一种BFS药品的立式自动收集装置的制作方法

一种bfs药品的立式自动收集装置
技术领域
1.本实用新型涉及一收集设备的技术领域，尤其涉及一种bfs药品的立式自动收集装置。


背景技术：

2.目前，随着生活水平的提高，人们对使用产品的要求也越来越高，为了防止使用产品经常打开后，开口会造成细菌污染、内容变质等问题，所以市场上出现了许多一次性的产品。一次性产品的包装外形一般为不规则的形状。
3.由于扁状瓶子在裁切出来以后，一般情况下是直接落入大的收集箱，容易导致产品纠缠在一起，不易后续产品的包装工艺，并且容易造成产品的损坏，造成污染及浪费。
4.扁状瓶子不易站立，尤其是吹塑罐装后的板状扁瓶，加工完成后需要进行收集时很难摆放整齐，现有的收集方式只能通过人工手动进行处理。工作人员将加工后的瓶子一个一个的拿取后放置于固定的位置。这样的收集方式增加工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的在于提供一种bfs药品的立式自动收集装置，其中所述扁状瓶子放置在一对所述栅板之间，一对所述栅板使得所述扁状瓶子站立，在所述输送带的作用下，所述扁状瓶子向所述存放盒运动。这样设置，在不需要人力干预的情况下，既可以将多个所述扁状瓶子整齐放置在存放盒内，方便后去的包装，提高了工作效率。
6.为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一种bfs药品的立式自动收集装置，其中所述存放盒在所述伺服电机的作用下，能够在所述运动滑轨上移动，以使一对所述栅板之间的所述扁状瓶子与所述存放盒的每个所述放置槽对准，以使所述存放盒的每个所述放置槽均放满预定数量的所述扁状瓶子。
7.为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一种bfs药品的立式自动收集装置，其中所述检测件检测到所述扁状瓶子到达进入到所述放置槽的位置时，所述检测件启动所述辅助推送组件运动，所述扁状瓶子在所述吹气管的作用下，能够更好的进入到所述放置槽中。
8.为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一种bfs药品的立式自动收集装置，其中所述计数器能够检测到进入所述放置槽内的所述扁状瓶子的数量，方便后续包装以及工作人员统计数量。
9.根据本实用新型一实施例，一种bfs药品的立式自动收集装置，用于收集扁状瓶子，所述bfs药品的立式自动收集装置包括：
10.一支撑架；
11.一输送机构，所述输送机构被安装于所述支撑架，所述输送机构具有一存放通道，所述存放通道用于放置所述扁状瓶子，所述存放通道具有一出瓶端，所述输送机构被设置自动地将所述扁状瓶子从所述出瓶端送出所述存放通道；以及
12.一存放机构，所述存放机构包括一驱动单元以及被可驱动地连接于所述驱动单元的一存放盒，所述存放盒被可移动地安装于所述支撑架，且所述存放盒的移动方向与所述输送机构的输送方向垂直，所述存放盒具有多个放置槽，每个所述放置槽均具有一进瓶口，当所述扁状瓶子移动至所述出瓶端时，所述存放盒的一个所述放置槽的所述进瓶口与所述出瓶端对准，以使所述扁状瓶子被述输送机构自动地送至对应的所述放置槽中。
13.根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一种bfs药品的立式自动收集装置，所述驱动单元包括安装于所述支撑架的一运动滑轨、被电连接于所述运动滑轨的一伺服电机、被电连接于所述伺服电机的一第一控制器以及一第二控制器，所述存放盒被可滑动地安装于所述运动滑轨，所述第一控制器和所述第二控制器控制所述存放盒的移动和定位，以使每个所述放置槽均与所述存放通道对准。
14.根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一种bfs药品的立式自动收集装置，所述存放机构还包括一瓶挡板，所述瓶挡板被固定于所述支撑架，且所述瓶挡板位于远离所述进瓶口的一端。
15.根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一种bfs药品的立式自动收集装置，所述输送机构包括被可传动地安装于所述支撑架的一输送带以及带动所述输送带传动的一输送带电机。
16.根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一种bfs药品的立式自动收集装置，所述输送机构还包括一辅助推送组件，所述辅助推送组件包括安装于所述支撑架的一安装架以及被安装于所述安装架的至少一吹气管。
17.根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一种bfs药品的立式自动收集装置，所述bfs药品的立式自动收集装置包括安装于所述支撑架的一阻挡件，其中所述阻挡件位于所述安装架靠近所述存放盒的一侧，所述阻挡件包括一阻挡气缸，所述阻挡气缸的轴线与所述输送带的传送方向相垂直。
18.根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一种bfs药品的立式自动收集装置，所述bfs药品的立式自动收集装置包括安装于所述支撑架的一检测件，所述检测件检测到所述扁状瓶子达到即将进入所述存放盒的位置处时，以使所述吹气管向所述扁状瓶子吹气。
19.根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一种bfs药品的立式自动收集装置，所述bfs药品的立式自动收集装置包括一收集机构，所述收集机构包括安装于所述支撑架的一收集支架以及安装于所述收集支架的一收集盘，所述收集盘与所述存放盒相适配。
20.根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一种bfs药品的立式自动收集装置，所述bfs药品的立式自动收集装置包括一收集机构，所述收集机构包括安装于所述支撑架的一收集支架以及安装于所述收集支架的一收集盘，所述收集盘与所述存放盒相适配。
21.根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一种bfs药品的立式自动收集装置，所述bfs药品的立式自动收集装置包括安装于所述支撑架的一计数器，所述计数器包括安装于所述出瓶端的一发射器以及与所述发射器电连接的一接收器，所述发射器发出一检测信号，以在所述检测信号检测到所述扁状瓶子后，所述接收器接收到所述检测信号并进行计数。
22.通过对随后的描述的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。
23.本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
24.图1示出了本实用新型一较佳实施例的整体结构示意图。
25.图2示出了本实用新型一较佳实施例的局部示意图。
26.图3示出了本实用新型一较佳实施例的为凸显传动件的局部示意图。
27.图4示出了本实用新型一较佳实施例的为凸显存放机构的局部示意图。
28.图5示出了本实用新型一较佳实施例的局部俯视图。
29.图6示出了本实用新型一较佳实施例的存放盒进入收集盒的动作示意图。
30.附图标记：10、支撑架；20、输送机构；21、输送带；22、输送带电机；23、辅助推送组件；231、安装架；232、吹气管；30、栅板；301、存放通道；40、存放机构；41、驱动单元；411、运动滑轨；412、伺服电机；413、第一控制器； 414、第二控制器；42、存放盒；421、底板；422、挡板；423、隔板；44、瓶挡板；50、收集机构；51、收集盘；5101、收集口；52、收集支架；53、推瓶气缸； 54、推瓶板；60、传动件；70、计数器；80、检测件；90、阻挡件；91、阻挡气缸；100、操控台；110、弱电控制柜。
具体实施方式
31.以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
32.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
33.结合说明书附图1至图6，依本实用新型一较佳实施例的一种bfs药品的立式自动收集装置，用于收集扁状瓶子，所述bfs药品的立式自动收集装置包括一支撑架10、一输送机构20、至少一对栅板30、一存放机构40以及一收集机构50。
34.所述输送机构20包括一输送带21以及一输送带电机22，所述输送带21被安装于所述支撑架10，所述输送带电机22被安装于所述支撑架10，所述输送带电机22能够带动所述输送带21在所述支撑架10上循环传动，在本实施例中，所述输送带21由多个链板组成。
35.一对所述栅板30被吊装于所述支撑架10，一对所述栅板30形成一存放通道301。所述扁状瓶子被放置在所述存放通道301时，所述扁状瓶子在所述栅板 30的作用下能够站立，方便后续的收集。所述存放通道301具有一出瓶端，所述扁状瓶子在所述输送带21的作用下能够向所述出瓶端移动。
36.所述存放机构40被安装于所述支撑架10，所述存放机构40具有多个进瓶口，每个所述进瓶口均能与所述出瓶端对齐，以使所述扁状瓶子自动从所述进瓶口进入到所述存放机构40中。所述收集机构50被连接于所述存放机构40。
37.值得一提的是，一对所述栅板30由铝型材制成。这样设置的一对所述栅板 30具有质量轻的效果。
38.也就是说，工作人员将所述扁状瓶子放置在两所述栅板30之间的所述存放通道301后，所述输送带21带动所述扁状瓶子向所述存放机构40的一侧运动，以使所述扁状瓶子被按照顺序地从所述出瓶端进入到所述进瓶口，然后进入到所述存放机构，最后被所述收集机构50收集。这样的收集方式不需要工作人员手动操作，既可以将扁状瓶子摆放整齐并且收集，减轻了工作人员的劳动强度。
39.优选的，所述输送机构20还包括一辅助推送组件23，当所述扁状瓶子在所述输送带21的带动下，向所述出瓶端移动时，所述辅助推送组件23能够辅助所述扁状瓶子进入到所述存放机构40中。
40.具体地，参照1和图2，所述辅助推送组件23包括一安装架231以及至少一吹气管232，其中所述安装架231被固定安装于所述支撑架10，所述吹气管 232的出气口以朝向所述存放通道301的方式被安装于所述安装架231，所述安装架231位于靠近所述存放盒42的一端，以使所述吹气管232向所述扁状瓶子吹气，使得预定数量的所述扁状瓶子顺利进入到对应的所述放置槽中。在本实施例中，所述吹气管232的数量为两个。这样设置，是因为当所述吹气管232向所述扁状瓶子吹气时，两所述吹气管232的作用范围大。
41.具体地，参照图2和图3，所述bfs药品的立式自动收集装置包括一传动件 60，其中所述传动件60包括两个相互啮合的锥齿轮，其中一个所述锥齿轮与所述输送带电机22的输出轴连接，另外一个所述锥齿轮与所述输送带21的转动轴连接。当所述输送带电机22的输出轴转动时，能够带动所述输送带21转动。这样设置，所述输送带电机22竖直安装，节省了水平方向的空间。
42.具体地，参照图1至图4，所述存放机构40包括一驱动单元41以及一存放盒42，其中所述驱动单元41包括一运动滑轨411、一伺服电机412、一第一控制器413以及一第二控制器414，所述运动滑轨411设置在所述支撑架10上，所述伺服电机412位于所述运动滑轨411的一端，所述伺服电机412控制所述运行滑轨的运行，所述伺服电机412电连接有第一控制器413和第二控制器414，所述存放盒42与所述运动滑轨411可滑动连接。
43.进一步的，所述存放盒42具有一底板421以及两个挡板422，两所述挡板 422分别被固定安装于所述底板421的两端，两所述挡板422之间形成一摆放空间。所述存放盒42上安装有多个隔板423，多个所述隔板423将所述存放盒42 的所述摆放空间划分成多个放置槽，每个所述放置槽的宽度与所述扁状瓶子宽度相同，以使所述扁状瓶子进入到所述放置槽后能够按照顺序摆放整齐。值得一提的是，所述进瓶口位于所述放置槽靠近所述输送带21的一端。
44.所述第一控制器413接收到所述伺服电机412传输的信号后，所述第一控制器413能够控制所述存放盒42在所述运动滑轨411移动停止在固定位置，所述第二控制器414接收到所述伺服电机412传输的信号后，能够控制所述存放盒 42在移动过程中减速，确保所述存放盒42在所述运动滑轨411上移动时不会过冲。
45.优选的，所述存放机构40还包括一瓶挡板44，其中所述瓶挡板44被可升降地安装于所述支撑架10，所述瓶挡板44的截面呈l形，所述瓶挡板44的竖直板与所述隔板423垂直设置，并且所述瓶挡板44的竖直板被设置于所述存放盒42远离所述输送带21的一端。所述
瓶挡板44的水平板被固定安装于所述瓶挡板44的竖直板的一端。
46.当多个所述扁状瓶子进入到所述存放盒42中，所述瓶挡板44的竖直板能够保证在一定范围内，进入到所述存放盒42内的所述扁状瓶子数量在预定的范围内。所述瓶挡板44的水平板能够限制所述扁状瓶子的高度。工作人员能够根据不同规格大小的所述扁状瓶子，调整所述瓶挡板44在所述支撑架10上的位置。
47.优选的，参照图1和图3，所述bfs药品的立式自动收集装置包括一计数器70，其中所述计数器70被安装于靠近所述放置槽的一端，且所述计数器70被安装于所述存放通道301的所述出瓶端。所述计数器70包括一发射器以及一接收器，所述发射器发出一检测信号，当所述扁状瓶子被所述输送带21传送至所述出瓶端时，所述检测信号检测到所述扁状瓶子，此时所述接收器接收到所述检测信号传递的信号，以使所述接收器进行计数。
48.这样设置，放置在所述放置槽中的所述扁状瓶子按照一预定数量，方便后续工作人员对所述扁状瓶子数量统计和包装。
49.也就是说，所述伺服电机412输出信号，所述第一控制器413和所述第二控制器414控制所述存放盒42移动，以使所述存放盒42的每个所述存放槽分别对应所述存放通道301。所述扁状瓶子在所述输送带21的作用下从所述存放通道 301向所述存放槽移动，所述计数器70对所述扁状瓶子进行计数，所述计数器 70感应到所述扁状瓶子进入到所述放置槽内时，所述计数器70令所述伺服电机 412移动一次，并累计进入的数量达到预定数量时，所述计数器70令所述伺服电机412控制所述第一控制器413定位。
50.由于多个所述存放槽的第一个所述存放槽与所述存放通道301连接，使得预定数量的所述扁状瓶子从所述存放通道301顺利地进入到对应的第一个所述存放槽后，所述伺服电机412输出信号，所述第一控制器413和所述第二控制器 414使所述存放盒42沿着所述运动滑轨411运动，以将下一个所述存放槽与所述存放通道301对齐。所述瓶挡板44能够保证进入所述放置槽内的所述扁状瓶子的数量在预定的范围内。
51.这样依次动作后，所述存放盒42上最后一个所述存放槽与所述存放空间对齐，并且预定数量的所述扁状瓶子进入后，所述伺服电机412输出信号，所述第一控制器413和所述第二控制器414控制所述存放盒42沿着所述运动滑轨411 移动，在所述收集机构50的作用下，将多个放置整齐的所述扁状瓶子进行收集。
52.值得一提的是，所述存放盒42的宽度设定为一预定宽度，所述预定宽度大于预定数量连接在一起的多个所述扁状瓶子的宽度。
53.若所述预定宽度小于多个所述扁状瓶子连接的宽度，当预定数量所述扁状瓶子在进入到所述放置槽后，所述存放盒42沿所述运动滑轨411移动时，可能会出现所述扁状瓶子和所述栅板30或者其他部件碰撞，造成所述存放盒42无法顺利地沿所述运动滑轨411移动。
54.若所述预定宽度过长时，预定数量的所述扁状瓶子进入到对应的放置槽后，可能会有超过预定数量的所述扁状瓶子也进入到所述放置槽中，对后期工作人员核对数量造成了影响。
55.优选的，参照图3，所述bfs药品的立式自动收集装置包括一检测件80，所述检测件80被安装于所述支撑架10，且所述检测件80位于所述存放通道301 的出口处，其中所述检测件80被实施为一光电检测器，所述输送带21将所述扁状瓶子输送到存放通道301的出口处时，所述光电检测器检测所述扁状瓶子是否到达指定位置。当检测到所述扁状瓶子达到
即将进入到所述存放盒42的位置时，所述辅助推送组件23启动，所述吹气管232对所述扁状瓶子吹气，使得所述扁状瓶子能够顺利到达定位。
56.优选的，所述bfs药品的立式自动收集装置包括一阻挡件90，所述阻挡件 90被安装于所述支撑架10，且所述阻挡件90位于所述安装架231靠近所述存放盒42的一端。当所述吹气管232转动至朝向所述扁状瓶子时，所述阻挡件90阻挡其他所述扁状瓶子向前运动。防止进入到所述存放盒42内的所述扁状瓶子超过预定数量。当所述光电检测器确认所述扁状瓶子累计的数量达到预定数量是，所述阻挡气缸91的伸缩杆伸出，以控制数量正确并确保不造成错误的动作。
57.在本实施例中，参照图1和图2，所述阻挡件90为一阻挡气缸91，所述阻挡气缸91的活塞杆的轴线与所述输送带21的输送方向相垂直。当所述阻挡气缸 91的活塞杆伸出时，所述扁状瓶子在所述输送带21的传送下向所述存放盒42 移动时，会被所述阻挡气缸91的活塞杆挡住。反之，当所述阻挡气缸91的活塞杆收回时，所述扁状瓶子在所述输送带21的带动下向所述存放盒42移动。
58.具体地，参照图1至图3，所述收集机构50包括一收集盘51、一推瓶气缸 53以及一推瓶板54，其中所述收集盘51被固定安装于所述支撑架10，所述收集盘51的宽度与所述存放盒42的宽度相同，所述收集盘51和所述支撑架10之间安装有一收集支架52，所述收集支架52将所述收集盘51支撑到一预定高度，以使所述收集盘51与所述存放盒42的高度相同。这样设置，方便存放盒42能够顺利进入到所述收集盘51中。
59.值得一提的是，在本实施例中，所述收集盘51能够存放五个所述存放盒42。所述收集盘51具有一收集口5101，所述收集口5101位于靠近所述存放盒42的一端。
60.优选的，所述推瓶气缸53被安装于所述支撑架10，所述推瓶板54被安装于所述推瓶气缸53的活塞杆，当所述推瓶气缸53的所述活塞杆伸缩时，所述推瓶板54一起运动。值得一提的是，所述推瓶板54的宽度与所述收集盘51的宽度相同，所述推瓶板54位于所述收集口5101一侧，并且所述推瓶板54和所述收集盘51相适配。当推瓶板54运动时，能够将所述存放盒42推到所述收集盘 51中。
61.优选的，参照图1至图6，所述bfs药品的立式自动收集装置包括一操控台 100，所述操控台100被安装于所述支撑架10，工作人员通过操作所述操控台100 上的按钮，既可以操控所述bfs药品的立式自动收集装置的运行或者停止，也可以设定所述bfs药品的立式自动收集装置的参数。
62.优选的，所述bfs药品的立式自动收集装置包括一弱电控制柜110，所述弱电控制柜110包括至少一plc控制器以及一电源，其中所述plc控制器与所述操控台100电连接，所述电源与所述操控台100电连接。当工作人员操作所述操控台100时，所述电源能够控制所述bfs药品的立式自动收集装置的打开或者关闭，所述plc控制器能够控制所述bfs药品的立式自动收集装置的运行。
63.值得一提的是，所述plc控制器能够控制所述推瓶气缸53。当所述存放盒 42上的每个所述存放槽内均放满所述扁状瓶子时，所述plc控制器发出信号，使得所述推瓶气缸53带动所述推瓶板54动作，完成一次推瓶作业。
64.该bfs药品的立式自动收集装置的工作原理是，当所述扁状瓶子经过冲裁后，立式进入到两所述栅板30的所述存放通道301上，在所述输送带21的作用下，所述扁状瓶子向所
述存放盒42一侧运动。所述光电传感器对所述扁状瓶子进行计数，并且启动辅助推送组件23，当所述扁状瓶子达到预定数量时，所述吹气管232吹气，使得预定数量的所述扁状瓶子顺利进入到所述存放盒42中。所述存放盒42通过所述光电传感器的计数，所述伺服电机412控制所述第一控制器413和所述第二控制器414移动，以使所述存放盒42在所述运动滑轨411 移动。当所述存放盒42内的所述扁状瓶子装满后，所述存放盒42退回到原点。此时所述推瓶气缸53推动所述存放盒42进入到所述收集盘51内。这样往复工作，使得所述收集盘51内装满按照预定顺序的所述扁状瓶子，方便工作人员统一收集多个所述扁状瓶子。
65.该所述bfs药品的立式自动收集装置能使所述扁状瓶子在不需要人力干预的状况下整齐、定量地立式置放于所述收集盘51内，有助于后续的包装工艺，并且能够不损坏药品，方便作业，提高效率。
66.本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。