一种可用App控制的无人机智能音频播放器

一种可用app控制的无人机智能音频播放器
技术领域
1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可用app控制的无人机智能音频播放器。


背景技术：

2.无人机喊话装置作为新兴装备，具有空中广播的优势，可以起到快速灵活地高空监测、巡逻和指挥调度作用。但目前市场上无人机喊话装置大多是包括地面控制端和空中喊话装置，地面端和空中喊话装置利用对讲机等附加的音频通讯设备通信、系统结构较复杂，仅能进行实时的喊话，功能单一且喊话距离短，缺少专用的移动app端；而且空中喊话装置必须依赖地面端，不能自主的智能播放音频，实用性差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决市面上的无人机喊话器缺少专用的app端、功能单一，采用额外的通讯装置系统结构复杂以及空中喊话装置无法独立于地面端自主智能播放音频的缺点，而提出的一种可用app控制的无人机智能音频播放器。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种可用app控制的无人机智能音频播放器，包括无人机本体、通过吊装板安装于所述无人机本体底部的空中智能音频播放器以及手机端，所述空中智能音频播放器包括外壳，所述外壳的内部分别安装有主控制器、功放单元、磁屏蔽单元和高音喇叭，所述功放单元置于所述外壳内的主控制器下方，外壳的外表面还开设有12v
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24v电源进线口、rx/tx进线口以及sd卡进口。
6.优选的，所述主控制器包括中央处理器模块、音频模块、电源管理模块和sd卡槽，所述中央处理器模块是型号stm32f407的单片机处理器。
7.优选的，所述主控制器的音频输出接口与功放单元的音频输入连接，所述功放单元的音频输出与所述高音喇叭的音频输入连接。
8.优选的，所述磁屏蔽单元罩在功放单元和高音喇叭的磁铁单元上。
9.优选的，所述外壳的顶部开设有三个等距的安装孔；所述主控制器为圆形结构，且主控制器的中心开设有4mm乘4mm的安装孔。
10.优选的，所述吊装板上开设有三个等距安装孔和四个吊装孔，所述空中智能音频播放器通过长螺丝与吊装板连接，所述吊装板的四个吊装孔通过金属连接杆连接无人机本体。
11.优选的，所述手机端安装有控制app，控制app通过连接2.4g数传链路连接无人机本体。
12.优选的，所述无人机本体引出的电源线通过电源进线口接入至主控制器，所述主控制器的电源管理模块将输入的电源电压两级降压后输出给主控制器上的中央处理器模块、音频模块和sd卡槽，同时将输入的电源滤波后供电给所述功放单元。
13.本实用新型的有益效果是：手机通过数据线接入无人机遥控器，以无人机数传链路为通讯媒介，手机app操控空中主控制器驱动功放单元和喇叭播放音频；空中主控制器还可以无需手机端自主定点播放；本实用新型提供两种空中智能音频播放器的控制方式、方便用户使用，利用无人机遥控器和飞机间的数传通道，无需额外的通讯装置实现了手机向空中的远距离传输，传输距离达5km。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种可用app控制的无人机智能音频播放器的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种可用app控制的无人机智能音频播放器的空中音频智能控制装置的内部结构剖面图；
16.图3为本实用新型提出的一种可用app控制的无人机智能音频播放器的主控制器的正、反面结构图；
17.图4为本实用新型提出的一种可用app控制的无人机智能音频播放器的吊装板结构图。
18.图中：1无人机本体、2手机端、3空中智能音频播放器、4主控制器、5功放单元、6磁屏蔽单元、7高音喇叭、8中央处理模块、9音频处理模块、10电源管理模块、11吊装板、12外壳、13sd卡槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
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4，一种可用app控制的无人机智能音频播放器，包括无人机本体1、通过吊装板11安装于无人机本体1底部的空中智能音频播放器3以及手机端2，手机端2内安装有用于控制无人机智能音频播放的app，空中智能音频播放器3包括外壳12，外壳12的内部分别安装有主控制器4、功放单元5、磁屏蔽单元6和高音喇叭7，功放单元5置于外壳12内的主控制器4下方，外壳12的外表面还开设有12v
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24v电源进线口、rx/tx进线口以及sd卡进口；
21.主控制器4包括中央处理器模块8、音频模块9、电源管理模块10和sd卡槽13，中央处理器模块8是型号stm32f407的单片机处理器，主控制器4的音频输出接口与功放单元5的音频输入连接，功放单元5的音频输出与高音喇叭7的音频输入连接，磁屏蔽单元6罩在功放单元5和高音喇叭7的磁铁单元上，外壳12的顶部开设有三个等距的安装孔；主控制器4为圆形结构，且主控制器4的中心开设有4mm乘4mm的安装孔，吊装板11上开设有三个等距安装孔和四个吊装孔，空中智能音频播放器3通过长螺丝与吊装板11连接，吊装板11的四个吊装孔通过金属连接杆连接无人机本体1，手机端2安装有控制app，控制app通过连接2.4g数传链路连接无人机本体1，通过无人机本体1的飞控系统与主控制器4之间的通信，实现手机端2与主控制器4之间的数据上传和下载，无人机本体1引出的电源线通过电源进线口接入至主控制器4，主控制器4的电源管理模块10将输入的电源电压两级降压后输出给主控制器4上的中央处理器模块8、音频模块9和sd卡槽13，同时将输入的电源滤波后供电给功放单元5，
主控制器4解析手机端2上传的控制命令和音频数据，驱动功放单元5、高音喇叭7执行音频播放、上一曲、下一曲、暂停、停止或者存储音频数据至sd卡槽13内的sd卡、删除sd卡槽13内的sd卡内的音频文件、查询sd卡槽13内的sd卡内的音频文件，手机端2在无人机起飞前上传预置航点播放文件到主控制器4，主控制器4写入预置航点播放文件到sd卡、或者无需手机端2直接利用电脑写入预置航点播放文件到sd卡，主控制器4实时接收并解析无人机本体1的飞控系统传输的定位数据、到达预置的航点时驱动功放单元5、高音喇叭7执行指定音频的自主定点单循环播放或者序列播放操作，即使无手机端2也能保障空中智能音频播放器3的独立工作。
22.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种可用app控制的无人机智能音频播放器，包括无人机本体（1）、通过吊装板（11）安装于所述无人机本体（1）底部的空中智能音频播放器（3）以及手机端（2），其特征在于，所述空中智能音频播放器（3）包括外壳（12），所述外壳（12）的内部分别安装有主控制器（4）、功放单元（5）、磁屏蔽单元（6）和高音喇叭（7），所述功放单元（5）置于所述外壳（12）内的主控制器（4）下方，外壳（12）的外表面还开设有12v
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24v电源进线口、rx/tx进线口以及sd卡进口。2.根据权利要求1所述的一种可用app控制的无人机智能音频播放器，其特征在于，所述主控制器（4）包括中央处理器模块（8）、音频模块（9）、电源管理模块（10）和sd卡槽（13），所述中央处理器模块（8）是型号stm32f407的单片机处理器。3.根据权利要求2所述的一种可用app控制的无人机智能音频播放器，其特征在于，所述主控制器（4）的音频输出接口与功放单元（5）的音频输入连接，所述功放单元（5）的音频输出与所述高音喇叭（7）的音频输入连接。4.根据权利要求1所述的一种可用app控制的无人机智能音频播放器，其特征在于，所述磁屏蔽单元（6）罩在功放单元（5）和高音喇叭（7）的磁铁单元上。5.根据权利要求1所述的一种可用app控制的无人机智能音频播放器，其特征在于，所述外壳（12）的顶部开设有三个等距的安装孔；所述主控制器（4）为圆形结构，且主控制器（4）的中心开设有4mm乘4mm的安装孔。6.根据权利要求1所述的一种可用app控制的无人机智能音频播放器，其特征在于，所述吊装板（11）上开设有三个等距安装孔和四个吊装孔，所述空中智能音频播放器（3）通过长螺丝与吊装板（11）连接，所述吊装板（11）的四个吊装孔通过金属连接杆连接无人机本体（1）。7.根据权利要求1所述的一种可用app控制的无人机智能音频播放器，其特征在于，所述手机端（2）安装有控制app，控制app通过连接2.4g数传链路连接无人机本体（1）。8.根据权利要求2所述的一种可用app控制的无人机智能音频播放器，其特征在于，所述无人机本体（1）引出的电源线通过电源进线口接入至主控制器（4），所述主控制器（4）的电源管理模块（10）将输入的电源电压两级降压后输出给主控制器（4）上的中央处理器模块（8）、音频模块（9）和sd卡槽（13），同时将输入的电源滤波后供电给所述功放单元（5）。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可用App控制的无人机智能音频播放器，解决了市面上的无人机喊话器缺少专用的App端、功能单一，采用额外的通讯装置系统结构复杂以及空中喊话装置无法独立于地面端自主智能播放音频的缺陷，包括手机端“无人机智能音频播放”APP、无人机本体、空中智能播放器；以无人机本体的数传链路为通讯媒介，用户通过手机端操控无人机空中智能音频播放器；无人机空中音频智能播放器也可以无需App端自主智能播放音频。本实用新型提供的一种可用App控制的无人机智能音频播放器，可以有效地解决市面上的无人机喊话器装置缺少专用的地面App端、功能单一、传输距离短、结构复杂、适用性差的问题。适用性差的问题。适用性差的问题。


技术研发人员：崔红霞 薛虎 李嘉欣 王雪莹 张芳菲 赵紫为
受保护的技术使用者：渤海大学
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2021/12/17