上下料运送小车线缆运动固定装置的制作方法

1.本实用新型属于测试分选技术领域，涉及ic测试分选，尤其涉及上下料运送小车线缆运动固定装置。


背景技术：

2.目前旺盛的封测市场需求对封测企业的生产能力以及生产的稳定性都提出了新的要求，但现有的封测设备(如自动检测分类机等)难以满足生产的要求。其主要原因在于，旧有的封测设备自动性能较差，一般都是采用人工或半自动，难以满足目前ic封装形式、型号快速多变的实际需要。
3.现有的测试分选机上的上下料运送小车线缆传导连接，多为坦克链和排管线缆方式等，然而坦克链使用容易变形易磨损产生粉末，安装空间大，寿命时间短。排管方式穿线流程繁琐时间长，线缆易撤断等，更换时间成本高，直接造成设备待机维修时间长，影响产能等。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的问题是在于提供上下料运送小车线缆运动固定装置，安装简单、寿命长久、空间占用小、更换成本低。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：上下料运送小车线缆运动固定装置，包括对应设置的运动槽板和固定槽板，运动槽板固定在下料小车板上，所述下料小车板在驱动组件的作用下沿直线方向往返运动；
6.还包括线缆，线缆的一端设在固定槽板上，靠近另一端的中部经运动槽板导向且与运动槽板固定，另一端的端部穿出运动槽板后与线缆接头固定，线缆随运动槽板运动，形成一端可伸缩的u形结构。
7.进一步的，所述运动槽板和固定槽板的断面为竖直设置的槽形，运动槽板和固定槽板的开口相对设置，线缆设置在槽形的内部。
8.进一步的，所述固定槽板上设有多个线缆压块，以使得线缆固定在固定槽板上，所述线缆压块通过固定螺丝与固定槽板固定。
9.进一步的，运动槽板通过第一固定块与驱动组件连接，所述固定槽板通过第二固定块设在设备基板上。
10.进一步的，线缆为扁平线缆。
11.进一步的，所述驱动组件包括电机、带轮、皮带和连接杆,所述连接杆一端固定在下料小车板上，另一端与皮带连接，电机正反转运转带动，通过带轮带动皮带运动，皮带带动连接杆运动以使得下料小车板在导轨上进行线性往返运动。
12.进一步的，所述导轨上还设有上料小车板，所述上料小车板与下料小车板成直线设置，所述小料小车板的上端设有下料kit，所述上料小车板的上端设有上料kit,所述上料小车板与下料小车板之间设有温度控制模块，所述上料小车板内设有加热板，所述加热板
与温度控制模块电连接，对ic加热测试。
13.与现有技术相对，本实用新型具有以下技术效果。
14.1、本实用新型的线缆可运行，形成u形的结构，安装简单、寿命长久、空间占用小、更换成本低，解决了现有的测试分选机上上下料运送小车的高温控制运动线缆传输传导连接固定问题，现有的多为坦克链和排线方式等，坦克链使用容易变形易磨损、产生粉末、同样排管线缆折弯半径大要求安装空间大、窜线流程繁琐、容易磨损等使用寿命时间短的技术问题，本技术解决了此问题；
15.2、本实用新型采用运动槽板和固定槽板均采用槽形结构，且二者开口相对设置，方便将线缆嵌设在槽形内部，避免与其他的结构干涉，而且使得整体布局更加简洁，占用空间更小，走线明晰，提升安全性。
附图说明
16.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1是本实用新型上下料运送小车线缆运动固定装置的线缆及相关零件的结构示意图；
18.图2是本实用新型上下料运送小车线缆运动固定装置的结构示意图；
19.图3是本实用新型在线缆处于左边的状态图；
20.图4是本实用新型在线电缆处于右边的状态图。
21.附图标记：
22.1、运动槽板；2、第一固定块；3、线缆；4、固定槽板；5、线缆压块；6、固定螺丝；7、线缆接头；8、第二固定块；10、导轨；11、上料小车板；12、上料kit；13、下料kit；14、温度控制模块；15、下料小车板。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
27.如图1～图4所示，上下料运送小车线缆运动固定装置，包括对应设置的运动槽板1和固定槽板4，运动槽板1固定在下料小车板15上，下料小车板15在驱动组件的作用下沿直线方向往返运动；
28.还包括线缆3，线缆3的一端设在固定槽板4上，靠近另一端的中部经运动槽板1导向且与运动槽板1固定，另一端的端部穿出运动槽板1后与线缆3接头固定，线缆3随运动槽板1运动，形成一端可伸缩的u形结构。
29.优选地，运动槽板1和固定槽板4的断面为竖直设置的槽形，运动槽板1和固定槽板4的开口相对设置，线缆3设置在槽形的内部，将线缆3设置在槽形的结构内，可避免与其他结构干涉，使得结构更加简洁。
30.优选地，固定槽板4上设有多个线缆3压块，以使得线缆3固定在固定槽板4上，线缆3压块通过固定螺丝6与固定槽板4固定，压覆住线缆3的一端，保证线缆3和运动槽板1一起运动，压覆固定的位置不超过线缆3的中部位置，方便线缆3运动，预留线缆3运动足够的长度。
31.优选地，运动槽板1通过第一固定块2与驱动组件连接，即第一固定块2通过螺丝或者螺钉等固锁在运动槽板1的外侧，于开槽的方向相反的一侧，然后第一固定块2再固设在下料小车板15上，与小料小车板一起移动，固定槽板4通过第二固定块8设在设备基板上，第二固定块8的连接方式与第一固定块2的连接方式相同。
32.优选地，线缆3为扁平线缆3，运动的扁平线缆3中间没有固定部分自由段也会随之u型运动，解决了运动结构线缆3固定问题，同时对运动线缆3材料结构性和有效和理的折弯半径计算，根据扁平线缆3的规格，设置不同的折弯半径，保证折弯的角度对线缆3的性能不会产生影响。
33.优选地，驱动组件包括电机、带轮、皮带和连接杆,连接杆一端固定在下料小车板15上，另一端与皮带连接，电机正反转运转带动，通过带轮带动皮带运动，皮带带动连接杆运动以使得下料小车板15在导轨10上进行线性往返运动，在本结构中，导轨10可以是硬轨，线轨，也可以是光杆滑块结构，能实现精确相对运动的等效结构均可，驱动组件也可以是电机和链轮链条结构、或气缸、电动推杆等能实现直线运动的其他结构，根据实际使用的情况进行选择和设定。
34.优选地，导轨10上还设有上料小车板11，上料小车板11与下料小车板15成直线设置，小料小车板的上端设有下料kit 13，上料小车板11的上端设有上料kit12,上料小车板11与下料小车板15之间设有温度控制模块14，上料小车板11内设有加热板，加热板与温度控制模块14电连接，对ic加热测试，待测ic放入上料kit12内，进行加热后运到测试区域，进行高温测试，测试完放入下料kit 13内，从测试区运出。
35.整个结构在动作的过程中，驱动装置中的电机通过带轮带动皮带转动，进而带动连接杆连接下料小车板15在导轨10上线性往返运动，上料kit12固定在上料小车板11上，下料kit 13固定在下料小车板15上，温度控制模块14设在上料小车板11和下料小车板15中间，电连接加热控制模块，实现温度的控制，对ic加热测试，在测试过程中，往返运动实现上
下料，带动线缆3进行反复运动，线缆3形成一端长短变化的u形结构，限定了线缆3的走向，布线更加简单，提升了线缆3的使用寿命，也提升了整个结构的安全性。
36.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。