有右送料支撑板13上，所述右推送驱动电机26固定于一右送料支撑板13下部，所述右推送驱动电机26输出轴上固定连接有偏心轮ⅱ27，所述偏心轮ⅱ27上偏心转动连接连杆ⅱ28一端，所述连杆ⅱ28另一端转动连接连接块ⅱ29一端，所述连接块ⅱ29另一端固定连接在右推送驱动转轴30上，所述右推送驱动转轴30上对应每个右送料支撑板13一侧均固定连接有到位杆转动抬升块31，所述到位杆转动抬升块31一端与右推送驱动转轴30固定连接，所述到位杆转动抬升块31另一端一侧设有与到位料杆25下部接触的到位杆转动支撑抬升销32。
27.工作原理：如图5所示，从上工序磨床加工出来的细长棒材通过上工序磨床出料侧的送料装置进行输送，当上工序加工的细长棒料完全处于上工序磨床出料侧的送料装置上时，左收料驱动电机5开始工作，左收料驱动电机5带动偏心轮ⅰ7转动，偏心轮ⅰ7带动连杆ⅰ8上下移动，连杆ⅰ8带动连接块ⅰ9转动，连接块ⅰ9带动左收料驱动转轴6转动，左收料驱动转轴6带动到收料转动抬升块10转动，收料转动抬升块10上的收料转动支撑抬升销11随着收料转动抬升块10转动而将收料杆4往上转动并高于搭接送料杆33，使细长棒料滚动到中间暂存挡槽14。
28.当下工序磨床正在加工的细长棒材加工完后，所述单料抬升驱动电机17开始工作，单料抬升驱动电机1带动偏心轮ⅲ18转动，偏心轮ⅲ18带动连杆ⅲ19上下往复运动，连杆ⅲ19带动连接块ⅲ20转动，连接块ⅲ20带动抬升驱动转轴21转动，抬升驱动转轴21带动转动连接块22转动，转动连接块22带动抬升块23在导向块24的导向下往上移动而将单根细长棒料从中间暂存挡槽14中抬起并通过斜面作用往前滚动。
29.此时，右推送驱动电机26开始工作，右推送驱动电机26带动偏心轮ⅱ27转动，偏心轮ⅱ27带动连杆ⅱ28上下移动，连杆ⅱ28带动连接块ⅱ29转动，连接块ⅱ29带动右推送驱动转轴30转动，右推送驱动转轴30带动到位杆转动抬升块31转动，到位杆转动抬升块31上的到位杆转动支撑抬升销32随着到位杆转动抬升块31转动而将到位料杆25先往上转动接住滚动来的单根细长棒料，之后又驱动到位料杆25往下转动至单根细长棒料支撑在下工序磨床进料侧的送料装置上。
30.本实用新型通过在细长棒材磨削线上，在上道工序出料侧的送料装置和下道工序进料侧的送料装置之间设置中间转换送料装置，中间转换送料装置能够对上道工序出料侧的送料装置输出的细长棒材进行收料，并进行暂存，然后依次输送到下道工序进料侧的送料装置上，使细长棒材磨削线的加工有序进行，提高生产效率，结构简单，制造方便。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。