一种止退机构的制作方法

专利检索2022-05-10  15



1.本技术涉及工件转运领域,具体而言,涉及一种止退机构。


背景技术:

2.目前相关技术中,在检测工位上,为了防止工件在检测时从检测工位滑出,设置有止退机构,通过rgv小车对检测工位上的工件进行转运。相关技术中存在的问题在于:止退机构不便于rgv小车对工件进行转运。


技术实现要素:

3.本技术实施例的目的在于提供一种止退机构,其旨在改善相关技术中止退机构不便于rgv小车对工件进行转运的问题。
4.第一方面,本技术实施例提供了一种止退机构,该止退机构包括第一安装座、止挡件、抵持件和第二安装座,第一安装座用于安装于工位。止挡件沿上下方向可移动地设置于第一安装座,止挡件具有止挡工位的工件的第一位置和避让工件的第二位置。抵持件连接于止挡件。第二安装座用于安装于移动件,第二安装座用于在跟随移动件沿前后方向移动时抵持抵持件,并驱动抵持件沿上下方向向下移动,以使止挡件从第一位置移动至第二位置。
5.在上述技术方案中,该止退机构的止挡件在第一位置时可对工件进行止挡,避免工件滑出,在第二位置时可允许工件滑出。通过设置于移动件上的第二安装座来触发抵持件,移动件沿前后方向移动时,第二安装座可将止挡件从第一位置切换至第二位置,方便移动件对工件的转运。
6.作为本技术实施例的一种可选技术方案,抵持件包括固定轴和活动套。固定轴固定连接于止挡件,活动套可转动地套设于固定轴,活动套用于供第二安装座抵持。
7.在上述技术方案中,通过在固定轴上套设活动套,活动套与第二安装座相抵持时,可绕固定轴转动,降低第二安装座与抵持件的摩擦力。
8.作为本技术实施例的一种可选技术方案,第二安装座位于止挡件在左右方向上的一侧。
9.在上述技术方案中,将第二安装座设置在止挡件在左右方向上的一侧,避免第二安装座与止挡件相干涉,便于第二安装座与抵持件配合。
10.作为本技术实施例的一种可选技术方案,止退机构还包括限位结构,限位结构用于限制止挡件相对第一安装座周向转动。
11.在上述技术方案中,通过设置限位结构,避免第二安装座与抵持件相作用时抵持件绕止挡件转动,从而无法驱动抵持件沿上下方向向下移动,不能切换止挡件的位置。
12.作为本技术实施例的一种可选技术方案,限位结构包括锁止件和沿上下方向开设于止挡件的长形槽,锁止件连接于第一安装座,锁止件插设于长形槽。
13.在上述技术方案中,通过开设长形槽,并使锁止件插设于长形槽内,由于长形槽沿
着上下方向开设,因此允许止挡件沿上下方向移动。另外,长形槽在左右方向抵持于锁止件,限制了止挡件周向转动。
14.作为本技术实施例的一种可选技术方案,第一安装座上开设有配合孔,锁止件可插拔地设置于配合孔。
15.在上述技术方案中,通过将锁止件拔插设置于配合孔,便于对止退机构进行拆卸维护。
16.作为本技术实施例的一种可选技术方案,抵持件的延伸方向垂直于上下方向和前后方向。
17.在上述技术方案中,将抵持件的延伸方向设置为垂直于上下方向和前后方向,以便于移动件沿前后方向移动时,第二安装座与抵持件相抵持。
18.作为本技术实施例的一种可选技术方案,止退机构包括复位件,复位件作用于止挡件和第一安装座之间,复位件驱动止挡件从第二位置回到第一位置。
19.在上述技术方案中,通过设置复位件,便于第二安装座与抵持件分离后,自动复位止挡件,保证工件安全。
20.作为本技术实施例的一种可选技术方案,第二安装座上形成有第一引导斜面,第一引导斜面用于在第二安装座跟随移动件向前移动时抵持抵持件,以将止挡件从第一位置切换至第二位置。
21.在上述技术方案中,通过设置第一引导斜面,便于在移动件向前移动时与抵持件相作用,驱动抵持件沿上下方向向下移动。
22.作为本技术实施例的一种可选技术方案,第二安装座上形成有第二引导斜面,第二引导斜面用于在第二安装座跟随移动件向后移动时抵持抵持件,以将止挡件从第一位置切换至第二位置,第一引导斜面和第二引导斜面呈倒八字布置。
23.在上述技术方案中,通过设置第二引导斜面,便于在移动件向后移动时与抵持件相作用,驱动抵持件沿上下方向向下移动。这样,无论是抵持件向前移动还是向后移动,均能够驱动抵持件沿上下方向移动,将止挡件从第一位置驱动至第二位置,实现了移动件进入止退和移动件退出止退的双向止退。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本技术实施例提供的止挡机构在第一视角下的结构示意图;
26.图2为本技术实施例提供的止挡机构在第二视角下的结构示意图。
27.图标:10

止退机构;100

第一安装座;110

直线轴承;200

止挡件;210

固定环;300

抵持件;310

固定轴;320

活动套;400

第二安装座;410

导向件;411

第一引导斜面;412

第二引导斜面;413

连接面;500

锁止件;600

复位件。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
30.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本技术实施例的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
32.此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本技术实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.实施例
35.请参照图1,配合参照图2,本实施例提供了一种止退机构10,该止退机构10包括第一安装座100、止挡件200、抵持件300和第二安装座400,第一安装座100用于安装于工位。止挡件200沿上下方向可移动地设置于第一安装座100,止挡件200具有止挡工位的工件的第一位置和避让工件的第二位置。抵持件300连接于止挡件200。第二安装座400用于安装于移动件,第二安装座400用于在跟随移动件沿前后方向移动时抵持抵持件300,并驱动抵持件300沿上下方向向下移动,以使止挡件200从第一位置移动至第二位置。该止退机构10的止挡件200在第一位置时可对工件进行止挡,避免工件滑出,在第二位置时可允许工件滑出。通过设置于移动件上的第二安装座400来触发抵持件300,移动件沿前后方向移动时,第二安装座400可将止挡件200从第一位置切换至第二位置,方便移动件对工件的转运。
36.请参照图1,配合参照图2,在一些实施例中,止挡件200沿上下方向延伸,止挡件200沿上下方向可移动地设置于第一安装座100内。可选地,止挡件200为挡轴,止挡件200穿设于第一安装座100内。止挡件200的上端伸出第一安装座100,且止挡件200的下端也伸出第一安装座100。其中,止挡件200的上端用于对工位的工件进行止挡,止挡件200的下端与抵持件300连接。第二安装座400位于止挡件200在左右方向上的一侧。将第二安装座400设置在止挡件200在左右方向上的一侧,避免第二安装座400与止挡件200相干涉,便于第二安
装座400与抵持件300配合。
37.在一些实施例中,止退机构10还包括限位结构,限位结构用于限制止挡件200相对第一安装座100周向转动。通过设置限位结构,避免第二安装座400与抵持件300相作用时抵持件300绕止挡件200转动,从而无法驱动抵持件300沿上下方向向下移动,不能切换止挡件200的位置。可选地,限位结构包括锁止件500和沿上下方向开设于止挡件200的长形槽,锁止件500连接于第一安装座100,锁止件500插设于长形槽。长形槽在上下方向上的长度大于锁止件500插设于长形槽的部分的长度,以允许锁止件500在长形槽内移动,从而使得止挡件200能够沿上下方向移动。长形槽在止挡件200周向上的宽度与锁止件500插入与长形槽的部分的宽度相匹配,这样,长形槽的壁面与锁止件500相抵持,限制了止挡件200周向转动。也就是说,通过开设长形槽,并使锁止件500插设于长形槽内,由于长形槽沿着上下方向开设,因此允许止挡件200沿上下方向移动。另外,长形槽在左右方向抵持于锁止件500,限制了止挡件200周向转动。
38.在一些实施例中,第一安装座100上开设有配合孔,锁止件500可插拔地设置于配合孔。通过将锁止件500拔插设置于配合孔,便于对止退机构10进行拆卸维护。
39.在另一种实施例中,限位结构包括凸设于止挡件200周面的限位凸起和沿着上下方向开设于第一安装座100的限位凹槽,止挡件200穿设于第一安装座100时,限位凸起与限位凹槽配合,限位凹槽允许限位凸起在上下方向上相对于限位凹槽移动,并阻止限位凸起在沿止挡件200周向转动(限位凹槽在上下方向上的长度大于限位凸起的长度,限位凹槽在止挡件200周向上的宽度与限位凸起在止挡件200周向上的宽度相匹配)。
40.在一些实施例中,为了减小止挡件200上下移动时所受的摩擦力,保证止挡件200上下移动的流畅,止挡件200与第一安装座100之间设置有直线轴承110。换句话说,止挡件200与第一安装座100通过直线轴承110连接。
41.请参照图1,配合参照图2,在一些实施例中,止退机构10包括复位件600,复位件600作用于止挡件200和第一安装座100之间,复位件600驱动止挡件200从第二位置回到第一位置。具体来说,复位件600用于在止挡件200从第一位置切换至第二位置时蓄积弹性力,弹性力用于驱动止挡件200从第二位置回到第一位置。可选地,复位件600为弹簧,复位件600套设于止挡件200的外侧。为了便于复位件600的弹性力作用于止挡件200,止挡件200的上端连接有固定环210,复位件600的一端抵持在第一安装座100上,复位件600的另一端抵持在固定环210上。在另一些实施例中,复位件600为橡胶套,橡胶套套设于抵持件300,橡胶套的两端分别抵持在第一安装座100和固定环210上。
42.请参照图1,配合参照图2,在一些实施例中,抵持件300包括固定轴310和活动套320。固定轴310固定连接于止挡件200,活动套320可转动地套设于固定轴310,活动套320用于供第二安装座400抵持。通过在固定轴310上套设活动套320,活动套320与第二安装座400相抵持时,可绕固定轴310转动,降低第二安装座400与抵持件300的摩擦力。可选地,固定轴310的延伸方向垂直于上下方向和前后方向。换句话说,抵持件300的延伸方向垂直于上下方向和前后方向。也就是说,抵持件300沿左右方向延伸。将抵持件300的延伸方向设置为垂直于上下方向和前后方向,以便于移动件沿前后方向移动时,第二安装座400与抵持件300相抵持。
43.在另一些实施例中,抵持件300包括固定轴310和安装于固定轴310周面的多个滚
动珠,多个滚动珠用于与供第二安装座400抵持。通过在固定轴310上设置滚动珠,滚动珠与第二安装座400相抵持时,可将滑动摩擦力转化为滚动摩擦力,降低第二安装座400与抵持件300的摩擦力。
44.在一些实施例中,第二安装座400包括主体和导向件410,导向件410连接于主体,主体用于安装在移动件上,导向件410用于与抵持件300相抵持。导向件410上形成有第一引导斜面411,第一引导斜面411用于在第二安装座400跟随移动件向前移动时抵持抵持件300,以将止挡件200从第一位置切换至第二位置。通过设置第一引导斜面411,便于在移动件向前移动时与抵持件300相作用,驱动抵持件300沿上下方向向下移动。导向件410上还形成有第二引导斜面412,第二引导斜面412用于在第二安装座400跟随移动件向后移动时抵持抵持件300,以将止挡件200从第一位置切换至第二位置,通过设置第二引导斜面412,便于在移动件向后移动时与抵持件300相作用,驱动抵持件300沿上下方向向下移动。这样,无论是抵持件300向前移动还是向后移动,均能够驱动抵持件300沿上下方向向下移动,将止挡件200从第一位置驱动至第二位置,实现了移动件进入止退和移动件退出止退的双向止退。
45.请参照图2,第一引导斜面411和第二引导斜面412呈倒八字布置。导向件410上还形成有连接面413,连接面413连接第一引导斜面411和第二引导斜面412。导向件410大致呈倒梯形结构。
46.本实施例提供了一种止退机构10,该止退机构10包括第一安装座100、止挡件200、抵持件300和第二安装座400,第一安装座100用于安装于工位。止挡件200沿上下方向可移动地设置于第一安装座100,止挡件200具有止挡工位的工件的第一位置和避让工件的第二位置。抵持件300连接于止挡件200。第二安装座400用于安装于移动件,第二安装座400用于在跟随移动件沿前后方向移动时抵持抵持件300,并驱动抵持件300沿上下方向向下移动,以使止挡件200从第一位置移动至第二位置。抵持件300包括固定轴310和活动套320。固定轴310固定连接于止挡件200,活动套320可转动地套设于固定轴310,活动套320用于供第二安装座400抵持。第二安装座400位于止挡件200在左右方向上的一侧。抵持件300的延伸方向垂直于上下方向和前后方向。止退机构10包括复位件600,复位件600作用于止挡件200和第一安装座100之间,复位件600驱动止挡件200从第二位置回到第一位置。该止退机构10的止挡件200在第一位置时可对工件进行止挡,避免工件滑出,在第二位置时可允许工件滑出。通过设置于移动件上的第二安装座400来触发抵持件300,移动件沿前后方向移动时,第二安装座400可将止挡件200从第一位置切换至第二位置,方便移动件对工件的转运。
47.需要说明的是,本实施例中所说的移动件可以为rgv小车、agv小车或其他具有行走功能的工具。
48.以上所述仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,对于本领域的技术人员来说,本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
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