线束分离系统的制作方法

1.本实用新型涉及线束加工技术领域，特别涉及一种用于分离部分线束的线束分离系统。


背景技术：

2.线束是日常使用电子终端的必备物品，随着电子产品的快速发展普及，线束作为其重要配件之一，市场需求量日益增大，因线束柔性较高、加工精度高、工序复杂，在加工过程中操作空间小、内部结构间接触紧密等特点，大部分的线束加工都是靠人工操作完成。在线束端头加工过程中有一种加工需求是将线束中的一部分分离出来，为后续工序做准备。目前，部分线束的分离方式通常是通过人工进行分离，人工分离方式不仅存在人工成本高的问题，还存在工作效率低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺陷，提出一种线束分离系统，以代替人工方式实现部分线束的分离，从而节省人工成本、提高工作效率，实现部分线束分离的自动化。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下具体技术方案：
5.本实用新型提供的线束分离系统，包括基架、线束夹具、夹具横移驱动组件、夹具纵移驱动组件、线束分离机构、线束横移驱动组件和线束纵移驱动组件；其中，夹具横移驱动组件固定在基架上，夹具纵移驱动组件固定在夹具横移驱动组件，线束夹具固定在夹具纵移驱动组件上，通过夹具横移驱动组件与夹具纵移驱动组件将线束夹具移动到线束的位置并夹持线束，使线束的展平部分与线束夹具抵接；线束横移驱动组件固定在基架上，线束纵移驱动组件固定在线束横移驱动组件上，线束分离机构固定在线束纵移驱动组件上，通过线束横移驱动组件与线束纵移驱动组件带动线束分离机构移动，使线束分离机构插进线束的展平部分并将线束的展平部分的一部分夹紧。
6.优选地，线束分离机构包括驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一夹爪和第二夹爪；其中，第二锥齿轮、第三锥齿轮分别与第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮在驱动电机的驱动下带动第二锥齿轮、第三锥齿轮转动，由第二锥齿轮与第三锥齿轮的转动带动第一夹爪与第二夹爪做反向摆动运动，将线束的展平部分的一部分夹紧。
7.优选地，线束分离机构还包括固定架、第一轴承座和第二轴承座，驱动电机、第一轴承座和第二轴承座分别固定在固定架上；其中，在第一锥齿轮的轴孔内插入有第一转轴，第一转轴的一端与驱动电机的输出轴连接；在第二锥齿轮的轴孔内插入有与第一轴承座转动连接的第二转轴，第二转轴与第二锥齿轮同步转动，第二转轴还与第一夹爪固定连接；在第三锥齿轮的轴孔内插入有与第二轴承座转动连接的第三转轴，第三转轴与第三锥齿轮同步转动，第三转轴还与第二夹爪固定连接；以及，通过第二转轴与第三转轴的同步反向转动，带动第一夹爪与第二夹爪做反向摆动运动。
8.优选地，第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮均位于第一轴承座与第二轴承座之间，第二转轴为中空结构，第三转轴穿过第二转轴后与第二夹爪固定连接。
9.优选地，夹具横移驱动组件、夹具纵移驱动组件、线束横移驱动组件与线束纵移驱动组件均为直线模组，夹具横移驱动组件与夹具纵移驱动组件之间通过夹具连接架固定连接，线束横移驱动组件与线束纵移驱动组件之间通过线束连接架固定连接。
10.优选地，线束夹具为气动手指，在气动夹指的两个夹指上分别开设有用于夹持线束的夹槽。
11.优选地，在气动夹指的两个夹指上还开设有用于避让第一夹爪、第二夹爪的弧形避让孔。
12.优选地，线束分离系统还包括机器视觉相机和相机支架，相机支架固定在基架上，机器视觉相机固定在相机支架上，机器视觉相机用于对线束的展平部分进行视觉识别。
13.与传统的人工分离方式相比，本实用新型能够实现线束的自动化分离，从而节省人工成本、提高工作效率，保证产品的一致性。
附图说明
14.图1是根据本实用新型实施例提供的线束分离系统的整体结构示意图；
15.图2是图1的局部放大结构示意图。
16.其中的附图标记包括：基架1、线束夹具2、夹指201、弧形避让孔202、夹具横移驱动组件3、夹具纵移驱动组件4、线束分离机构5、驱动电机501、第一锥齿轮502、第二锥齿轮503、第三锥齿轮504、第一夹爪505、第二夹爪506、固定架507、第一轴承座508、第二轴承座509、第一转轴510、第二转轴511、第三转轴512、线束横移驱动组件6、线束纵移驱动组件7、机器视觉相机8、相机支架9、线束10、夹具连接架11、线束连接架12。
具体实施方式
17.在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在下面的描述中，相同的模块使用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下，它们的名称和功能也相同。因此，将不重复其详细描述。
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，而不构成对本实用新型的限制。
19.图1和图2分别示出了根据本实用新型实施例提供的线束分离系统的整体结构和局部放大结构。
20.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的线束分离系统，包括：基架1、线束夹具2、夹具横移驱动组件3、夹具纵移驱动组件4、线束分离机构5、线束横移驱动组件6和线束纵移驱动组件7，基架1作为承载架，用于承载线束夹具2、夹具横移驱动组件3、夹具纵移驱动组件4、线束分离机构5、线束横移驱动组件6和线束纵移驱动组件7。
21.更为具体地，夹具横移驱动组件3固定在基架1上，夹具纵移驱动组件4通过夹具连接架11固定在夹具横移驱动组件3上，夹具连接架11为l形结构，包括水平部分和纵向部分，水平部分与夹具横移驱动组件3固定固定连接，纵向部分与夹具纵移驱动组件4固定连接。
夹具横移驱动组件3用于带动夹具纵移驱动组件4进行横向移动，线束夹具2固定在夹具纵移驱动组件4上，夹具纵移驱动组件4用于带动线束夹具2进行纵向移动，通过夹具横移驱动组件3与夹具纵移驱动组件4的组合实现线束夹具2的二维移动，能够将线束夹具2移动至线束10的位置，线束夹具2用于夹持线束10，并与线束10的展平部分(为了方便表述，以下将线束的展平部分简称为展平线束)抵接。待分离的线束即为展平线束的一部分。
22.需要说明的是，线束10的展平动作由另一个工序来完成，在本实用新型中不做过多说明。
23.夹具横移驱动组件3和夹具纵移驱动组件4均为实现直线运动的设备，在本实用新型的一个示例中，夹具横移驱动组件3和夹具纵移驱动组件4为直线模组，直线模组的驱动方式为电动或气动。例如气动滑台、电动滑台等设备。
24.在本实用新型的另一个示例中，线束夹具2为气动夹指，在气动夹指的两个夹指201相对应的位置开设有用于夹持线束10的夹槽，当气动夹指的两个夹指201闭合时，抱紧线束10，完成线束10的夹持动作。当线束夹具2夹持线束10后，通过夹具横移驱动组件3带动线束夹具2横向移动，使展平线束与线束夹具2的平面抵接。
25.线束横移驱动组件6固定在基架1上，线束纵移驱动组件7通过线束连接架12固定在线束横移驱动组件6上，线束连接架12为l形结构，线束连接架12的水平部分与线束横移驱动组件6固定连接，线束连接架12的纵向部分与线束纵移驱动组件7固定连接。线束横移驱动组件6用于带动线束纵移驱动组件7进行横向移动，线束分离机构5固定在线束纵移驱动组件7上，线束纵移驱动组件7用于带动线束分离机构5进行纵向移动，通过线束横移驱动组件6与线束纵移驱动组件7的组合实现线束分离机构5的二维移动，使线束分离机构5插进展平线束，线束分离机构5用于将展平线束的一部分夹紧，使被夹紧的线束从展平线束整体中分离出来。
26.在本实用新型的一些示例中，线束横移驱动组件6与线束纵移驱动组件7同样为气动滑台、电动滑台等实现直线运动的设备。
27.在本实用新型的一个具体示例中，线束分离机构5包括驱动电机501、第一锥齿轮502、第二锥齿轮503、第三锥齿轮504、第一夹爪505、第二夹爪506、固定架507、第一轴承座508、第二轴承座509、第一转轴510、第二转轴511和第三转轴512；其中，固定架507为l形固定架，固定架507的竖向部分与线束纵移驱动组件7固定连接，驱动电机501固定在固定架507的水平部分面向基架1的一面，第一轴承座508、第二轴承座509分别固定在固定架507的水平部分背离基架1的一面；第一锥齿轮502、第二锥齿轮503、第三锥齿轮504均位于第一轴承座508、第二轴承座509之间，且第二锥齿轮503、第三锥齿轮504分别与第一锥齿轮502啮合，在第一锥齿轮502的轴孔内插入第一转轴510，驱动电机501的输出轴向上穿过固定架507与第一转轴510连接，通过第一锥齿轮502带动第一锥齿轮502转动，第一锥齿轮502带动第二锥齿轮503、第三锥齿轮504同步反向转动；在第二锥齿轮503的轴孔内插入第二转轴511，第二转轴511还与第一轴承座508转动连接，实现第二转轴511与第二锥齿轮503的同步转动；在第三锥齿轮504的轴孔内插入第三转轴512，第三转轴512还与第二轴承座509转动连接，实现第三转轴512与第三锥齿轮504的同步转动。
28.第二转轴511为中空结构，且第二转轴511的内径大于第三转轴512的外径，第三转轴512的一端穿过第二转轴511后与第二夹爪506固定连接，第二转轴511靠近线束10的一端
与第一夹爪505固定连接。
29.由于第二锥齿轮503与第三锥齿轮504的转动方向相反，因此第二转轴511与第三转轴512的转动方向也相反，当驱动电机501正反转时，可以保证第一夹爪505、第二夹爪506做反向摆动运动，反向摆动运动是指第一夹爪505、第二夹爪506的运动轨迹为弧线，且第一夹爪505、第二夹爪506的运动方式为包括相向运动和背向运动的反向运动。当第一夹爪505与第二夹爪506做相向运动时，夹紧展平线束的一部分，当第一夹爪505与第二夹爪506做背向运动时，松开展平线束。
30.为了保证第一夹爪505与第二夹爪506能够插进展平线束，在线束夹具2的两个夹指201上对应于第一夹爪505与第二夹爪506的运动轨迹分别开始设有弧形避让孔202，弧形避让孔202提供的避让空间，能够保证第一夹爪505与第二夹爪506穿过两个夹指201，而与两个夹指201抵接。
31.在本实用新型的一些实施例中，线束分离系统还包括机器视觉相机8和相机支架9，相机支架9固定在基架1上，机器视觉相机8固定在相机支架9上，相机支架9的高度要保证线束10位于机器视觉相机8的成像范围内，优选保持机器视觉相机8与线束10同高。机器视觉相机8用于对线束10的位置进行视觉识别，以确定线束横移驱动组件6与线束纵移驱动组件7的移动量。
32.上述内容详细说明了本实用新型实施例提供的线束分离系统的结构，利用该线束分离系统的线束分离方法如下：
33.s1、通过所夹具横移驱动组件和夹具纵移驱动组件将线束夹具移动到线束的位置，并通过线束夹具夹持线束，使线束的展平部分与线束夹具抵接。
34.结合图1和图2，步骤s1具体包括如下步骤：
35.s101、夹具纵移驱动组件4带动夹具横移驱动组件3与线束夹具2纵向移动至线束10的高度。
36.s102、线束夹具2闭合抱紧线束10，再通过夹具横移驱动组件3带动闭合的线束夹具2横向移动，使展平线束与闭合的线束夹具2抵接。
37.线束夹具2的两个夹指201在未抱紧线束10时呈打开状态，在夹具纵移驱动组件4带动线束夹具2移动至线束10的高度后，线束夹具2的两个夹指201闭合，将线束10抱紧。
38.s2、通过线束横移驱动组件和线束纵移驱动组件带动线束分离机构移动，使线束分离机构插进线束的展平部分，并将线束的展平部分的一部分夹紧。
39.s2具体包括如下步骤：
40.s201、线束纵移驱动组件7带动线束横移驱动组件6与线束分离机构5纵向移动至线束10的高度。
41.在线束分离系统装备机器视觉相机8的情况下，先通过机器视觉相机8识别线束10的位置，确定线束横移驱动组件6和线束纵移驱动组件7的移动量，再移动线束横移驱动组件6和线束纵移驱动组件7。
42.s202、驱动电机501驱动第一锥齿轮502转动，带动第二锥齿轮503和第三锥齿轮504同步反向转动，使第一夹爪505和第二夹爪506张开。
43.s203、线束横移驱动组件6带动线束分离机构5横向移动，使张开的第一夹爪505和第二夹爪506插进展平线束。
44.第一夹爪505和第二夹爪506以一定角度张开插进展平线束，能够保证展平线束的一部分位于第一夹爪505与第二夹爪506之间。
45.s204、驱动电机501驱动第一锥齿轮501反向转动，带动第一夹爪505与第二夹爪506闭合，将第一夹爪505与第二夹爪506之间的展平线束夹紧。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
47.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
48.以上本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。