一种自动冲孔设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动冲孔设备。


背景技术：

2.冲孔是指利用冲压设备在厚度较薄的工件上冲裁出孔洞的操作，是一种常见的机械加工方法，现有的工件在进行冲孔时，均是借助人工手动将工件移入到冲孔设备中，然后手动操作冲孔设备以完成冲孔，最后再将工件手动取出，工件频繁的移入和移出冲孔设备耗费了较多时间，致使劳动强度较大，而且操作步骤繁琐，导致工作效率较低，有待于进一步改进。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种实现了工件的自动冲孔和自动出料以大幅减小了劳动强度，同时有效简化了操作步骤以显著提高了工作效率的自动冲孔设备。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动冲孔设备，其特征在于，包括台架、固定在台架顶部的背架、固定在背架顶部的冲压气缸、横向且可转动的设于台架顶部的托盘、多个固定在托盘顶部并沿圆周方向等角度均匀分布的底座以及设于台架顶部并位于托盘一侧的出料机构；所述冲压气缸的伸缩端竖直向下穿过背架并伸出到托盘的上方并与多个底座相互配合，所述冲压气缸的伸缩端上还固定有竖直设置的冲压套，所述底座的顶部向上形成有锥台部，所述锥台部的顶部向上形成有凸柱，所述出料机构包括撑架、载板、第一气缸、支架、第二气缸和气动手指；所述撑架固定在台架的顶部，所述载板可拆卸的固定在撑架的顶部以具备调节固定高度的功能，所述第一气缸固定在载板的外侧，所述支架设于载板的内侧，所述第一气缸的伸缩端横向穿过载板并固定在支架上，所述第二气缸固定在支架的顶部；所述气动手指设于支架的下方，所述第二气缸的伸缩端竖直向下穿过支架并固定在气动手指上，所述气动手指的两个夹爪均横向向内设置，所述支架上还固定有两个导套，两个所述导套中还均穿插设置有一个导柱，两个所述导柱均横向设置并相互平行，两个所述导柱的外端均固定在载板上，两个所述导柱的内端之间还固定有挡片，所述挡片设于两个导套的内侧；所述台架的顶部还固定有倾斜设置的滑槽，所述滑槽的较高端设于托盘的边缘外侧并与气动手指的位置相互配合。
5.优选地，所述台架的顶部内壁上还固定有伺服电机，所述台架的顶部还固定有隔套，所述伺服电机的转动轴竖直向上穿过台架的顶部和隔套并同心固定在托盘的底部。
6.优选地，所述背架中还固定有悬架，所述悬架上还固定有横向设置的感应探头，所述感应探头的位置与冲压套的位置相互配合。
7.优选地，所述托盘的顶部固定有加固圈，所述加固圈中还固定有筋条。
8.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型实现了工件的自动冲孔和自动出料，进而避免了工件频繁的移入和移出冲孔设备以节省了大量时间，进而大幅减小
了劳动强度，同时有效简化了操作步骤以显著提高了工作效率。
附图说明
9.图1为本实用新型的左前侧结构图；
10.图2为本实用新型的右前侧结构图。
具体实施方式
11.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
12.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
13.如图1～2所示，一种自动冲孔设备，包括台架1、固定在台架1顶部的背架2、固定在背架2顶部的冲压气缸3、横向且可转动的设于台架1顶部的托盘5、多个固定在托盘5顶部并沿圆周方向等角度均匀分布的底座6以及设于台架1顶部并位于托盘5一侧的出料机构；冲压气缸3的伸缩端竖直向下穿过背架2并伸出到托盘5的上方并与多个底座6相互配合，冲压气缸3的伸缩端上还固定有竖直设置的冲压套4，底座6的顶部向上形成有锥台部61，锥台部61的顶部向上形成有凸柱62，出料机构包括撑架7、载板8、第一气缸9、支架22、第二气缸11和气动手指12；撑架7固定在台架1的顶部，载板8可拆卸的固定在撑架7的顶部以具备调节固定高度的功能，第一气缸9固定在载板8的外侧，支架22设于载板8的内侧，第一气缸9的伸缩端横向穿过载板8并固定在支架22上，第二气缸11固定在支架22的顶部；气动手指12设于支架22的下方，第二气缸11的伸缩端竖直向下穿过支架22并固定在气动手指12上，气动手指12的两个夹爪均横向向内设置，支架22上还固定有两个导套10，两个导套10中还均穿插设置有一个导柱20，两个导柱20均横向设置并相互平行，两个导柱20的外端均固定在载板8上，两个导柱20的内端之间还固定有挡片21，挡片21设于两个导套10的内侧；台架1的顶部还固定有倾斜设置的滑槽13，滑槽13的较高端设于托盘5的边缘外侧并与气动手指12的位置相互配合。
14.台架1的顶部内壁上还固定有伺服电机14，台架1的顶部还固定有隔套15，伺服电机14的转动轴竖直向上穿过台架1的顶部和隔套15并同心固定在托盘5的底部。
15.背架2中还固定有悬架16，悬架16上还固定有横向设置的感应探头17，感应探头17的位置与冲压套4的位置相互配合。
16.托盘5的顶部固定有加固圈18，加固圈18中还固定有筋条19。
17.使用时，启动伺服电机14以使其转动轴旋转，进而带动托盘5和托盘5上的多个底座6以一定的频率作间歇性的转动，操作人员位于台架1的前侧并将工件一个一个依次放置
在多个底座6上，当放置有工件的底座6转动到冲压套4的下方时，驱动冲压气缸3的伸缩端向外伸出以带动冲压套4竖直下移，进而快速向下压动工件以使凸柱62在工件中冲裁出一个孔洞，冲孔完成后，驱动冲压气缸3的伸缩端向内收缩以带动冲压套4上升，冲孔后的工件继续转动到气动手指12的下方。
18.驱动第一气缸9的伸缩端向外伸出以带动支架22朝着工件的方向移动，再驱动第二气缸11的伸缩端向外伸出以带动气动手指12下移，进而使气动手指12的两个夹爪分别移动到已经完成冲孔的工件的两侧，然后驱动气动手指12的两个夹爪相互靠拢以夹紧工件；支架22在移动时，两个导套10会分别沿两个导柱20滑动以保证支架22移动的平稳度。
19.接着，驱动第二气缸11的伸缩端向内收缩，进而借助气动手指12下带动工件上移以脱离底座6，再驱动第一气缸9的伸缩端向内收缩，进而带动工件远离托盘5并移动到滑槽13的较高端上方，最后驱动驱动气动手指12的两个夹爪相互分开以放开工件，工件随即下落到滑槽13中并沿滑槽13的斜度向外滚落以实现自动出料,以此形成一个循环。
20.感应探头17能感应冲压套4的位置，冲压套4处于下移状态时，感应探头17会借助外部控制模块发送信号给伺服电机14以关停伺服电机14，这样托盘5在冲孔时不会转动；当冲压套4上移后，感应探头17感应不到冲压套4，此时的感应探头17会借助外部控制模块发送信号给伺服电机14以再次启动伺服电机14，这样就再次使托盘5转动。
21.本实用新型实现了工件的自动冲孔和自动出料，进而避免了工件频繁的移入和移出冲孔设备以节省了大量时间，进而大幅减小了劳动强度，同时有效简化了操作步骤以显著提高了工作效率。
22.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。