一种水面观测用飞行机器人

专利检索2022-05-10  16



1.本实用新型涉及水环境监测技术领域,具体涉及一种水面观测用飞行机器人。


背景技术:

2.水是人们赖以生存的丰富资源,人们利用水环境可以进行多种事务。随着人们对水资源利用的逐步加大,水上作业也越来越多,比如水面环境监测观察、水面交通巡航、水域拍摄回传、水质观测、水上搜救救援等等。
3.水环境监测对水资源管理十分重要,通常,采用无人机进行水面观测作业,利用摄像机传回的信息对环境情况进行判断分析,能够获取水域整体环境情况,但是传统的水面观测用飞行机器人仍存在不足之处:传统方案仅能对水面环境进行拍摄或者摄像,不能够对水资源进行取样,不利于水环境情况的全面分析。
4.因此,亟需设计一种水面观测用飞行机器人。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的在于提供一种水面观测用飞行机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种水面观测用飞行机器人,包括无人机,所述无人机的底端设置有安装板,所述安装板的底端对称固定有竖杆,所述竖杆的底端固定有漂浮板,所述漂浮板的中部开设有通孔,两根所述竖杆上对称开设有滑槽,所述滑槽的内侧设置有水样存储组件,所述安装板的下端设置有取样组件。
7.进一步的,上述水面观测用飞行机器人中,所述取样组件包括水泵、取水管、条形板、连接管、支管、软管、驱动电机、绕线辊、固定环、出水管和盖板,所述水泵的外侧对称固定有条形板,所述条形板滑动套设在竖杆上,所述水泵的下端连接有取水管,上端连接有连接管,所述连接管的上端固定有固定环,所述连接管的外侧对称设置有支管,所述支管上连接有软管,所述软管的外端连接有出水管,所述出水管固定于安装板的下端,所述出水管的外侧固定套设有盖板,所述驱动电机安装于安装板的底端,所述驱动电机的输出轴连接有绕线辊,所述绕线辊的外侧套设有拉绳,且拉绳的底端与固定环固定连接。
8.进一步的,上述水面观测用飞行机器人中,所述水样存储组件包括滑杆、滑块、弹簧、卡座和存储瓶,所述滑杆固定于滑槽的内侧,所述滑杆的外侧滑动套设有滑块,所述滑杆的外侧套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与滑块和滑槽内壁固定,所述滑块的外侧固定有卡座,所述卡座内卡接设置有存储瓶。
9.进一步的,上述水面观测用飞行机器人中,所述取水管的底端连接有滤杂网。
10.进一步的,上述水面观测用飞行机器人中,所述安装板的外侧设置有若干摄像机。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12.本实用新型利用摄像机对水面信息进行采集,便于分析水面整体污染情况;取水样时,利用取样组件和水样存储组件的配合,采集水样并存储,用于后续分析水质,利于水
环境的全面分析。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型结构示意图;
15.图2为本实用新型局部结构示意图;
16.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图;
17.图4为本实用新型局部结构示意图;
18.附图中,各标号所代表的部件列表如下:
[0019]1‑
漂浮板,2

通孔,3

竖杆,4

安装板,5

无人机,6

摄像机,7

取样组件,701

水泵,702

取水管,703

条形板,704

连接管,705

支管,706

软管,707

驱动电机,708

绕线辊,709

固定环,710

出水管,711

盖板,8

滑槽,9

水样存储组件,901

滑杆,902

滑块,903

弹簧,904

卡座,905

存储瓶。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
实施例一
[0022]
本实用新型提供一种技术方案:一种水面观测用飞行机器人,包括无人机5,无人机5的底端设置有安装板4,安装板4的外侧设置有若干摄像机6,安装板4的底端对称固定有竖杆3,竖杆3的外侧涂覆有润滑剂,竖杆3的底端固定有漂浮板1,漂浮板1的中部开设有通孔2,两根竖杆3上对称开设有滑槽8,滑槽8的内侧设置有水样存储组件9,安装板4的下端设置有取样组件7。
[0023]
工作原理为:使用时,利用摄像机6对水面信息进行采集,便于分析水面整体污染情况;取水样时,利用取样组件7和水样存储组件9的配合,采集水样并存储,用于后续分析水质,利于水环境的全面分析。
[0024]
实施例二
[0025]
基于本技术的实施例一提供的一种水面观测用飞行机器人,本技术的实施例二提出另一种水面观测用飞行机器人。实施例二仅仅是实施例一的进一步的方式,实施例二的实施对实施例一的单独实施不会造成影响。
[0026]
下面结合附图和实施方式对本实用新型的实施例二作进一步说明。
[0027]
与实施例一相比,本实施例提供了一种具体的取样组件7和水样存储组件9。
[0028]
取样组件7包括水泵701、取水管702、条形板703、连接管704、支管705、软管706、驱动电机707、绕线辊708、固定环709、出水管710和盖板711,水泵701的外侧对称固定有条形
板703,条形板703滑动套设在竖杆3上,水泵701的下端连接有取水管702,取水管702的底端连接有滤杂网,上端连接有连接管704,连接管704的上端固定有固定环709,连接管704的外侧对称设置有支管705,支管705上连接有软管706,软管706的外端连接有出水管710,出水管710固定于安装板4的下端,出水管710的外侧固定套设有盖板711,驱动电机707安装于安装板4的底端,驱动电机707的输出轴连接有绕线辊708,绕线辊708的外侧套设有拉绳,且拉绳的底端与固定环709固定连接。
[0029]
水样存储组件9包括滑杆901、滑块902、弹簧903、卡座904和存储瓶905,滑杆901固定于滑槽8的内侧,滑杆901的外侧滑动套设有滑块902,滑杆901的外侧套设有弹簧903,弹簧903的两端分别与滑块902和滑槽8内壁固定,滑块902的外侧固定有卡座904,卡座904内卡接设置有存储瓶905。
[0030]
取水样时,使装置整体漂浮于水面上,启动驱动电机707带动绕线辊708转动,对水泵701和取水管702的位置进行调节,以便于对不同深度的水资源进行取样。启动水泵701,将水资源经取水管702、连接管704、支管705、软管706吸入出水管710内,最终进入存储瓶905的内部进行存储。需要取出存储瓶905时,手动下压卡座904,使存储瓶905与盖板711分离,以便于将存储瓶905取下。
[0031]
值得注意的是:整个装置通过总控制系统对无人机、摄像机、水泵和驱动电机实现控制,由于总控制系统匹配的无人机、摄像机、水泵和驱动电机为常用设备,属于现有成熟技术,在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
[0032]
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0033]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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