一种回转体零件外观检测夹具的制作方法

1.本实用新型属于检测夹具技术领域，具体涉及一种回转体零件外观检测夹具。


背景技术：

2.回转体零件的应用时一般受力情况复杂，时常会伴有高温和摩擦等工况。因此零件的外观缺陷检测就显得尤为重要。回转体零件表面的划痕、成型工艺带来的气孔、砂眼、缩松和裂纹等缺陷会严重影响产品的使用寿命，甚至会给使用带来安全隐患。因此生产过程的外观缺陷检测就显得尤为重要，回转体零件采用机器视觉进行外观缺陷检测的装夹方式，多用卡盘、气缸或虎钳等机构。
3.现有回转体零件采用机器视觉进行外观缺陷检测的装夹方式，有气缸、卡盘、虎钳等方式，这些方式导致检测时零件需要变换多个姿态，或者更换装夹位置，实现整个零件的外观检测，现有的装夹方式，耗时时间长，无法在不变换零件姿态或装夹位置的情况下实现完全地检测。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种回转体零件外观检测夹具，以解决上述背景技术中提出现有的零件外观检测夹具在使用过程中，由于检测时零件需要变换多个姿态，或者更换装夹位置，实现整个零件的外观检测，从而导致耗时时间长，无法在不变换零件姿态或装夹位置的情况下实现完全地检测的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转体零件外观检测夹具，包括夹持滚轮，所述夹持滚轮的数量不低于三个，至少一个所述夹持滚轮的一端固定连接有驱动结构，所述夹持滚轮的顶部设置有夹紧结构，所述夹持滚轮围绕着夹紧结构的中心圆周分布，每个所述夹持滚轮的一端活动连接有限位结构，所述限位结构与夹紧结构的内壁活动连接，所述夹紧结构内壁的顶部活动连接有调节结构。
6.具体的，通过设置的驱动结构驱动其中一个夹持滚轮转动，作为驱动结构，剩下的夹持滚轮与第一滑块转动连接，作为从动结构，使得被夹持的零件转动，通过零件旋转，检测结构无须旋转检测，实现了回转体零件在机器视觉的外观缺陷检测时一次完成，无须变换装夹位置和零件姿态，即可检测非装夹位置也可检测装夹位置，同时有效地简化了检测结构和检测时间。
7.优选的，所述夹紧结构的底部开设有与夹持滚轮数量相同的滑槽，所述限位结构的内部包括第一滑块，所述第一滑块的外壁与滑槽的内壁转动连接，所述第一滑块的顶部固定连接有固定板，所述固定板的外壁固定连接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧远离固定板的一端与夹紧结构的内壁固定连接。
8.具体的，滑槽能给起到对第一滑块限位的作用，使得第一滑块只会沿着滑槽移动。
9.优选的，所述固定板的顶部固定连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定安装有定滑轮，所述第二滑块的外壁活动连接有两个相互平行的限位滑杆，所述限位滑杆的一
端与夹紧结构的内壁固定连接，所述第二滑块的外壁与限位滑杆的外壁固定连接。
10.具体的，第二滑块受力后，会沿着限位滑杆向着夹紧结构的内壁方向滑动，经过限位滑杆和滑槽的双重限位，使得固定板以及夹持滚轮始终保持着竖直的状态，定滑轮内部的滚轮会与椎体相接触，使得椎体与定滑轮之间的摩擦力为滚动摩擦，使得第二滑块运动时的阻力更小。
11.优选的，所述调节结构的内部包括椎体，所述椎体为顶点向下的圆锥形结构，所述椎体的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱位于椎体的中心处，所述连接柱的顶部贯穿夹紧结构延伸到夹紧结构的顶部。
12.具体的，连接柱的设置方便了对椎体的控制。
13.优选的，所述夹持滚轮的内部包括柱体，所述柱体的上下两端均固定连接有挡片，所述柱体的外壁固定连接有摩擦垫，所述挡片的顶部固定连接有轴杆，所述轴杆的上端与第一滑块的内壁转动连接。
14.具体的，挡片能够起到阻挡的作用，在夹持零件时，底部的挡片能够对零件进行支撑。
15.优选的，所述驱动结构的底部与轴杆的上端固定连接，所述驱动结构的上端与第一滑块的底部固定连接。
16.具体的，其中一个夹持滚轮受轴杆驱动而转动，作为驱动结构，剩下的夹持滚轮与第一滑块转动连接，作为从动结构，共同夹持并驱动着零件转动。
17.优选的，所述摩擦垫优选为橡胶圈。
18.具体的，摩擦垫选用合理的摩擦因数材料，并选用弹性材料，优选为橡胶，满足装夹时的需要。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、通过设置的驱动结构驱动其中一个夹持滚轮转动，作为驱动结构，剩下的夹持滚轮与第一滑块转动连接，作为从动结构，使得被夹持的零件转动，通过零件旋转，检测结构无须旋转检测，实现了回转体零件在机器视觉的外观缺陷检测时一次完成，无须变换装夹位置和零件姿态，即可检测非装夹位置也可检测装夹位置，同时有效地简化了检测结构和检测时间。
21.2、通过设置的连接柱按压后，椎体向下运动，使得定滑轮会受到椎体的斜面所施加的力，进而使得第二滑块受力后，会沿着限位滑杆向着夹紧结构的内壁方向滑动，经过限位滑杆和滑槽的双重限位，使得固定板以及夹持滚轮始终保持着竖直的状态，夹紧弹簧被压缩，夹持滚轮向着远离夹紧结构圆心的方向张开，此时可以方便地放入待检测的回转体零件，放好后松开连接柱，在夹紧弹簧的作用下，夹紧零件，以达到快速装夹零件的效果。
附图说明
22.图1为本实用新型的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
24.图3为本实用新型的夹紧结构内部结构示意图；
25.图4为本实用新型的夹持滚轮剖视结构示意图。
26.图中：1、夹持滚轮；2、驱动结构；3、夹紧结构；4、滑槽；5、第一滑块；6、固定板；7、第
二滑块；8、限位滑杆；9、夹紧弹簧；10、定滑轮；11、椎体；12、连接柱；13、轴杆；14、挡片；15、柱体；16、摩擦垫。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种回转体零件外观检测夹具，包括夹持滚轮1，夹持滚轮1的数量不低于三个，至少一个夹持滚轮1的一端固定连接有驱动结构2，夹持滚轮1的顶部设置有夹紧结构3，夹持滚轮1围绕着夹紧结构3的中心圆周分布，每个夹持滚轮1的一端活动连接有限位结构，限位结构与夹紧结构3的内壁活动连接，夹紧结构3内壁的顶部活动连接有调节结构，驱动结构2的底部与轴杆13的上端固定连接，驱动结构2的上端与第一滑块5的底部固定连接。
29.本实施方案中，通过设置的驱动结构2驱动其中一个夹持滚轮1转动，作为驱动结构，剩下的夹持滚轮1与第一滑块5转动连接，作为从动结构，使得被夹持的零件转动，通过零件旋转，检测结构无须旋转检测，实现了回转体零件在机器视觉的外观缺陷检测时一次完成，无须变换装夹位置和零件姿态，即可检测非装夹位置也可检测装夹位置，同时有效地简化了检测结构和检测时间。
30.其中，为了实现能够快速装夹的目的，本装置采用如下技术方案实现的：调节结构的内部包括椎体11，椎体11为顶点向下的圆锥形结构，椎体11的顶部固定连接有连接柱12，连接柱12位于椎体11的中心处，连接柱12的顶部贯穿夹紧结构3延伸到夹紧结构3的顶部，夹紧结构3的底部开设有与夹持滚轮1数量相同的滑槽4，限位结构的内部包括第一滑块5，第一滑块5的外壁与滑槽4的内壁转动连接，第一滑块5的顶部固定连接有固定板6，固定板6的外壁固定连接有夹紧弹簧9，夹紧弹簧9远离固定板6的一端与夹紧结构3的内壁固定连接，固定板6的顶部固定连接有第二滑块7，第二滑块7的顶部固定安装有定滑轮10，第二滑块7的外壁活动连接有两个相互平行的限位滑杆8，限位滑杆8的一端与夹紧结构3的内壁固定连接，第二滑块7的外壁与限位滑杆8的外壁固定连接，第二滑块7受力后，会沿着限位滑杆8向着夹紧结构3的内壁方向滑动，经过限位滑杆8和滑槽4的双重限位，使得固定板6以及夹持滚轮1始终保持着竖直的状态，定滑轮10内部的滚轮会与椎体11相接触，使得椎体11与定滑轮10之间的摩擦力为滚动摩擦，使得第二滑块7运动时的阻力更小。
31.其中，为了实现防止夹持的零件掉落的目的，本装置采用如下技术方案实现的：夹持滚轮1的内部包括柱体15，柱体15的上下两端均固定连接有挡片14，柱体15的外壁固定连接有摩擦垫16，挡片14的顶部固定连接有轴杆13，轴杆13的上端与第一滑块5的内壁转动连接，挡片14能够起到阻挡的作用，在夹持零件时，底部的挡片14能够对零件进行支撑。
32.其中，为了实现夹持时能够更加稳固地夹持住零件的目的，本装置采用如下技术方案实现的：摩擦垫16优选为橡胶圈，摩擦垫16选用合理的摩擦因数材料，并选用弹性材料，优选为橡胶，满足装夹时的需要。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，先按压连接柱12，椎体11向下运动，
使得定滑轮10会受到椎体11的斜面所施加的力，进而使得第二滑块7受力后，会沿着限位滑杆8向着夹紧结构3的内壁方向滑动，经过限位滑杆8和滑槽4的双重限位，使得固定板6以及夹持滚轮1始终保持着竖直的状态，夹紧弹簧9被压缩，夹持滚轮1向着远离夹紧结构3圆心的方向张开，此时可以方便地放入待检测的回转体零件，放好后松开连接柱12，在夹紧弹簧9的作用下，夹紧零件，驱动结构2驱动其中一个夹持滚轮1转动，作为驱动结构，剩下的夹持滚轮1与第一滑块5转动连接，作为从动结构，使得被夹持的零件转动，通过零件旋转，实现了回转体零件在机器视觉的外观缺陷检测时一次完成，无须变换装夹位置和零件姿态，即可检测非装夹位置也可检测装夹位置，有效地简化了检测结构和检测时间。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。